Automatinis vištienos kepimas: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Ką?

Šis projektas yra automatinis vištienos kooperatyvas. Jis matuoja vandens ir tiektuvo vandens ir tiektuvo lygį. Jis taip pat automatiškai atsidaro ir užsidaro. Tai įvyks dienos ar dienos šviesoje. Kai durys uždarytos, vištos gali jas atidaryti per RFID mikroschemą ant jų kojų. Visi vištidės duomenys bus matomi svetainėje.

Kodėl?

Namuose turime viščiukų, bet ne visada turime laiko patikrinti savo viščiukus. Su šiuo projektu aš galiu lengvai patikrinti savo viščiukus ir žinoti, kad jie yra išsaugoti.

įrankiai

Norint atidaryti duris, jums reikia skylės pjūklo. Velenui, pritvirtinusiam eilutę ir žingsninį variklį, naudojau savo 3D spausdintuvą. Jei norite, galite jį pagaminti iš medžio, tačiau jį būtų sunkiau pritvirtinti prie žingsninio variklio. Durų apsauginius turėklus pritvirtinau ir klijais.

Kiti įrankiai

Kadangi tai yra mokyklos projektas, aš taip pat padariau I mini vištienos kupolą. Tam naudojau stalo pjūklą, kai kuriuos varžtus ir grąžtą.

Prekės

Elektronika

• aviečių pi 4
• Ultragarsinis jutiklis HC-SR05
• vandens lygio jutiklis
• Šviesai jautrus jutiklio modulis
• žingsninis variklis + ULN2003 vairuotojas
• „SparkFun“RFID pradinis rinkinys + RFID žymos
• 16x2 LCD ekranas
• MCP3008
• PCF8574
• Bandomoji Lenta
• 10K rezistorius
• Duonos lentos maitinimo šaltinis

Kitos reikmenys

• Geriamo vandens fontanas
• Step box silosas
• PVC lakštas
• faneros lakštai (vištienos košė)

1 žingsnis: dizainas

Nuotraukose galite pamatyti mano pagaminto vištienos kupolo dizainą. Dauguma dalykų veiks, jei norite naudoti šį projektą savo vištidėje. Vienintelis dalykas, kurį paprastai reikia pakeisti, yra vandens dubenėlio, tiektuvo vieta ir durų dydis. Visa kita nereikia keisti, bet jūs galite tai padaryti savo nuožiūra.

2 žingsnis: Elektronika

Pagrindiniai jutikliai

Aukščiau esančiose nuotraukose galite pamatyti šio projekto elektroninę schemą. Ultragarsinis jutiklis bus naudojamas tiektuvo lygiui matuoti, o vandens lygio jutiklis - vandens lygiui. Šie du komponentai bus prijungti per MCP3008 komponentą prie PI.

LCD ekranas

Su PCF8574 mes galime parodyti IP adresą iš pi LCD ekrane. IP adresas reikalingas norint patekti į svetainę. Svetainėje parodysime jutiklių duomenis.

Žingsninis variklis

Mano naudojamas žingsninis variklis pateikiamas kartu su uln2003, todėl jis tiesiog jungia abu. Žingsninis variklis turi 4 magnetus, kurie juos įjungia ir leis varikliui suktis. Keturi uln2003 kaiščiai atitinka 1 iš šių magnetų.

RFID skaitytuvas

RFID skaitytuvą reikia prijungti tik 3 laidais. gruntas, vcc ir TX. TX siunčia serijinį signalą PI. Taigi mums reikia šio kaiščio su RX kaiščiu. Taip pat galite prijungti anteną prie RFID skaitytuvo, kad pasiektumėte daugiau. Jei norite efektyviai naudoti RFID jutiklį, rekomenduoju tai. Aš darau tai, kad RFID jutiklio diapazonas yra pakankamai geras. Kai pradėsite dirbti su tikrais viščiukais, norite turėti papildomą diapazoną nuo antenos. be jo viščiukai jį suaktyvins labai nenuosekliai.

3 žingsnis: vištienos košė

Medžiagos

Vištienos košę sukūriau iš 1 faneros lakšto, supjaustyto į 3 lygias dalis. Iš to, kas liko, padariau lesyklėlę ir stovą, ant kurio gali ilsėtis mano avietė Pi.

Apačioje

• padaryti 2 latakus sienoms
• padarykite mažas 2 skyles, kuriose jūsų laidai gali praeiti
• iš apačios išpjaukite gabalėlį RFID skaitytuvui
• Padėkite RFID skaitytuvui vietą iš medžio gabalo ir įdėkite jį į skylę

po to, kai nudažiau kupolą, prisukiau dugną prie sienų. Galutinį RFID skaitytuvo rezultatą galite pamatyti paskutinėje nuotraukoje. Jei turite rampą savo viščiukams, po juo galite įdėti savo RFID skaitytuvą. Aš taip pat padariau keletą atraminių kojelių, kad laidai turėtų vietos po mano projektu.

sienos

Priekinėje sienoje bus visa elektronika. Žingsninio variklio skylė turi būti bent 2 kartus didesnė už durų aukštį nuo durų apačios. Priešingu atveju jūsų durys negalės visiškai atsidaryti. Saugumui rekomenduoju turėti bent 5 cm papildomos vietos. Kampe yra vieta jūsų PI. Duonos lenta bus priklijuota priekinės sienos vidinėje pusėje.

