Turinys:
Video: ANALOG ULTRASONIC JUTIKLIS ATSTUMO MATAVIMUI: 3 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45
Šioje instrukcijoje bus aptarta, kaip naudoti ultragarsinį jutiklį, prijungtą prie „Arduino“, ir tiksliai išmatuoti atstumus nuo 20 cm iki 720 cm.
1 veiksmas: GY-US42V2
Aš naudojau garsųjį GY-US42V2, kuris gali veikti 4 būdais:
-impulso išvestis su specialia biblioteka įdiegti (SR04.h) nebuvo išbandyta
-I2C ryšys su specialia biblioteka SoftI2Cmaster.h (neišbandyta).
-I2C be specialios bibliotekos su šiuo kaiščių žemėlapiu:
- VCC į VCC,
- A5 (atmega328 SCL) į CR
- A4 (atmega328 SDA) į DT
- GND į GND
Nuoroda į „atmega328“be jokio pasipriešinimo, nėra labai geras matavimas.
-Serial RX TX su specialia biblioteka SoftwareSerial.h ir šiuo PIN žemėlapiu:
VCC į VCC
GND į GND
- kaištis D2 į CR
- kaištis D3 į DT
- VCC į PS
Tikslesnis ir geriausias manau
Kai kurios techninės specifikacijos:
GY-US42 yra nebrangus, aukštos kokybės diapazono modulis.
Darbinė įtampa 3-5 V, mažas energijos suvartojimas, mažas dydis, lengvas montavimas.
Jo veikimo principas yra tas, kad zondas skleidžia išmatuoto objekto apšvitintas ultragarsines bangas, zondas gauna grįžtamąsias garso bangas, naudoja laiko skirtumą, apskaičiuoja faktinį atstumą. Yra trys modulio duomenų nuskaitymo būdai, t. Y. Nuoseklusis UART (TTL lygis), IIC, impulsinis režimas pwm, Serijinis perdavimo greitis yra 9600bps ir 115200bps, gali būti sukonfigūruotas, yra nuolatinis, nustatykite išvestį dviem būdais, galite išsaugoti galios nustatymus.
IIC gali modifikuoti vidinį adresą, kad palengvintų IIC magistralę tuo pačiu metu pasiekdamas kelis modulius. Impulso pwm išėjimas yra toks pat kaip sr04.
Modulį galima pritaikyti kitai darbo aplinkai ir prijungti tiesiai prie mikrovaldiklio.
Kai kompiuteriui reikia USB TTL modulyje, tiesioginis ryšys.
IIC režimą galima tiesiogiai susieti su APM, „Pixhawk“ir kitais skrydžio valdymo elementais.
Pateikia „Arduino“, 51, STM32 mikrokontrolerio ryšio procedūras, neteikia grandinių ir vidinio mikrovaldiklio šaltinio.
Naudojant siųstuvą -imtuvą, įmontuotas ultragarsinis zondas, atstumas nuo aklosios zonos yra apie 20 cm. 20 cm atstumas yra neteisingas.
Įtampa: 3-5 V
Integruotas MCU apskaičiuoja atstumą
IIC ir serijinis bei pwm
Dažnis: 15 Hz (visas diapazonas)
Srovė: 9mA (VCC = 5V)
2 žingsnis: schema ir archyvas eskize ir libs
Aš sukūriau arduino klono lentą su atmega328 PU non P, aš jau seniai. Aš parašiau 2 tipo eskizą, pavadintą:
- RADARI2C, skirtas I2C, veikia be specialios bibliotekos
- RADARserial su SoftwareSerial.h
Taip pat rasite originalų eskizą ir šiam jutikliui pridėtas libs.
3 žingsnis: Išvada
Šis jutiklis bus naudojamas kaip galinis parkavimo jutiklis, tačiau lauko sąlygomis šią sistemą gali sutrikdyti vėjas, kuris skleidžia garsą. Būk atsargus.
Ačiū visoms svetainėms, kurių reikia norint pataisyti šią instrukciją.
Laimingas pamokymas !!!!
Rekomenduojamas:
Atstumo jutiklis (baltai lazdelei): 3 žingsniai
Atstumo jutiklis (baltos lazdelės atveju): tipiškas atstumo jutiklis jau plačiai įtrauktas į „Instructables“. Todėl norėjau išbandyti šios žinomos koncepcijos pritaikymą kaip aplikaciją baltai lazdelei. Baltosios lazdelės yra lazdelės, kuriomis aklieji nurodo, kur yra
„Arduino“LED žiedo ultragarsinis atstumo jutiklis: 8 žingsniai
„Arduino“LED žiedo ultragarsinis atstumo jutiklis: šioje pamokoje mes sužinosime, kaip atstumui matuoti naudoti LED žiedą ir ultragarsinį modulį. Žiūrėkite demonstracinį vaizdo įrašą
Atstumo jutiklis + 4 skaitmenų, 7 segmentų ekranas: 4 žingsniai
Atstumo jutiklis + 4 skaitmenų, 7 segmentų ekranas: naudokite atstumo jutiklį ir peržiūrėkite objektų atstumą septynių segmentų ekrane. Taip pat galite pamatyti, kaip servo sistema labiau juda į kairę, kai objektas priartėja. Raudonas šviesos diodas parodys, ar esate per arti, o žalias šviesos diodas parodys, ar esate per
Belaidis atstumo jutiklis „pasidaryk pats“: 7 žingsniai
Belaidis atstumo jutiklis „pasidaryk pats“: Galimybė išmatuoti atstumą per ultragarso jutiklį per porą dolerių yra gana fantastiška, tiesą pasakius, be to, belaidžio ryšio funkcija netgi patraukli, galite ją naudoti kaip stovėjimo jutiklį sename automobilis, kuriame
AVR mikrovaldiklis. Ultragarsinis atstumo jutiklis. HC-SR04 LCD NOKIA 5110: 4 žingsniai
AVR mikrovaldiklis. Ultragarsinis atstumo jutiklis. HC-SR04 skystųjų kristalų ekrane NOKIA 5110: Sveiki visi! Šiame skyriuje aš sukuriu paprastą elektroninį prietaisą atstumui matuoti ir šie parametrai rodomi LCD NOKIA 5110. Parametrai rodomi kaip diagrama ir skaičiai. Prietaisas sukurtas naudojant mikrovaldiklį AVR ATMEG