Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Sekite daugiau autoriaus:
Apie: Išėjęs į pensiją Daugiau apie Palingenezę »
Aš kuriu robotą, kurį noriu piešti ant paviršiaus, kuriuo jis juda.
Taigi man reikia ką nors pakelti ir nuleisti rašiklį.
Aš jau sukūriau piešimo robotą, kuris tam naudoja servo.
Tikiuosi, kad robotas, prie kurio šiuo metu dirbu, padarys daug daugiau, iki jo pabaigos toli. Aš naudosiu kelis procesorius ir bendrausiu tarp jų per I2C.
Taigi, atsižvelgiant į viską, dėl šios priežasties ir dėl šios priežasties (servui reikia nešiklio) nusprendžiau naudoti PCF8574, o kadangi rašiklio pakėlėjas turi būti tik viena iš dviejų būsenų, (aukštyn arba žemyn) man reikės tik vienos PCF8574 kaištis. (reikia kitų kaiščių kitiems dalykams)
1 žingsnis: reikalingi dalykai
"loading =" tingus "yra vaizdo įrašas, kuriame jis veikia.
Šiuo metu jis prijungtas prie „Arduino NANO“galios, kuriame yra mirksėjimo eskizas.
Šviesos diodas = rašiklis žemyn
Šviesos diodas išjungtas = rašiklis
Viskas, ko reikia, yra: galia, įžeminimas ir loginis signalas.
Esu labai patenkintas rezultatu, jis gali pakelti 300 g svorį.
Kiti naudojimo būdai:
Gali būti pritvirtintas mažas grąžtas skylėms gręžti naudojant XY braižytuvą.
Galima naudoti horizontaliai, norint stumti durų varžtą.