„Pasidaryk pats“elektrinė „Longboard“!: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

„Fusion 360“projektai »

Sveiki, kolegos kūrėjai, šiame vadove aš jums parodysiu, kaip pasidaryti „pasidaryk pats“elektrinę riedlentę už palyginti nedidelį biudžetą. Mano pastatyta lenta gali pasiekti apie 40 km/h greitį (26 mylių per valandą) ir bėgti apie 18 km.

Aukščiau yra vaizdo vadovas ir keletas mano kūrinio nuotraukų. Palaikykite mano darbą užsiprenumeruodami mano „YouTube“kanalą

Galiausiai, čiuožkite pagal savo galimybes, nesvarbu, su kuo važiuosite, visada dėvėkite šalmą ir tinkamą saugos įrangą.

Taigi, sakykime, pradėkime!

Prekės

Čia yra visi reikmenys, kurių jums reikės elektrinei riedlentei pastatyti

Dalys ir komponentai:

1. Longboard, riedlentė

2. Šepetys mažiau nuolatinės srovės variklis

   1. Jautrus BLDC variklis (šis yra geresnis nei mano)
   2. „SensorLess BLDC“variklis (pigiau)

3. ESC (greičio reguliatorius)

   1. ESC be jutiklių
   2. Jutiklis ESC (VESC)

4. Važiuoti traukiniu

   1. Skriemulio diržo versija
   2. Grandinės žvaigždutės versija
5. Variklio tvirtinimo komplektas

6. Baterijos

   1. 18650 ląstelių
   2. Lipo ląstelės
7. Akumuliatoriaus dėklas

Įrankiai ir reikmenys:

1. Lituoklis
2. Lituoklis
3. Įrankių dėžė
4. Metalo failai
5. Grąžtas
6. Grąžtai
7. Plyers

1 žingsnis: Pasirinkite tinkamą riedlentę arba „longboard“

Pirmasis iššūkis buvo surasti riedlentę, kurią vėliau galėčiau modifikuoti, kad ji taptų elektrine. Aš galėjau lengvai pastatyti vieną, bet neturėjau tam tinkamų įrankių. Bet kokiu atveju, kai reikia pasirinkti riedlentes, yra daugybė pasirinkimų, tokių kaip cento lenta, greičio viršijimo lenta, „Longboard“ir kt.

Žinoma, geriausias pasirinkimas buvo „Longboard“, nes jie paprastai yra platesni ir ilgesni. Be minkštų ratų, jie taip pat yra patikimesni, lengviau važinėjami dėl labiau subalansuotos struktūros, todėl puikiai tinka pradedantiesiems, o vėliau turėsime daug vietos pridėti elektronikos, vėliau galėsite pasirinkti kitokio tipo veiks puikiai, bet turėkite omenyje tai, kas jums labiausiai tinka, ir įsigykite.

2 žingsnis: variklių ir ESC pasirinkimas

Taigi čia prasideda linksmoji dalis, Sveiki atvykę į linksmybių, kantrybės ir galimybių pasaulį. Taip, variantai. Yra daugybė pasirinkimų, ar tai būtų varikliai, ESC (greičio reguliatorius) ar baterijos. Bet kaip susiaurinti tai, ko norite ar nenorite? Aš jums padėsiu, kiek galėsiu.

Variklis: daugiausia yra dviejų tipų nuolatinės srovės varikliai, 1) Šlifuotas nuolatinės srovės variklis:

2) be šepetėlių nuolatinės srovės variklis (BLDC):

Tai, ko ieškote, yra šepetėlių neturintis (BLDC) variklis, kurio kv vertė yra nuo 170 iki 300, o galia - nuo 1500 iki 3000 vatų. Taigi pagalvokite apie savo kv reitingą, kiek plokštė turės sukimo momentą, kuo mažesnis kv, tuo didesnis sukimo momentas. Mano variklio galia yra 280 kV ir 2500 vatų, tai yra gana jautru ir to daugiau nei pakanka 100 kg sveriančiam žmogui.

