Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59
Projektas, į kurį taip pat malonu žiūrėti, nieko daugiau, nieko mažiau.
Prekės
- Raspberry Pi 4 (tinka bet kas)
- „Adafruit“servo tvarkyklė - PCA9685
- 4 x MG90S skaitmeninė servo
- 3D spausdintuvas
- Python
1 žingsnis: projekto vaizdo įrašas
2 žingsnis: 3D spausdinimas
Mes pradedame nuo tam tikro 3D spausdinimo. Galite naudoti bet kokią jums patinkančią giją ir spalvą, mes pasirinkome baltą ir juodą PETG.
Pirmas dalykas, kurį reikia atspausdinti, yra keturios mažos plokštelės, kurias galima pritvirtinti prie servo, nesijaudinkite, kad kitame žingsnyje išsamiau aptarsime.
Mums taip pat reikia pagrindo plokštės su keturiomis skylėmis, kiekviena maža servo gražiai į jas spragtelės.
Kitas yra keturios šoninės plokštės, užbaigiančios dėžutės konstrukciją.
Paskutinis, bet ne mažiau svarbus dalykas - mes atspausdiname keletą dekoratyvinių rodyklių, kurias galime uždėti ant servo.
Įtraukti visi modelio failai.
3 žingsnis: Surinkimas
Atlikę visus spausdinimo darbus, galime pereiti prie surinkimo.
Visų pirma, mes galime spustelėti kiekvienos servo servo plokštę, jei viskas gerai, tai puikiai tinka.
Po to gręžiame skylę apatinėje plokštėje (pamiršau ją pridėti prie modelio) ir ištraukiame per laidus.
Tada mes galime spustelėti kiekvieną servo į apatinę plokštę, rezultatas bus gražiai atrodanti dėžutė su atviromis pusėmis.
Dabar, kai reikia klijuoti, naudokite servo mazgus ir ant kiekvieno iš jų priklijuokite rodyklę, norimo rezultato žr. Paveikslėlyje. Pritvirtinus rodykles, galite paleisti servo mazgus.
Belieka tik klijuoti šonus ir surinkimo žingsnis baigtas!
4 žingsnis: Elektronika ir kodas
Elektroninėje pusėje buvo naudojamas „Raspberry Pi 4“, tačiau bet kuris „Pi“tai padarys.
Kadangi norime valdyti keturias servo sistemas, mums reikia šiek tiek pagalbos, „Adafruit Servo Driver“tai padarys puikiai.
Jie turi puikią pamoką, kaip nustatyti, prijungti ir naudoti mikroschemą.
Kai aparatūra bus padaryta, kodas bus kitas.
Pridedamas pats kodas, čia pateikiama jo veikimo apžvalga:
- Nustatykite servo tvarkyklę ir paleiskite prijungtas servo sistemas
- Įtraukite kiekvieną servo į mūsų servo sąrašą
- Peržiūrėkite šį sąrašą ir nustatykite pradinę padėtį
- Visą amžinybę sklinda virš servo
- Remdamiesi atsitiktinumu ir dabartine padėtimi, perkelkite juos į kairę arba į dešinę.
Nesivaržykite žaisti su padėties nustatymais ir miegoti!
5 žingsnis: rezultatas
Štai ir viskas!
Standartinis nustatymas suteikia šiek tiek baisų jausmą, tačiau tuo pačiu ir užburiantis!
Dabar, jei neprieštaraujate, turime į ką žiūrėti …
Rekomenduojamas:
„Pasidaryk pats“„Leds Arduino“ruletės žaidimas: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“37 „Leds Arduino“ruletės žaidimas: Ruletė yra kazino žaidimas, pavadintas prancūziško žodžio, reiškiančio mažą ratą, vardu
„BOSEBerry Pi“interneto radijas: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
„BOSEBerry Pi“interneto radijas: man patinka klausytis radijo! Savo namuose naudojau DAB radiją, tačiau radimas buvo šiek tiek nevienodas, o garsas nuolat nutrūko, todėl nusprendžiau sukurti savo interneto radiją. Aplink mano namus ir skaitmeninį brolį turiu stiprų „Wi -Fi“signalą
Profesionali orų stotis naudojant „ESP8266“ir „ESP32 pasidaryk pats“: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
Profesionali orų stotis, naudojant „pasidaryk pats“ESP8266 ir ESP32: „LineaMeteoStazione“yra visiška orų stotis, kurią galima sujungti su profesionaliais „Sensirion“jutikliais ir kai kuriais „Davis“prietaiso komponentais (lietaus matuoklis, anemometras)
„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su nuotraukomis): 6 žingsniai
„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su paveikslėliais): norite Helovino metu išgąsdinti savo draugus ir sukelti riksmą? O gal tiesiog norite padaryti gerą išdaigą? Šis iššokantis „Zombies“ekranas gali tai padaryti! Šioje instrukcijoje aš išmokysiu jus, kaip lengvai padaryti iššokančius zombius naudojant „Arduino“. HC-SR0
Varžtas - „pasidaryk pats“belaidis įkrovimo naktinis laikrodis (6 žingsniai): 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Varžtas - „Pasidaryk pats“belaidis įkrovimo naktinis laikrodis (6 žingsniai): Indukcinis įkrovimas (taip pat žinomas kaip belaidis įkrovimas arba belaidis įkrovimas) yra belaidžio energijos perdavimo tipas. Jis naudoja elektromagnetinę indukciją tiekti elektros energiją nešiojamiesiems įrenginiams. Dažniausia programa yra „Qi“belaidžio įkrovimo st