• Padarykite skylę savo durims.
• Padarykite skylę žingsniniam varikliui
• prisukite kitą sieną prie priekinės sienos 90 laipsnių kampu
• įsukite medžio gabalą į 2 sienų kampą

Durys

Iškirpkite norimas duris iš PVC lakšto. Padarykite jas šiek tiek didesnes už duris, kad visiškai uždengtumėte duris. Duryse padarykite nedidelę skylę, kur galite pritvirtinti virvę.

velenas

Aš atspausdinau 3D, bet jūs taip pat galite padaryti iš kitos medžiagos. Po šiuo žingsniu pridėsiu dizainą.

4 žingsnis: kodas

Interneto svetainė

Mano sukurta svetainė pirmiausia skirta mobiliesiems. ant jo matosi:

• dabartinis vanduo, tiektuvo lygis
• vandens dubenėlio, tiektuvo histograma
• jei durys atidarytos/uždarytos
• viščiukus, kuriems turite RFID žymę
• Viščiukai, atidarę duris su RFID

Tu taip pat gali:

• redaguoti/pridėti viščiukus ir ten žymes
• redaguoti, kada/ kaip durys atsidarys

Kodas

jei norite naudoti kodą, turėsite pakeisti keletą dalykų.

• galbūt pakeistas jūsų RFID serijos adresas.
• Durų atidarymo/uždarymo žingsnių skaičius gali būti skirtingas.
• prisijungti prie savo duomenų bazės
• % vandens ir tiektuvo lygiui

Kodą galite rasti mano „GitHub“. Kodas nėra tobulas ir paprastai kai kuriuos dalykus vis tiek keisiu.

5 žingsnis: jutikliai

žingsninis variklis ir LDR

• įdėkite žingsninį variklį į skylę, kurią padarėte
• Varžtas

• Klijuokite 2 LDR kojas taip pat per skylę

  • Įsitikinkite, kad kojos neliečia variklio metalo
  • Taip pat galite uždėti termiškai susitraukiančius vamzdelius aplink kojas, kad jie negalėtų padaryti trumpojo jungimo

• Aš taip pat litavau vielą prie LDR kojų

  Jei norite, galite jį prijungti kitu būdu

Jei norite tai naudoti namuose, įsitikinkite, kad variklį ir LDR kažkas dengia, kad vanduo jo neliestų. LDR vis dar reikia šviesos, todėl padarykite dangtį skaidrų arba turėkite skylę, kurioje LDR vis dar gali būti dienos šviesa.

Ultragarsinis jutiklis

• padarykite skylę tiektuvo šone, kad tilptų laidai
• prisukite jutiklį prie tiektuvo viršaus
• kai viskas padaryta teisingai, galite išmatuoti atstumą iki maisto tiektuvo viduje
• įdėkite laidus per skylę ir prijunkite prie PI

Vandens lygio jutiklis

• padarykite skylę vandens dubenėlio apačioje
• įdėkite jutiklį taip, kad elektronika būtų tik už dubenėlio
• naudokite vandeniui atsparų sandariklį, kad jutiklis būtų vietoje
• rezultatas bus toks kaip nuotraukoje
• įdėkite laidus per skylę ir prijunkite prie PI

RFID skaitytuvas

• Įdėkite skaitytuvą į tam skirtą skylę.
• dabar jums reikia tik laidų prie PI

6 žingsnis: Surinkimas

Coop

• dažykite dugną ir sieną
• susukite dugną ir sienas kartu

Rezultatas bus toks, kaip pirmoje nuotraukoje.

duonos lenta + PI

• Padėkite PI ant jūsų sukurto stovo
• naudokite klijus arba dvipusę lipnią juostą, kad priklijuotumėte duonos lentą prie sienos.
• jie turi sugebėti prisijungti vienas prie kito

Laidai

Paprastai jutikliuose jau yra prijungti laidai. Sukite laidus per apačią ir padėkite juos per skylę šalia tiektuvo. Antroje nuotraukoje galite pamatyti rezultatą.

7 žingsnis: galutinis produktas

Viršelis

Pabaigoje padariau savo duonos lentos dangtį. Jums to nereikia, bet, mano nuomone, atrodo geriau. Aš tai padariau iš PVC lakšto, kuriame iškirpau duris.

Pakeitimai

Dalykai, kuriuos norėčiau pakeisti, jei ketinate tai sukurti

• duonos lenta + Pi vieta. Aš juos padėčiau šiek tiek aukščiau, kad viščiukai negalėtų pasiekti laidų.
• geresni duonos lentos ir išorinio žingsninio variklio/LDR dangteliai
• laidai ant sienos geriau paslėpti

• RFID skaitytuvas su antena arba geresniu diapazonu.

  • Didesnis asortimentas taip pat reikš didesnes išlaidas. Antenos ir RFID skaitytuvai nėra pigūs.
  • Jei įmanoma, rekomenduoju patiems pasigaminti anteną. Tai yra pigiau, ir jei tai padarysite turtingiau, jūsų asortimentas padidės. Jei jūsų netenkina diapazonas, vis tiek galite ieškoti antenos