Paprastas „Gimbal“su „Micro: bit“ir 2 servos: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Sveiki!

Šiandien aš jums parodysiu, kaip padaryti paprastą kardaninį stabilizatorių.

„YouTube“vaizdo įrašą galite pamatyti čia.

Jame bus šviesos kamera. Bet jei įdėsite galingesnius servus ir struktūrą, tai gali laikyti jūsų išmanųjį telefoną ar net tinkamą kamerą.

Kituose žingsniuose pamatysime, kaip tai padaryti ir užprogramuoti, įskaitant kodą įvairiose saugyklose, kurias paskelbiau internete.

Prekės

• „Micro: bit“plokštė.
• Du servo.
• Kai kurie laidai, skirti prijungti servo prie plokštės.
• 6 VDC baterija (servo) ir adapteris prie 5 VDC („Micro: bit“plokštei). Aš naudoju HW-130 protoboards.
• Kartono gabalas laikikliui pagaminti (užteks 140 x 150 mm).
• Kai kurios lazdelių lazdelės.
• Karštas klijai ir karštųjų klijų pistoletas.

1 žingsnis: 1 žingsnis: nustatykite dalis

Pagrindinės kardano dalys yra:

1. laikiklis. Su juo laikote visą prietaisą. Paprastumo dėlei jis pagamintas iš kartono, jame yra:

   • dauguma laidų viduje,
   • akumuliatorių ir maitinimo adapterį.
   • „Micro: bit“plokštė,
   • likusi aparatinė įranga (servo) su pagrindine platforma su vienu servo.
2. Tarpinė ranka su servo.
3. Platforma stabilizavosi.

2 žingsnis: 2 žingsnis: išmatuokite reikalingas dalis

Čia galite pamatyti pagrindines dalis su matavimais.

Galite juos pakeisti, tačiau įsitikinkite, kad servos turi pakankamai vietos apsisukti, kitaip jie atsitrenks vienas į kitą ir visa sistema neveiks gerai.

3 žingsnis: 3 žingsnis: ir sukurkite juos

Aš taip pat siūlau jums:

• pradėkite nuo apačios į viršų:

  1. pirmiausia laikiklis, skirtas laikyti „Micro: bit“plokštę.
  2. Tada priklijuokite lazdelę iš vidurio į viršų, palikdami pakankamai vietos
  3. todėl viršuje galite sutalpinti pagrindinę platformą.
  4. pridėkite pirmąją servo prie tos platformos. Įsitikinkite, kad paliekate pakankamai vietos sukimui.
  5. Tada pridėkite ranką, kuri laikys antrąjį servo. Būkite atsargūs, kad jis būtų pakankamai ilgas, kad sukimosi metu jis nesusidurtų.
  6. Įdėkite antrą servo.
  7. Galiausiai pridėkite platformą, kuri bus stabilizuota. Vėlgi, jo ranka turi būti pakankamai ilga, kad nebūtų susidūrimo su pagrindine platforma ar ankstesniu servo varikliu.

4 žingsnis: 4 žingsnis: užprogramuokite visą dalyką

Šiuo metu turėsite tvirtą platformą, kad visa sistema veiktų.

Mano pasiūlymas yra tai, kad pirmiausia išbandykite programą su servo prietaisais, nesumontuodami viso. Taip yra todėl, kad turite užtikrinti tinkamą kiekvieno servo sukimąsi, taip pat, kad tarp servų nebūtų susidūrimo.

Kai kuriuos pakeitimus galima atlikti naudojant programinę įrangą, ypač:

• Poslinkis: jei pagrindinė svirtis arba stabili platforma nėra visiškai suderinta, galite šiek tiek pajudinti kiekvieną servo svirtį, tačiau tikslesnis būdas yra x ir z poslinkiai, įtraukti į programinę įrangą.
• Galite patikrinti lygį paspausdami mygtuką A.

Jei jums patinka šis projektas, palikite man komentarą čia.

Čia taip pat galite parašyti mane „Twitter“.

Gamintojo kodas yra čia.

„Github“kodas ir aprašymas yra čia.