Turinys:
- 1 žingsnis: išsami informacija
- 2 žingsnis: komponentai
- 3 žingsnis: Aparatūros paruošimas
- 4 žingsnis: PARUOŠTI PROGRAMINĘ ĮRANGĄ
Video: Riešo juostos valdiklis, naudojant PLUTOX: 4 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45
„PrimusX“yra skrydžio valdiklis, naudojamas „PlutoX“drone. „PrimusX“plokštė palaiko ryšį naudojant ESP8266-12F. Jame taip pat yra MPU ir barometras, todėl pagalvojau, kodėl gi ne valdyti droną naudojant tik „PrimusX“plokštę ir pritvirtinti plokštę prie mano riešo ir valdyti droną naudojant tik mano riešo judesius.
1 žingsnis: išsami informacija
Šiame projekte naudojau 2 „Primus X“plokštes. Vienas „PrimusX“yra sumontuotas ant drono, o antrasis - ant jo riešo.
Dabar, norėdami valdyti droną tik riešo judesiais, mums tereikia susieti su „PrimusX“ant riešo sumontuoto „Roll“, „Pitch“ir posūkio reikšmes. Drono droselio valdiklis apskaičiuojamas pagal z ašies greičio komponentą. Taigi turėdami visus duomenis apie ant riešo sumontuotos lentos ritinį, posūkį, posūkį ir droselį, mes galime lengvai valdyti savo droną tik riešo judesiais.
Tam reikia užmegzti ryšį tarp 2 „PrimusX“plokščių. Tam mes sukuriame 2 AT komandas, vieną, skirtą lizdui sukurti, o kitą - sukurti drono, su kuriuo norime prisijungti, vartotojo ID ir slaptažodį. „Cygnus IDE“prieinamos įvairios API, tokios kaip „Angle“, „Msp“ir kt., Leidžia labai lengvai koduoti. Norėdama pasauliui atskleisti bepiločių orlaivių eksperimentus, „Drona Aviation“sutelkia lėšas „PlutoX“iš „Indiegogo“. Palaikykite mus ir padėkite mums tai atgaivinti:
2 žingsnis: komponentai
- 2 × „PlutoX“(tai nano dronas, sukurtas „Drona Aviation“)
- 1 × Cygnus
- 1 × apyrankė
3 žingsnis: Aparatūros paruošimas
1) Sukurkite juostą, prie kurios lengvai pritvirtinsite „PrimusX“plokštę
4 žingsnis: PARUOŠTI PROGRAMINĘ ĮRANGĄ
1) Yra 2 „PrimusX“plokštės, iš kurių viena yra ant drono, o kita - ant riešo
2) Taigi pirmiausia turite įjungti ryšį tarp jų. Tam aš pridėjau 2 AT komandas, skirtas vienam lizdo sukūrimui, o kitą - jūsų drono ID ir slaptažodžiui sukurti.
3) Naudodamiesi naujomis MSP API, mes galime ją koduoti „Cygnus IDE“
4) Naudodami „Angle Api“mes gauname „PrimusX“ritinį, žingsnį ir posūkį ant riešo ir priskiriame jį dronų ritiniui, žingsniui ir posūkiui.
5) Mes suteikiame droselį su z ašies greičio komponentu.
Rekomenduojamas:
LED juostos valdiklis: 8 žingsniai (su paveikslėliais)
Šviesos diodų juostos valdiklis: Šioje instrukcijoje aš jus supažindinsiu su LED juostų naudojimo ir valdymo veiksmais, sukurdamas valdymo sąsają. Man buvo labai smagu su šiomis lemputėmis, nes esu tikra, kad ir jums patiks. Jei jums patinka ši pamoka, įsitikinkite, kad
LED juostos ryškumo valdiklis: 4 žingsniai
Šviesos diodų juostos ryškumo valdiklis: LED juostos visame pasaulyje yra žinomos dėl žemos įtampos ir ryškumo. Kartais turime reguliuoti šių LED juostų įtampą ir ryškumą, pavyzdžiui, miego metu jus trikdys šviesus
Žmogaus ir kompiuterio sąsaja: Funkcija Gripper (pagaminta Kirigami) riešo judesiu naudojant EMG: 7 žingsniai
Žmogaus ir kompiuterio sąsaja: Funkcija Gripper (pagaminta Kirigami) pagal riešo judesį naudojant EMG: Taigi tai buvo mano pirmasis bandymas naudoti žmogaus ir kompiuterio sąsają. Naudodamas EMG jutiklį užfiksavau savo riešo judesio raumenų aktyvinimo signalus, juos apdorojau per python ir arduino ir paleido origami pagrindu pagautą griebtuvą
„Arduino“pagrindu sukurtas „pasidaryk pats“žaidimų valdiklis - „Arduino PS2“žaidimų valdiklis - Žaidimas „Tekken“naudojant „pasidaryk pats“„Arduino“žaidimų pultą: 7 žingsniai
„Arduino“pagrindu sukurtas „pasidaryk pats“žaidimų valdiklis | „Arduino PS2“žaidimų valdiklis | Žaidimas „Tekken“naudojant „pasidaryk pats“„Arduino Gamepad“: Sveiki, vaikinai, žaisti žaidimus visada smagu, tačiau žaisti su savo „pasidaryk pats“žaidimo valdikliu yra smagiau. Taigi, mes padarysime žaidimų valdiklį naudodami „arduino pro micro“šioje instrukcijoje
Juostos juostos dėklas apverstiems telefonams: 6 žingsniai
Juostos juostos dėklas, skirtas apverstiems telefonams: Šį dėklą nesunku pasidaryti ir jis apsaugos jūsų telefoną. Jums reikės lipnios juostos, telefono ir žirklių