Turinys:
- 1 žingsnis: pridėkite laisvosios eigos tvirtinimą su kniedijančia veržle
- 2 žingsnis: pertvarkykite servo dangtį su tuščiosios eigos tvirtinimo anga
- 3 žingsnis: bandymas ir
- 4 žingsnis: 2 -oji peržiūra ir gamyba
Video: Pridėkite tuščiosios eigos (2 ašies tvirtinimo tašką) „Micro Servos“, skirtą robotiniams projektams: 4 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46
Humanoidinių robotų projektuose servos naudojamos jungtyse, kad būtų galima perkelti skirtingus roboto segmentus, dažniausiai kiekvieną segmentą geriausia sumontuoti 2 ar daugiau taškų ant besisukančios servo ašies, kad būtų užtikrintas stabilumas ir tinkamas sukimo momento perdavimas.
Išmaniosios servos, sukurtos specialiai robotikai, turi laisvosios eigos svirtis priešingoje servo išėjimo veleno pusėje, todėl judantys segmentai robotas yra prijungtas prie servo 2 sukamojo ašies taškuose, vienas prie servo išėjimo veleno (arba servo rago) ir vienas tuščiąja eiga priešingame gale.
Savo robotų projektuose naudoju įvairias standartines servo sistemas, viena problema, su kuria susidūriau, yra ta, kad beveik visos šios servos buvo sukurtos RC pramonei, reikia prijungti tik išvesties veleną (pvz., Vairuoti RC automobilį arba valdyti RC lėktuvų vairą) ir nesate su galimybe pridėti tuščiąja eiga, todėl norėjau ištirti įvairias idėjas, kaip pridėti laisvų rankų įrangą prie šių standartinių servo.
1 žingsnis: pridėkite laisvosios eigos tvirtinimą su kniedijančia veržle
Mano pradinė idėja yra pridėti varžtų tvirtinimo angą ant servo, esančio tiesiai priešais servo išėjimo veleną, tada naudokite atitinkamą varžtą, kad pritvirtintumėte flanšinį guolį prie naujai pridėtos skylės, o flanšinis guolis veiks kaip tuščiosios eigos vožtuvas.
Radau keletą mažų M2 veržlių su skylėmis, kurios atrodo tinkamos mano tikslui. Aš išgręžiau skylę servo galinėje dalyje, įsmeigiau kniedijimo veržlę, tada tarp veržlės ir plastikinio servo dangtelio įlašinau lašą Super klijų.
Aš išbandžiau šią sąranką su kai kuriomis 3D spausdintomis dalimis ir ji veikė gana gerai, tačiau šis procesas atrodė kaip įsilaužimo darbas, todėl vis dėlto planavau pertvarkyti galinį servo dangtelį, kuriame yra tuščiosios eigos tvirtinimo anga.
2 žingsnis: pertvarkykite servo dangtį su tuščiosios eigos tvirtinimo anga
Aš suprojektavau keletą galinio dangčio variantų, tada 3D juos atspausdinau, kad galėčiau išbandyti. Išsirinkęs galutinį dizainą, paprašiau savo mašinisto draugo pagaminti man 30 prototipų.
3 žingsnis: bandymas ir
Pradinis bandymas parodė daug žadančius rezultatus, CNC aliuminio gabalus dar reikia užbaigti.
4 žingsnis: 2 -oji peržiūra ir gamyba
Tęsinys…
Rekomenduojamas:
„Arduino“automobilių atbulinės eigos įspėjimo sistema - Žingsniai po žingsnio: 4 žingsniai
„Arduino“automobilių atbulinės eigos įspėjimo sistema | Žingsniai po žingsnio: Šiame projekte aš suprojektuosiu paprastą „Arduino“automobilio atbulinės eigos stovėjimo jutiklio grandinę, naudodamas „Arduino UNO“ir ultragarsinį jutiklį „HC-SR04“. Ši „Arduino“pagrįsta automobilio atbulinės eigos įspėjimo sistema gali būti naudojama autonominei navigacijai, robotų diapazonui ir kitiems diapazonams
„Proto Board“tvirtinimo adapteris: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
„Proto Board“tvirtinimo adapteris: pirmoje nuotraukoje pavaizduotas MB-102, 830 taškų prototipinis PCB be litavimo duonos lenta. Jie yra įprasti ir pigūs (patikrinkite „Ebay“). Yra ir mažesnių, ir didesnių dydžių. Jei pageidaujama, juos galima lengvai sujungti, kad būtų sukurtos didesnės prototipų zonos
Atbulinės eigos pagalbininkas garaže naudojant esamą saugos jutiklį ir analoginę grandinę: 5 žingsniai
Atbulinės eigos pagalbininkas garaže naudojant esamą saugos jutiklį ir analoginę grandinę: įtariu, kad daugelis išradimų žmonijos istorijoje buvo padaryti dėl besiskundžiančių žmonų. Skalbimo mašina ir šaldytuvas tikrai atrodo kaip perspektyvūs kandidatai. Mano mažas „išradimas“; aprašyta šioje instrukcijoje yra elektroninė
Padarykite DSLR tvirtinimo stovą mažiau nei 6 USD naudodami PVC vamzdžius (monopodas/trikojis bet kuriai kamerai): 6 žingsniai
Padarykite DSLR tvirtinimo stovą mažiau nei 6 USD, naudodami PVC vamzdžius (monopod/trikojas bet kuriai fotoaparatui): Taip …. Jūs galite padaryti savo, naudodami tik keletą PVC vamzdžių ir T yra lengvas … Jis puikiai subalansuotas … Tai tvirtas stiprus … Tai pritaikoma pritaikymui … Esu Sooraj Bagal ir pasidalinsiu savo patirtimi apie šį kameros laikiklį, kurį sukūriau
„Aiwa AD-F770“diržų keitimas ir tuščiosios eigos ratų taisymas: 16 žingsnių (su paveikslėliais)
„Aiwa AD-F770“diržų keitimas ir tuščiosios eigos ratų taisymas: neseniai ištraukiau savo kadaise mylimą „Aiwa AD-F770“kasečių įrašymo įrenginį iš palėpės, kad galėčiau jį įdėti į „eBay“, tačiau netrukus sužinojau, kad įjungus variklį, jis suvirpėjo Tai, kad jis buvo įjungtas, buvo labai nuoširdu