Haptinis kompaso diržas: 9 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:58

„Arduino“varomas diržas, vibruojantis į šiaurę.

Žmogaus suvokimas visada apsiribojo mūsų biologiniais pojūčiais, bet kas būtų, jei galėtume tai pakeisti? Gamtoje yra gyvūnų, galinčių jausti magnetinius laukus, barometrinį slėgį, aplinkos elektrą ir šiluminę spinduliuotę. Vykdydamas šį projektą, ištyriau, koks jausmas būtų žmogui (AKA me) turėti naujus pojūčius, paremtus šiuolaikinėmis technologijomis. Šio tyrimo apimčiai aš eksperimentavau su magnetorecepcija. Grįžtamojo ryšio prietaisams naudojau „Arduino Nano“su nebrangiu magnetometru ir monetų vibracijos varikliais. Įdėjau prietaisą į diržą ir sujungiau jį su akumuliatoriumi, kad jis būtų nešiojamas.

Šį projektą labai įkvėpė Davido Eaglemano darbas. Greita šio straipsnio santrauka yra ta, kad vibraciniai varikliai gali būti dedami ant odos, o užkoduota jutiklių informacija gali būti naudojama įjungti juos pagal tam tikrą modelį, kurį galiausiai naudotojas nesąmoningai suvokia.

Aš planuoju atlikti kai kuriuos pakeitimus (kad diržas būtų patvaresnis), tuo metu paskelbsiu daugiau proceso nuotraukų.

Prekės

• Arduino Nano
• MPU-9250 (magnetometras)
• 8 monetų vibraciniai varikliai
• Mygtukas
• 10K rezistorius
• Mini USB kabelis
• Diržas (aš naudoju vyrišką 38 „Wrangler“odinį diržą)
• USB baterijų paketas
• Karšti klijai
• Litavimo komplektas

1 žingsnis: pažymėkite variklio padėtį

Dėvėdami diržą, pažymėkite ant jo kas 45 laipsnius, pradedant tiesiai priešais jus. Čia bus sumontuoti varikliai. „Arduino“, magnetometras ir mygtukas bus dedami tarp variklio tiesiai už jūsų (S) ir variklio, esančio dešinėje arba kairėje (SE arba SW). Aš kalbėsiu apie visus variklius pagal jų kardinalią kryptį, darant prielaidą, kad šiaurė yra diržo priekinė dalis.

2 žingsnis: pritvirtinkite vibracinius variklius prie diržo

Vibracinius variklius pritvirtinkite prie diržo, kur pažymėta. Mano naudojami vibraciniai varikliai turėjo lipnias atramas, todėl tai buvo lengva.

3 veiksmas: sujunkite „Arduino“ir magnetometrą

Prisijunkite prie „Arduino“, magnetometro ir mygtuko karštais klijais, kad juos būtų lengva pritvirtinti prie diržo.

4 žingsnis: Laikykite „Arduino“vietoje

Pritvirtinkite „Arduino“prie diržo. Šiame etape naudojau užtrauktuką, nes jį pakeičiau 6 veiksme.

5 žingsnis: Surinkite grandinę

Surinkite grandinę, parodytą šioje schemoje. Pastaba: Schemoje parodyta vibraciniai varikliai, turintys bendrą įžeminimo laidą - tai palengvina prijungimą prie „Arduino“, tačiau to nereikia. Tikriausiai prie variklių turėsite prijungti papildomo ilgio laidus ir į „Arduino“įkišti USB kabelį.

6 žingsnis: uždengti / apsaugoti laidus

Apvyniokite grandinę elektros juosta. Norėdami gauti geriausius rezultatus, įsigykite tokio paties pločio elektros juostą kaip diržas ir apvyniokite visą diržą, palikdami tik „Arduino“prijungtą USB laidą.

7 žingsnis:

Įdiegę reikiamas bibliotekas, įkelkite šį eskizą į „Arduino“.

Reikalingos bibliotekos

• „Bolderflight MPU9250“
• Kalmano filtras

8 veiksmas: pritvirtinkite akumuliatorių

Prijunkite akumuliatorių prie „Arduino“USB ir laikykite kišenėje arba pritvirtinkite prie diržo.

9 veiksmas: (pasirinktinai) Perjunkite tarp visada įjungtų ir įjungtų Vibracijos režimų keitimas

Dukart paspauskite mygtuką, kad perjungtumėte atskirą režimą (mažas impulsas į šiaurę tik keičiant kryptį) arba visada įjungtą režimą (visada vibruokite į šiaurę).