Durų žibintas: 3 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

„Doorslam“yra paprastas apsaugos mechanizmas nuo žmonių, kurie per stipriai trenkia durimis.

TAU REIKIA

• 1x „Arduino Uno +“kompiuteris
• 7x jungiamieji laidai
• Pagreičio jutiklis (šiame pavyzdyje: MAKERFACTORY MF-4838286)
• 5 V servo variklis
• Neprivaloma: duonos lenta

1 žingsnis: 1. Aparatūros laidai

Sujunkite kaiščius tokiu būdu:

ARDUINO ==> pagreitinimo jutiklis

GND ==> GND

3.3V ==> 3.3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

Jei čia naudosite duonos lentą, vėliau bus lengviau pritvirtinti jutiklį prie durų. Tačiau tiesioginis ryšys veikia taip pat gerai.

ARDUINO ==> SERVOMOTORIS

GND ==> ruda

5V ==> raudona

Skaitmeninis 8 ==> oranžinis

Įsitikinkite, kad naudojate pakankamai ilgus kabelius, kad vėliau nekiltų problemų.

2 žingsnis: KINO

Akselerometrą pritvirtinkite prie durų mažiausiai 10 cm atstumu nuo sukimosi ašies.

Prijunkite vieną virvės galą prie servo, o kitą galą prijunkite amortizuojantį objektą.

Sukurkite fizinę sąranką, kurioje dėl besisukančio servo amortizuojantis objektas pakyla aukštyn/žemyn.

Aš tai pasiekiau naudodamas du varžtus virvei nukreipti, bet būk kūrybingas.

3 žingsnis: užbaigimas

Įkelkite šį kodą į savo arduino ir linksminkitės. Padidinkite/sumažinkite kintamąjį slamThreshold, kad sistema taptų daugiau ar mažiau reaguojanti.