Riešo juostos valdiklis, naudojant PLUTOX: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

„PrimusX“yra skrydžio valdiklis, naudojamas „PlutoX“drone. „PrimusX“plokštė palaiko ryšį naudojant ESP8266-12F. Jame taip pat yra MPU ir barometras, todėl pagalvojau, kodėl gi ne valdyti droną naudojant tik „PrimusX“plokštę ir pritvirtinti plokštę prie mano riešo ir valdyti droną naudojant tik mano riešo judesius.

1 žingsnis: išsami informacija

Šiame projekte naudojau 2 „Primus X“plokštes. Vienas „PrimusX“yra sumontuotas ant drono, o antrasis - ant jo riešo.

Dabar, norėdami valdyti droną tik riešo judesiais, mums tereikia susieti su „PrimusX“ant riešo sumontuoto „Roll“, „Pitch“ir posūkio reikšmes. Drono droselio valdiklis apskaičiuojamas pagal z ašies greičio komponentą. Taigi turėdami visus duomenis apie ant riešo sumontuotos lentos ritinį, posūkį, posūkį ir droselį, mes galime lengvai valdyti savo droną tik riešo judesiais.

Tam reikia užmegzti ryšį tarp 2 „PrimusX“plokščių. Tam mes sukuriame 2 AT komandas, vieną, skirtą lizdui sukurti, o kitą - sukurti drono, su kuriuo norime prisijungti, vartotojo ID ir slaptažodį. „Cygnus IDE“prieinamos įvairios API, tokios kaip „Angle“, „Msp“ir kt., Leidžia labai lengvai koduoti. Norėdama pasauliui atskleisti bepiločių orlaivių eksperimentus, „Drona Aviation“sutelkia lėšas „PlutoX“iš „Indiegogo“. Palaikykite mus ir padėkite mums tai atgaivinti:

2 žingsnis: komponentai

• 2 × „PlutoX“(tai nano dronas, sukurtas „Drona Aviation“)
• 1 × Cygnus
• 1 × apyrankė

3 žingsnis: Aparatūros paruošimas

1) Sukurkite juostą, prie kurios lengvai pritvirtinsite „PrimusX“plokštę

4 žingsnis: PARUOŠTI PROGRAMINĘ ĮRANGĄ

1) Yra 2 „PrimusX“plokštės, iš kurių viena yra ant drono, o kita - ant riešo

2) Taigi pirmiausia turite įjungti ryšį tarp jų. Tam aš pridėjau 2 AT komandas, skirtas vienam lizdo sukūrimui, o kitą - jūsų drono ID ir slaptažodžiui sukurti.

3) Naudodamiesi naujomis MSP API, mes galime ją koduoti „Cygnus IDE“

4) Naudodami „Angle Api“mes gauname „PrimusX“ritinį, žingsnį ir posūkį ant riešo ir priskiriame jį dronų ritiniui, žingsniui ir posūkiui.

5) Mes suteikiame droselį su z ašies greičio komponentu.