Žingsninio variklio valdomas lokomotyvo modelis - Žingsninis variklis kaip rotacinis kodavimo įrenginys: 11 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Viename iš ankstesnių instrukcijų mes išmokome naudoti žingsninį variklį kaip rotacinį kodavimo įrenginį. Šiame projekte mes dabar naudosime tą žingsninį variklį, sukamą sukamąjį kodavimo įrenginį, norėdami valdyti lokomotyvą, naudodami „Arduino“mikrovaldiklį. Taigi, nedvejodami, pradėkime!

1 žingsnis: žiūrėkite vaizdo įrašą

Prieš tęsiant rekomenduojama žiūrėti vaizdo įrašą, kad galėtume geriau suprasti projektą ir suprasti valdiklius.

2 žingsnis: įsigykite dalis ir reikmenis

Šiam projektui jums reikės:

• „Arduino“mikrovaldiklio plokštė, suderinama su „Adafruit Motor Sheild V2“.
• *„Adafruit Motor Shield V2“.
• Žingsninis variklis pasuko sukamąjį kodavimo įrenginį.
• 4 jungiamieji laidai nuo vyrų iki moterų (sukamojo kodavimo stiprintuvo prijungimui prie „Arduino“mikrovaldiklio)
• 12 voltų nuolatinės srovės šaltinis.

*„Adafruit Motor Shield V2“palaiko ryšį su „Arduino“mikrovaldikliu per I2C ir todėl naudoja tik du „Arduino“mikrovaldiklio kaiščius („SCL“, A5 ir „SDA“, A4). Tai padeda sutaupyti kitų įvesties/išvesties kaiščių. Be to, prijungus skydą, sumažėja laidai ir jis tampa tvarkingesnis.

3 veiksmas: užprogramuokite „Arduino“mikrovaldiklį

Įsitikinkite, kad „Arduino IDE“įdiegta „Adafruit Motor Shield V2“biblioteka. Jei ne, galite jį atsisiųsti iš čia.

4 veiksmas: nustatykite bandymo takelį

Įsitikinkite, kad takelio bėgeliai yra išvalyti.

5 žingsnis: Įdiekite variklio skydą „Arduino“lentoje

Sumontuokite variklio vairuotojo skydą ant „Arduino“plokštės, atsargiai suderindami vairuotojo plokštės kaiščius su „Arduino“plokštės antraštėmis. Būkite ypač atsargūs, kad montavimo metu kaiščiai nesulenktų.

6 veiksmas: prijunkite „Track Power“prie variklio skydo

Prijunkite bėgių tiektuvo laidus prie variklio skydo gnybtų, pažymėtų „M4“.

7 veiksmas: prijunkite žingsninį variklį prie stiprintuvo

• Vienpoliams žingsniniams varikliams:

  1. Prijunkite variklio centrinį čiaupo laidą prie kaiščių, pažymėtų „Q“arba „R“.
  2. Prijunkite bet kuriuos du iš likusių keturių laidų prie kaiščių „P“ir „S“.

• Bipoliniams žingsniniams varikliams:

  Prijunkite variklio laidus prie gnybtų pagal aukščiau pateiktą grandinės schemą

8 veiksmas: prijunkite stiprintuvą prie „Arduino“plokštės

Prijunkite stiprintuvo „GND“ir „ +ve“gnybtus atitinkamai prie „Arduino“plokštės „GND“ir „ +5 voltų“kaiščių. Prijunkite stiprintuvo plokštės išvesties kaiščius prie „Arduino“plokštės skaitmeninių įvesties kaiščių „D6“ir „D7“.

9 žingsnis: padėkite lokomotyvą ant takelio

Padėkite lokomotyvą ant bandymo kelio. Įsitikinkite, kad ratai tinkamai sulygiuoti su bėgiais. Rekomenduojama naudoti tinkamą perstatymo įrankį.

10 veiksmas: įjunkite sąranką ir išbandykite valdiklius

Prijunkite sąranką prie 12 voltų nuolatinės srovės šaltinio ir įjunkite maitinimą. Patikrinkite, ar viskas veikia tinkamai, kaip parodyta aukščiau esančiame vaizdo įraše.

11 žingsnis: pasidalykite savo darbu

Jei sukūrėte savo projektą, kodėl gi nepasidalyti juo su bendruomene. Dalijimasis savo projektu gali padėti įkvėpti ir kitus įgyvendinti šį projektą.

Eik į priekį ir spustelėkite „Aš tai padariau!“ir pasidalykite keliomis savo kūrybos nuotraukomis, laukiame!