Automatinis vištienos namų projektas: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Vykdydami 2 -ąsias magistro pramonės inžinerijos studijas elektromechanikos srityje, turime įgyvendinti projektą su „Arduino“arba „Raspberry Pi“kortele. Projektas turi leisti išspręsti esamą problemą.

Mūsų projektas yra automatinis vištienos namelis ir yra padalintas į kelis modulius. Šie moduliai leidžia:

• Vištienos namų durų atidarymas ir uždarymas. Šis suvokimas leidžia viščiukus saugoti naktį, o dieną - paleisti.
• Maisto pristatymo automatizavimas. Kai durys atsidaro, modulis suteikia tam tikrą maisto kiekį viščiukams. Maistas dalijamas kartą per dieną.
• Vandens tiekimo automatizavimas, pagrįstas plūduriu, kad būtų galima sužinoti viščiukams prieinamą vandens kiekį.

Pagrindinis šio metodo pranašumas yra tas, kad kiekvienas modulis gali būti nepriklausomas. Galite pasirinkti, kurias dalis norite įdiegti.

Be to, šis projektas yra labai lankstus, nes galite sukurti kitus modulius, tokius kaip, pavyzdžiui, ultragarso sistema, skirta išgąsdinti lapę naktį, sistema, apsauganti kiaušinius taip, kad viščiukai jų nesulaužytų, ir daugelis kitų idėjos galimos.

1 žingsnis: projekto pasirinkimas

Mes nusprendėme spręsti aplinkosaugos problemą, ypač žmonių susidariusių buitinių atliekų kiekį. Mes sutelkėme dėmesį į tai, kad turi viščiukų, kad padidėtų organinių atliekų vertė.

Iš tiesų tam tikras atliekų kiekis, pavyzdžiui, vaisių ir daržovių odelė, sūrio odelė, likučiai … gali būti naudojamas viščiukams šerti.

Vištienos turėjimas leidžia iki 20% sumažinti buitinių atliekų, o tai nėra nereikšminga.

Vištienos namų privalumai yra sumažinti atliekų kiekį, bet ir laisvai gauti šviežių kiaušinių. Tačiau norint turėti viščiukus reikia priežiūros, o tai yra didelė problema daugumai žmonių.

Trys problemos, kurias nusprendėme išspręsti, yra šios:

• Kasdieninės durys atsidaro ir užsidaro. Jei durys lieka atviros, viščiukai rizikuoja žūti. Ši problema yra ta, kad mums reikia palaukti nakties, kol uždarys duris, ir saulėtekio, kad atidarytume duris. Tai sukelia didelį diskomfortą, nes tai priklauso nuo sezonų. Ši problema taip pat iškyla, jei žmonės atostogauja; jie nėra tam, kad atidarytų ir uždarytų vištidės duris.
• Antroji problema susijusi su rezervuaro vandens lygiu. Patogu turėti vieną indikaciją pildant vandens baką, ypač žiemą. Mes sumanėme įdiegti vieną raudoną lemputę, kuri įsijungia, kai bakas beveik tuščias.
• Paskutinė problema yra kasdienis maisto paskirstymas. Šiuo atveju problema yra vištienai duodamo maisto kiekis. Jei duosite per daug maisto, rizikuojate, kad ateis graužikas. Išeitis - duoti tam tikrą kiekį per dieną. Turime galvoti, kad šį maisto paskirstymą derintume su durų atidarymu. Taigi viščiukai maistą gauna kiekvieną rytą, saulėtekio metu.

2 žingsnis: Elektroninių komponentų sąrašas

Šiam projektui naudojama medžiaga:

• „Arduino MEGA“: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (kaina: 12, 99 €);
• Durys: pagamintos iš perdirbtų medžiagų;
• Elektrinis cilindras: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (kaina: 43, 20 €);
• Elektromagnetas: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (kaina: 8, 10 €);
• Plūdė: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (kaina: 6, 86 €);
• Maisto platintojas: pagamintas iš perdirbtų medžiagų;
• Nuotraukų rezistorius: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (kaina: 5, 79 €);
• Raudonas šviesos diodas: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (kaina: 2, 60 €);
• Relės: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (kaina: 10, 90 €);
• Nuotolinis valdymas: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (kaina: 7, 99 €);
• Kelias: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (kaina: 11 €);
• Laidai: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (kaina: 6, 99 €).

Bendra šio projekto kaina (už 3 modulius) yra apie 150 €.

3 žingsnis: Maisto paskirstymo sistemos kūrimas

Maisto paskirstymas sukurtas remiantis plastikiniu pagrindu, kurį sukūrėme patys. Šiuo pagrindu pridėjome elektromagnetą. Jei elektromagnetas nėra maitinimas, jo velenas yra lauke, todėl maisto paskirstymo sistema yra uždaryta.

Kadangi pagrindas buvo kuriamas rankiniu būdu, išsamius paaiškinimus rasite žemiau

Statybai naudojama medžiaga:

• 1 plastikinė 3 litrų dėžutė („mažoji dėžutė“);
• 1 plastikinė 8 litrų dėžutė („didžioji dėžutė“);
• 1 plastikinis 0,5 litro butelis („mažas buteliukas“);
• 1 plastikinis 2 litrų butelis („didysis butelis“);
• 1 plastikinis puodelis (jogurtas);
• 1 šaukštas;
• 1 elektromagnetas;
• 5 nagai;
• 1 guminė juosta;
• 2 kabelių spaustukai;
• 1 maža virvelės dalis (5 centimetrų ilgio);
• 1 klijų pistoletas.