ESC: ESC yra elektroninio greičio reguliatoriaus santrumpa, nes BLDC yra bitų pažanga ir naudoja 3 fazes greičiui valdyti, todėl jums reikia greičio reguliatoriaus. ESC yra konstrukcijos „smegenys“. Tai ryšys tarp jūsų akumuliatorių ir variklio. Jis taip pat jungiamas prie imtuvo, kuris eina į jūsų nuotolinio valdymo pultą. ESC gauna „komandas“(PWM signalą) iš imtuvo, kuris (Duty Cycle) nurodo, kiek stumiamas nuotolinio valdymo pulto droselis. Tada jis kontroliuoja energijos kiekį, perduodamą iš akumuliatoriaus į variklį, taigi kontroliuoja variklio greitį.

Vienas, kurį naudoju, yra skirtas 24 voltų ir 120 amperų, taigi, jei skaičiuosite, t.

Pastaba: ESC yra viena jūsų elektrinės riedlentės konstrukcijos dalis, kurios nenorite pigiai nusipirkti. Pigesnis greičio reguliatorius gali užsidegti. Taip pat, jei norite, galite naudoti VESC, kuri yra ESC versija.

3 žingsnis: statykite akumuliatorių

Baterija nustato, kiek galite nueiti. Jums reikia akumuliatoriaus, suderinamo su jūsų varikliu. Mano sukurtas akumuliatorius yra 6S 3P 18650 Li-ion, tai reiškia, kad turiu 6 ličio jonų elementus nuosekliai ir 3 lygiagrečiai. Tai reiškia, kad mano akumuliatoriaus įtampa yra 25,2 voltai (6 x 4,2).

Akumuliatoriaus talpa matuojama mAh ir tai lemia, kiek sulčių turės jūsų baterija. Turiu 7 800 mAh ir tai leidžia nustatyti, kiek energijos turite vatvalandėmis.

Aš nesileisiu į daug detalių, kaip sukurti akumuliatorių, nes jau turiu „Instructables“įrašą, kurį galite patikrinti!

Be to, taip pat galite naudoti „Li-Po 6S“akumuliatorių paketą, todėl jums nereikės jo kurti, tačiau aš nerekomenduoju „Li-Po“elementų, nes jie gali būti pavojingi, jei netinkamai tvarkomi.

4 žingsnis: skriemulio ir variklio tvirtinimas

Skriemulys ir diržas: Taigi jūsų ratai, variklio skriemulys, rato skriemulys ir diržas turi sutapti kartu su tuo, kas vadinama pavaros pavara. Rato skriemulio ir variklio skriemulio santykis vadinamas „pavaros redukcijos santykiu“. Norite, kad tai būtų apie 2,5, bet gali siekti iki 1,5 ar net iki 3. Paprastai mažesnis mažinimo koeficientas yra geresnis, bet mažas greitis. Aš naudojau 70 mm rato skriemulį, kuris yra komplekte su 3 pavarų skaičiumi dideliam greičiui.

Variklio laikiklis: savo pastatytam aš nusprendžiau pasidaryti savo variklio laikiklį, nes mano užsakytas buvo labai trapus ir nenaudingas.

Projektuodamas naudojau „Autodesk Fusion 360“ir projektuodamas nusprendžiau naudoti tvirtinimo būdą, kad jį pritvirtintume prie „longboard“sunkvežimių. Sukūriau savo galutinę versiją ir, atlikęs keletą bandymų bei spausdindamas 3D, supratau, kiek skaidrių galiu patekti tarp variklio ir sunkvežimio ašies, kad ateityje priveržčiau diržą.

Kai dizainas buvo paruoštas, nunešiau jį į netoliese esančią CNC dirbtuvę ir pagaminau jį naudojant CNC. Tai yra atimamasis gamybos procesas, kuriame naudojami kompiuteriniai valdikliai ir staklės, kad pašalintų medžiagos sluoksnius iš ruošinio ir pagaminta pagal užsakymą pagaminta dalis. Medžiaga, kurią naudojau, buvo aliuminis 6061-T6, nes su ja lengva dirbti ir ji pasižymi dideliu stiprumu.

Galite atsisiųsti STEP arba STL failą, jei jums patinka mano dizainas iš apačios.

