Šunų šunų dresuotojas: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Pasak AKC, (https://www.akc.org/expert-advice/nutrition/how-many-times-a-day-should-a-dog-eat/) pašarų porcijų dydis yra labai svarbus šunys, o dėžutės dydis taip pat apribojo pašarų, kuriuos šuo galėtų suvalgyti per dieną, skaičių: „Veterinarai rekomenduoja šerti šunį bent du kartus per dieną“, nustatant maisto kiekį ir kontroliuojant laiką, per kurį jie suėda. šuo, o ši mašina yra būtent tai, ką turėtumėte duoti savo šuniui! Jūs galite kontroliuoti mašinos laiką, kai tik norite!

Prekės

laidai x 8

juosta x 1

popierinė dėžutė x 1

kartonas x 1

Arduino Leonardo x 1

Duonos lenta x 1

kanalai x priklauso nuo jūsų

servovariklis x 1

1 žingsnis: gaukite kartoną su dėžute

Pirmiausia nupjaukite kartono gabalėlį ir priklijuokite jį ant dėžutės. Jei dangtelis nėra pakankamai ilgas, nupjaukite papildomą kartono gabalėlį ir priklijuokite jį ant dėžutės krašto (kaip parodyta paveikslėlyje).

2 žingsnis:

Prijunkite servo variklį, kaip parodyta paveikslėlyje, prijunkite laidą prie d kaiščio 10 ir raudoną laidą prie teigiamo, o teigiamame - 5V, o juodą laidą - prie GND.

(galite pakeisti servo variklio balto daikto formą, priklauso nuo to, kokių rezultatų norite)

3 žingsnis:

Prijunkite variklį prie kartono ir pritvirtinkite popierine juostele (įsitikinkite, kad servo variklis sukasi, jis liečia dangtelį, todėl dangtelis gali pakelti dangtį, kad dėžutė galėtų sėkmingai atsidaryti).

Iškirpkite kartono gabalėlį ir padėkite po dėžute, kuri tinka servomotoriui, ir priklijuokite ant dėžutės.

Trys iš vaizdo įrašų yra tai, kaip aš sudedu kartoną šalia popieriaus dėžutės, kad servovariklis galėtų suktis ir mašina sustiprėtų.

4 žingsnis: kodas

#įtraukti

Servo servo_pin_10; // sukurti servo objektą valdyti servo

void setup () {// įdėkite čia savo sąrankos kodą, kad paleistumėte vieną kartą: servo_pin_10.attach (10); // pritvirtina servo ant kaiščio prie servo objekto}

void loop () {// čia įdėkite pagrindinį kodą, kad jis būtų paleistas pakartotinai: servo_pin_10.write (180); // servo variklis pakils iki 180 laipsnių (kai dangtis bus pakeltas) uždelsimas (300000); // laukia 300000 milisekundžių *laiko keitimas priklauso nuo jūsų servo_pin_10.write (0); // servo variklis grįš į nulinį laipsnį (kai dėžė bus beveik uždaryta) uždelsimas (1800000); // laukia 1800000 milisekundžių *laiko keitimas priklauso nuo jūsų}

Kodas yra čia