Pirma dalis: parama

Paimkite mažą dėžutę, įklijuokite nedidelį plastiko gabalėlį į vidų klijų pistoleto dėka ir nupjaukite dugną (jis sudaro maisto indą).

Paimkite didelę dėžutę, padėkite ant jos mažą ir sudarykite tą pačią visumą, kad sukurtumėte kelią tarp. Tada pritvirtinkite juos kartu su klijų pistoletu.

Antra dalis: mechanizmas

Paimkite didelį vandens butelį, nupjaukite jo viršų ir pritvirtinkite klijų pistoletu. Su kita butelio dalimi padarykite dvi skylutes ir perbraukite šaukštu. Patarimai: pažymėkite po vieną šaukšto įpjovą kiekvienam sąlyčiui su buteliuku, kad šaukšto sukimosi judesys būtų efektyvesnis.

Paimkite mažą buteliuką, supjaustykite jį į dvi dalis ir pritvirtinkite klijų pistoletu didžiosios dėžutės viduje, tiesiai virš fiksuoto didžiojo butelio viršaus. Tada paimkite penkis nagus ir pasukite juos.

Pritvirtinkite du nagus ant šaukšto ir du kitus ant didžiosios dėžutės viršaus. Tada klijų pistoletu pritvirtinkite didelį vandens butelį ant didelės dėžutės. Šaukštas turi būti tarp fiksuoto didžiojo buteliuko viršaus ir mažo vandens buteliuko.

Norėdami užbaigti šį mechanizmą, paimkite elektromagnetą ir pritvirtinkite jį prie plastikinio puodelio dviejų kabelių spaustukų dėka.

Po to pritvirtinkite šį modulį kitoje didžiosios dėžės pusėje klijų pistoleto dėka. Tada padarykite skylę ant šaukšto, įkiškite penktą vinį į šią skylę ir pririškite ją prie elektromagneto.

Pabaigoje padarykite dvi skyles ant didelės dėžutės. Pirmasis skirtas kabeliui, o antrasis - mažam vandens buteliui, kad jie galėtų išlipti iš didelės dėžutės.

4 žingsnis: Vandens paskirstymo sistemos sukūrimas

Šiai daliai pakoregavome klasikinį lovį: pridėjome plūdę ir raudoną lemputę ant lovio. Šio modulio kūrimas yra lengvas, todėl neturime daug paaiškinimų.

Statybai naudojama medžiaga:

• 1 lovelis (talpa priklauso nuo vištienos kiekio);
• 1 srieginis strypas kasti M10; 2 veržlės M10; 1 žiedinė poveržlė;
• 1 plūdė;
• 1 gręžtuvas;
• 1 silikono pistoletas.

Pastatas:

1. Gręžkite skylę lovio viršuje.
2. Surinkite plūdę ir srieginį strypą su 1 pirmąja veržle.
3. Pritvirtinkite sriegio strypo kasimą ant lovio su žiedine poveržle ir antrąja veržle.
4. Norėdami užtikrinti atsparumą vandeniui, ant tvirtinimo sistemos uždėkite silikoną.

5 žingsnis: priekinių durų sistemos kūrimas

Mūsų atveju vištienos namelis egzistuoja dar. Taigi, mes ką tik pritaikėme sistemą.

Durys yra paprasti metaliniai vartai, pridėjome elektros lizdą. Taip pat įdėjome šviesumo jutiklį.

Statybai naudojama medžiaga:

• 1 metaliniai vartai;
• 1 elektros lizdas;
• 1 kėliklio fiksavimo sistema;
• 2 bėgikai, vedantys vartus;
• 1 šviesumo jutiklis (atsparumas fotografijai);
• Kai kurie sieniniai kištukai;
• Kai kurie varžtai;
• 1 gręžtuvas.

Pastatas:

1. Pritvirtinkite bėgelį aplink tarpo duris.
2. Surinkite elektros lizdą ir duris Įdiekite lizdo tvirtinimo sistemą.
3. Pakelkite kėliklio aukštį taip, kad kai koto kėliklis būtų išjungtas, durys būtų uždarytos, ir pritvirtinkite jas taip.
4. Šviesos jutiklis turi būti sumontuotas šalia lango, kad būtų galima pasiimti dienos šviesą.

6 žingsnis: laidų prijungimas

Šioje dalyje galite rasti 3 modulių elektros schemą.

Nuotraukų rezistorius naudojamas išoriniam šviesumui žinoti. Tai leidžia automatiškai atidaryti ir uždaryti duris.

Jūs taip pat turite du modulius su dviem relėmis. Pirmoji relė naudojama maistui paleisti elektromagnetu. Antrasis rodo, kai vandens lygis per žemas, dega raudona lemputė. Paskutinės dvi relės naudojamos durims valdyti.

Lygio jutiklis naudojamas vandens lygiui žinoti, o nuotolinio valdymo pultas leidžia rankiniu būdu valdyti įrenginį.

7 žingsnis: kodavimas

Programinės įrangos projektą lengva suprasti. Jūs turite turėti pagrindines programavimo žinias.

Tai yra keletas funkcijų paaiškinimų:

• Šviesumo jutiklis veikia analoginiu signalu;
• Mes sinchronizavome maisto paskirstymą su durų atidarymu;
• Jei kaiščiai 10 ir 11 yra ŽEMI, durys atsidaro;
• Jei kaiščiai 10 ir 11 yra AUKŠTI, durys užsidaro;
• Maisto paskirstymas grindžiamas laiku: po kurio laiko sistema atidaroma;
• Vandens bakui jis veikia dvejetainiu būdu. Jei jutiklis teisingas, užsidega raudona lemputė;
• Nuotolinio valdymo pultas leidžia rankiniu režimu atlikti projektines funkcijas.