FORT OF THE DRAGON Kiaušinių šildytuvas: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Autoriai Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

1 žingsnis: Įvadas

Beprasmiškai paskirstydami mašiną, mes sukūrėme kiaušinių įvyniojimo įtaisą, kuris naudoja temperatūros jutiklį oro sąlygoms įvertinti. Jei temperatūra nukrenta žemiau 20 laipsnių, prietaisas su audinio gabalėliu pradeda apvynioti karaliaus soste sėdintį kiaušinį. Įrenginyje yra dviejų pavarų sistema ir žingsninis variklis judėjimui pradėti. Mūsų projekto tema orientuota į sostų žaidimą, apie kurį kalbama vaizdo įraše ir mūsų mašinos estetinį dizainą.

2 žingsnis: projekto vaizdo įrašas

3 žingsnis: dalys, medžiagos ir įrankiai

Mechaninės dalys: 2 pavaros (lazeriu pjaustyta fanera)

„Uln2003“žingsninis variklis

„Arduino“duonos lenta ir laidai

USB laidas

Temperatūros jutiklis LM35

Baldai:

4 Korinto kolonos (fanera)

Stalas (fanera)

Sostas (fanera)

Audinio užuolaidos kiaušinis (plastikas)

Pagalbiniai elementai:

6 plastikinės kolonos 6 mm bėgelis (fanera)

Vertikali siena (fanera)

Horizontali bazė, 2 lygiai (fanera)

Naudojama įranga:

Juostinis pjūklas

Stalo pjūklas

Lazerinis pjoviklis

4 žingsnis: grandinės schema

5 žingsnis: mašinų gamyba (mechanika ir surinkimas)

Iš pradžių mūsų dizainas buvo apvynioti siūlus aplink kiaušinį, praleidžiant juos per tuščiavidurį plexiglas vamzdelį, o tada pakeliant aukštyn ir žemyn.

Tačiau vamzdžio maišymo mechanizmas buvo per daug sudėtingas ir reikalavo daug kalibravimo, kad jei dalys nesutaptų tiksliai, o du variklio varikliai netinkamu laiku nepasuktų krypties, maišymo lazdelė neužbaigtų viso sukimasis. Maišymo mechanizmas buvo supaprastintas iki dviejų pavarų be jokių jungčių ir tai leido mašinai suktis teisingai. Kėlimo mechanizmas taip pat buvo pašalintas, nes jis rizikavo perkelti kraštutinio takelio centro maišymo lazdelę ir įstrigti. Norėdami gauti visą kiaušinių forto aptvarą, verpalai buvo išjungti audinio lakštu. Tokiu būdu fortas galėtų būti pastatytas vieną kartą sukant maišymo lazdelę.

6 žingsnis: programavimas

7 žingsnis: Rezultatai ir apmąstymai

Vykdydami šią užduotį mes dar labiau susipažinome su mašinos kūrimo ir programavimo procesu. Mes nusprendėme priimti iššūkį sukurti savo unikalų mechanizmą, pradedant 3D modeliavimu, suprojektuojant atskirus elementus ir sujungiant juos į vieną sistemą. Mes taip pat didžiąją savo projektavimo proceso dalį skyrėme estetiniam mūsų mašinos dizainui, kuris pabrėžtų jos „nenaudingumą“, pristatydamas kai kuriuos per daug perteklinius elementus, tokius kaip Korinto kolonos ir karališkasis sostas. Viso proceso metu susidūrėme su daugybe iššūkių, tokių kaip mūsų modelio perkėlimas iš 3D srities į fizinį pasaulį. Dėl to mums reikėjo kalibruoti ir modifikuoti savo mašinos dalis, kad sumažintume gravitacijos, trinties poveikį ir atsižvelgtume į toleranciją. Pasirinkus tinkamą skalę ir medžiagas, kilo sunkumų, nes mūsų konstrukcija turėjo būti pakankamai lengva, kad varikliai galėtų ją perkelti, tačiau pakankamai slidi, kad sumažintų trintį. Dėl ankstesnės gana nesėkmingos patirties naudojant plexi kaip medžiagą, mes linkę naudoti medieną. Tai leido mums turėti stipresnius ryšius tarp dalių, tačiau padidėjo trintis, kuri sulėtino komponento judėjimą, judantį mūsų dizaino audinį. Apmąstydami mes taip pat sužinojome, kad sumažinta skalė būtų tinkamesnė, nes mūsų naudojamas žingsninis variklis galėtų tiekti ribotą galią, šiek tiek mažesnę už norimą. Dėl to, nors manome, kad mūsų mašina dar galėtų būti patobulinta ir patobulinta, mums pavyko pasiekti tai, ką buvome numatę, ir sukurti veikimo mechanizmą, kuris tarnautų gana „nenaudingam“tikslui.