5 žingsnis: Sukurtas pavaros mechanizmo procesas

Pirmiausia nuėmiau galinį dešinįjį ratą, kad galėtume pritvirtinti laikiklį ir variklį. Kadangi riedlentės sunkvežimiai buvo šiek tiek išlenkti, aš norėjau atsikratyti jų metaline dilde, kad variklio laikiklis puikiai tilptų ant riedlentės. Sumontavęs variklio laikiklį, variklį sumontavau mašininiais varžtais.

Kai tai buvo padaryta, atėjo laikas pridėti skriemulį prie mūsų rato, kad galėtume perkelti sukimosi energiją iš variklio į ratą. Tai tikrai paprastas procesas, tiesiog padėkite didesnį skriemulį tiksliai rato centre ir pažymėkite skyles, kuriose turime gręžti ratą. Po gręžimo naudokite kai kuriuos mašinos varžtus, kad pritvirtintumėte skriemulį prie rato, nepamirškite naudoti sriegio fiksatorių arba naudokite savaiminio fiksavimo veržlę su mašinos varžtais.

Dabar pritvirtinkite mažesnį skriemulį ant variklio veleno ir uždėkite diržą kartu su ratu ir įsitikinkite, kad jis tinkamai sulygiuotas, kad visi trys kartu sudarytų mūsų pavarą.

6 žingsnis: Elektronika ir 3D spausdinimas

Baigę pavarą, prie variklio galime pritvirtinti ESC. Tiesiog prijunkite tris laidus iš ESC prie trijų „Motor“laidų, dabar prijunkite akumuliatorių prie ESC ir pagaliau atėjo laikas prijungti ESC prie radijo imtuvo.

Aš nusprendžiau sukurti savo radijo valdiklį naudodamas „Arduino“ir „nRF24L01“modulį, bet jūs galite tiesiog nusipirkti vieną, naudokite jį., Norėdami jį sukurti, jums reikės

1. Arduino Nano x2
2. nRF24L01 modulis x2
3. Vairasvirtės modulis x1
4. 500 mAh 1S Li-Po baterija x1
5. TP4056 modulis x1
6. Jungiklis x1
7. „Boost“modulis
8. 3D spausdintas dėklas (atsisiųskite STL iš apačios)

Tiesiog prijunkite siųstuvą ir imtuvą pagal šiame žingsnyje pateiktą grandinę ir įkelkite kodą (atsisiųskite iš apačios) į „Arduino“, po to prijunkite imtuvo „Arduino“5V, GND ir skaitmeninį kaištį 5 prie atitinkamai 5V, GND ir ESC signalo PIN.

Prijungę imtuvo testą, jei variklis sukasi teisinga kryptimi, jei ne, tiesiog pakeiskite bet kokius du laidus nuo variklio prie ESC ir variklis suksis kita kryptimi. Dabar viskas, ką jums reikia padaryti, yra pridėti visą elektroniką ir baterijas į dėklą, kurį turiu 3D spausdintuvą (atsisiųskite iš apačios), todėl padariau pasirinktinį dėklą, tačiau galite naudoti kai kurias plastikines dėžutes ir pritvirtinti jį prie „longboard“apačios. pasiruošę riedėti gatvėmis!

7 žingsnis: Jūs tai padarėte

Tu tai padarei. Jūs ką tik pastatėte savo elektrinę „longboard“. Būtinai pasidalykite savo nuotraukomis su manimi mano socialinėje žiniasklaidoje.

Gerai! Dabar apie skaičius!

Svoris: 7,2 kg

Atstumas: 7,5 cm

Didžiausias greitis: 40 km/h (galima pasiekti 48 km/h, bet važiuoti labai nestabilus)

Kruizinis greitis: 25 km/val

Diapazonas: 18 kilometrų

Baterijos: 6S 3P Li-ion (25.2V 7800mAh)

Taigi, šiai pamokai, vaikinai, tai beveik viskas, jei jums patinka mano darbas, apsvarstykite galimybę apsilankyti mano „YouTube“kanale, kad sužinotumėte daugiau nuostabių dalykų:

Taip pat galite sekti mane „Facebook“, „Twitter“ir tt dėl būsimų projektų

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab