„Arduino Haptic“valdiklis: 4 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Prekės

• Arduino Nano x2
• RF24 modulis x2
• MPU 6050
• 1 vedė

• M3 varžtai x4

• Maži varikliai su pavarų dėže
• Jumperio laidai

Įrankiai:

• Lituoklis
• 3D spausdintuvas
• Alyvinis veržliaraktis
• Karšto klijų pistoletas

1 žingsnis: 3D spausdinimas

3D spausdinkite šias dalis:

Spausdinimo nustatymai:

Karšto galo temperatūra: 200

Lovos temperatūra: 60

Palaiko: Taip

Plaustas/kraštas/sijonas: sijonas

2 žingsnis: laidų prijungimas

Pirmiausia turime sukurti tam tikrą mikro duonos lentą, kurioje būtų sutaupoma tik minimalus antraštės lizdų kiekis. Ši idėja atsirado dėl „Chandler76“„Arduino Nano“duonos plokštės adapterio. Šiuo metu laikykitės jo nurodymų, pridėdami antraštės lizdus, kuriuos pridėjau horizontaliai skersai apačios. Likusiai elektros instaliacijai vadovaukitės prijungimo schema. Būtinai perkiškite MPU6050 ir RF24 laidus per vidurinę plokštę!

3 žingsnis: programavimas

Įkelkite šias programas į savo arduinos; „Haptic Glove“valdikliui, o „Priėmėjas“- transporto priemonei. Taip pat įdiekite šias bibliotekas: MPU_6050_tockn ir RF24. Jei nenorite keisti kodo, įsitikinkite, kad vamzdis abiejuose scenarijuose yra vienodas. Galite transliuoti bet kurį „Arduino“robotą, kol prijungsite „rf24“įrenginį. Tiesiog naudokite tą patį laidą, kaip ir valdiklyje.

4 žingsnis: Surinkimas

Prisukite RF24 laikiklio viršutines ir apatines dalis (žinoma, su rf24 ir mpu6050 viduje). Tada įstumkite arduino į 3D spausdintą valdiklį ir laikykite jungiklį toje pusėje, kurioje yra stačiakampio išpjova. Kita dalis yra šiek tiek sudėtingesnė ir gali tekti šiek tiek nušlifuoti RF24 dėklą, kad jis tilptų. Šiuo metu viršuje yra tvirtai prigludęs, todėl galiu jį nuimti ir pakeisti bateriją. Uždėkite RF24 laikiklį ir lemputę ant valdiklio priekio.