Nešiojami „Arduino“robotai: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Sveiki visi!

Šiandien aš žingsnis po žingsnio išmokysiu jus sukurti „Arduino“roboto ranką. Tiesiog sekite mano veiksmus ir jūs tikrai tai padarysite!

Prekės

„Arduino“plokštė

Mygtukai x6

Servo variklis x3 (dėl svorio problemos naudojau x2 S03T/STD ir x1 mikro servo SG90)

Popsicle lazda x2

„Gigo“rinkinys (neprivaloma, tiesiog reikia ką nors padaryti pagrindui)

1 žingsnis: bazė

Aš pasirinkau „Gigo“rinkinį kaip pagrindinę statybinę medžiagą, daugiausia dėl jo tvirtos struktūros, lengvos statybos technikos ir lengvo svorio. Šiam pagrindui gaminti galite naudoti bet ką, jei tik galite jį laikyti, net ir su kartonu! Vidurys turėtų būti tuščias, nes jūsų rankos eis, iš esmės stačiakampis cilindras.

2 žingsnis: ginklai

Tai dar vienas lengvas žingsnis. Iškirpkite ranką bet kokia medžiaga, kuri yra pakankamai tvirta ir pakankamai lengva, dydį galite nuspręsti patys, mano dydis yra 4 cm x 30 cm (ranka) ir 4 cm x 20 cm (dilbis). Iškirpkite skylę varikliui įdėti, S03T variklio dydis yra 2 cm x 4 cm, o mini servo SG90 yra 1 cm x 2 cm. Sekite pateiktas nuotraukas, kad geriau suprastumėte. Įspėjimas: Varikliai turi problemų su kryptimi, todėl būkite atsargūs ten, kur susiduria variklis.

3 žingsnis: grandinė

Grandinė yra sunki viso šio projekto dalis. Bet nebijok! Sekite nuotrauką, kad sužinotumėte, kaip ją prijungti. Jūs neturite tvarkingai sutvarkyti laidų, kaip nuotrauka, bet tiesiog įsitikinkite, kad jie nenukris ir kad galėtumėte pamatyti, kur yra kiekvienas laidas, jei padarėte kažką ne taip ir turėjote juos pataisyti. Akumuliatorius gali būti bet koks maitinimo šaltinis, nešiojamasis kompiuteris nerekomenduojamas, nes reikalinga galia gali būti per didelė, kad nešiojamasis kompiuteris galėtų dirbti. Kai baigsite galvosūkį … uhh, aš turiu galvoje laidus, čia rasite kodus! Kodavimas turi tam tikrą paaiškinimą, ką konkreti eilutė daro, todėl nesijaudinkite, kad nesuprantate (galų gale vis tiek galite tiesiog nukopijuoti ir įklijuoti, nieko nežiūrėdami).

4 žingsnis: nagai

Sveikinu! Jūs tai padarėte per laidus ir kodus! Nagai taip pat yra paprasti, viskas, ką jums reikia padaryti, tai tiesiog karštu klijuoti popsicle lazdelę ant vieno iš variklių ir kitą popsicle lazdelę ant plastikinės plokštės ir viskas!

5 žingsnis: dekoravimas

Šis žingsnis yra visiškai neprivalomas. Dekoravimas visiškai nepaveiks šio nago naudojimo! Tačiau, jei norite, kad jūsų ranka atrodytų šiek tiek patrauklesnė regėjimui, tikrai turėtumėte apsvarstyti galimybę ją papuošti! Pavyzdžiui, aš priklijavau mygtukus ant kartoninės dėžutės, kad uždengčiau grandines ir kad mygtukus būtų lengviau paspausti!

6 žingsnis: atspėkite ką

Jūs baigėte! Atminkite, kad šis nagas yra pagamintas iš servo variklio, todėl jis tikrai negalėjo atlaikyti didelio svorio, tačiau vis tiek smagu pasiimti keletą plastikinių rutuliukų ar pieštuko!