Išmanioji šiukšliadėžė su automobiliu: 5 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Tai protinga šiukšlių dėžė su ultragarso jutikliu, automobiliu ir mygtuku, todėl paspaudus juda į priekį. Šį projektą įkvėpė

Štai keletas dalių, kurias atlikau:

• Pridedami 4 ratai ir variklis

  Kai šiukšliadėžė yra toli nuo jūsų ir norite išmesti šiukšles, galite suaktyvinti jo ratą, nepereidami

• Mobilus įkroviklis vietoj akumuliatoriaus

  Mobilus įkroviklis yra ekologiškesnis ir jį lengviau įjungti/išjungti

• Mygtukas pridėtas prie automobilio

  Mygtukas leidžia automobiliui judėti į priekį, kai jį paspaudžiate, kitaip automobilis nejuda

Prekės

Dėl šiukšlių dėžės:

• Arduino Leonardo/ Uno
• Šiukšlių dėžė
• Servo variklis
• Ultragarsinis jutiklis

Automobiliui:

• 4 variklis 3-12VDC (2 plokščių velenas)
• LM298 H tilto modulis
• Mobilus įkroviklis
• Mygtukas
• 8 krokodilo spaustukai
• Rezistorius (mygtukams)
• 4 ratai

1 žingsnis: iškirpkite skyles šiukšliadėžėje ir įdėkite ultra jutiklį ir servo variklį

1. Padarykite dvi ultragarso jutiklio dydžio skyles ir vieną skylę apačioje, kad laidai galėtų praeiti.
2. Įdėkite ultragarso jutiklį į skyles.
3. Priklijuokite servo variklį į priešingą pusę, kaip parodyta paveikslėlyje.
4. Pritrenkite lazdą ar šiaudelį ant servo variklio, kad jis atvertų šiukšliadėžę, kaip parodyta aukščiau.

2 žingsnis: padėkite variklį ant plokštės

Vietoj suvirinimo naudojau krokodilo spaustukus, abu veikia gerai.

3 žingsnis: viela

Pirmasis vaizdas skirtas automobiliui, o antrasis - šiukšliadėžei.

(Galima naudoti ir „Arduino Leonardo“, ir „Uno“plokštę)

4 žingsnis: kodas

Nuoroda į šiukšliadėžės kodą:

Nuoroda į automobilio kodą:

(Atlikite bet kokius norimus pakeitimus, pvz., Atstumą ar kampą)

5 žingsnis: Apvyniokite ir leiskite veikti

Uždenkite laidus plastikine ar popierine plokšte!

Kaip tai veikia?

1. Prijunkite USB kabelį prie kompiuterio
2. Įjunkite mobilųjį įkroviklį
3. Paspauskite mygtuką, kad automobilis judėtų į priekį, ir sustokite paleisdami mygtuką
4. Padėkite ranką prie ultragarso jutiklio
5. Šiukšliadėžė atsidarys automatiškai!