2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:58
Prieš kurį laiką dirbau prie mašinos, kuri automatiškai išsprendžia bet kokius 3x3 Rubiko kubelius. Mano instrukcijas šiuo klausimu galite pamatyti čia. Projekte šeši varikliai buvo varomi žingsniniais vairuotojais iš polulu. Kad du palengvintų šių tvarkyklių prijungimą prie „arduino mega“(kuris valdo visą dalyką), buvo sukurta pasirinktinė plokštė. Ši instrukcija apima „arduino mega“variklio skydo, skirto „pololu a4988“tvarkyklėms, kūrimo procesą.
Mėgautis!
1 žingsnis: schemos kūrimas
Pirmajame etape PCB schema turi būti įvesta į erelį. Be to, visi reikalingi komponentai turi būti importuoti iš bibliotekos arba sukurti rankiniu būdu. Žiniatinklyje lengva rasti „arduino“mega skydo pėdsaką ir schemą. Vienintelis pagal užsakymą pagamintas komponentas buvo patys variklių vairuotojai. Tačiau aš nesileisiu į detales, kaip tai padaryti, nes jau yra nuostabių nurodymų šia tema (žr. Čia). Pati schema yra labai paprasta, nes jos vienintelis darbas yra prijungti variklio tvarkykles prie atitinkamų „Arduino“kaiščių. Be to, siekiant užtikrinti sklandų veikimą, prie kiekvieno ic vcc kaiščio buvo dedami atsiejamieji kondensatoriai. „Polulu“stepperio tvarkyklės siūlo galimybę nustatyti mikro žingsnius, tvirtai prijungus tris kaiščius prie žemės arba „Vcc“. Prie tų kaiščių buvo uždėti litavimo tiltai, kad prireikus būtų galima juos vėliau sureguliuoti. Žemiau galite pamatyti schemos dalį (čia yra tik viena iš šešių tvarkyklių). Akivaizdu, kad visą schemą galite atsisiųsti šio „ible“pabaigoje.
2 žingsnis: Pcb nukreipimas
Maršrutizuojant PCB, bandoma visus komponentus išdėstyti taip, kad juos būtų galima lengvai sujungti vienas su kitu. Žinoma, kuriant sudėtingesnes PCB plokštes, reikia atsižvelgti į daugelį dalykų. Tačiau šiuo atveju maršrutas yra gana paprastas. Visi tvarkyklių duomenų kaiščiai yra prijungti prie atitinkamų arduino kaiščių, o daugiakampiai viršutiniame ir apatiniame sluoksniuose buvo naudojami sujungti visus pagrindus ir VCC.
3 žingsnis: Pcb užsakymas
Yra daug svetainių, kuriose buvo galima užsisakyti plokščių už labai mažus pinigus. Dvi svetainės, kurias naudojau ir iki šiol turėjau didelę patirtį:
jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/
Gali praeiti šiek tiek laiko, kol plokštės atkeliaus, tačiau kokybė niekada nenuvylė.
Rekomenduojamas:
Realaus laiko Rubiko kubo sprendimas užrištomis akimis naudojant „Raspberry Pi“ir „OpenCV“: 4 žingsniai
Realaus laiko „Rubiko kubo“užrištomis akimis sprendimas naudojant „Raspberry Pi“ir „OpenCV“: tai yra antroji „Rubik“kubo įrankio versija, skirta spręsti akis. 1 -oji versija buvo sukurta naudojant „javascript“, galite pamatyti projektą „RubiksCubeBlindfolded1“Skirtingai nuo ankstesnės, ši versija naudoja „OpenCV“biblioteką, kad aptiktų spalvas ir el
Lengva pakreipiama spalva keičiama belaidė Rubiko kubo lempa: 10 žingsnių (su nuotraukomis)
Lengva pakreipiama spalva keičiama belaidė Rubiko kubo lempa: Šiandien mes sukursime šią nuostabią Rubiko kubo formos lempą, kuri keičia spalvą priklausomai nuo to, kuri pusė yra aukštyn. Kubas veikia su maža „LiPo“baterija, įkrauta standartiniu „micro-usb“kabeliu, ir, mano bandymų metu, baterija veikia kelias dienas. Ši
Žingsninis variklis valdomas žingsninis variklis be mikrovaldiklio!: 6 žingsniai
Žingsninis variklis valdomas žingsninis variklis be mikrovaldiklio!: Šiame greitam instrukcijoje mes pagaminsime paprastą žingsninio variklio valdiklį, naudodami žingsninį variklį. Šiam projektui nereikia sudėtingų grandinių ar mikrovaldiklio. Taigi, nesivaržydami, pradėkime
„Q -Bot“- atviro kodo Rubiko kubo sprendėjas: 7 žingsniai (su paveikslėliais)
„Q -Bot“- atviro kodo „Rubiko kubo“sprendėjas: Įsivaizduokite, kad turite sukrėstą Rubiko kubą, žinote, kad 80 -ųjų dešimtmečio galvosūkis yra toks, kokį turi kiekvienas, bet niekas nežino, kaip jį išspręsti, ir jūs norite jį sugrąžinti į pradinį modelį. Laimei, šiais laikais labai lengva rasti sprendimo instrukciją
Žingsninis variklis Valdomas žingsninis variklis - Žingsninis variklis kaip rotacinis kodavimo įrenginys: 11 žingsnių (su nuotraukomis)
Žingsninis variklis Valdomas žingsninis variklis | Žingsninis variklis Kaip rotacinis kodavimo įrenginys: Ar pora žingsninių variklių guli ir norite ką nors padaryti? Šioje instrukcijoje naudokime žingsninį variklį kaip rotacinį kodavimo įrenginį, kad valdytumėte kito žingsninio variklio padėtį naudodami „Arduino“mikrovaldiklį. Taigi, be jokių papildomų pastangų, pradėkime