Guminės juostos mašina, infraraudonųjų spindulių jutiklis, televizorius DEFENDER ROBOT: 5 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Šis robotas, nenaudodamas integruotų grandinių, laukia infraraudonųjų spindulių signalo iš standartinio televizoriaus nuotolinio valdymo pulto, o tada greitai paleidžia guminių juostų rinkinį.

Pastaba: jei nematote vaizdo įrašo, peržiūrėkite/paprašykite „darbalaukio svetainės“.

Atsakomybės apribojimas: Šis projektas iš esmės yra pavojingas ir jūs prisiimate visą atsakomybę už bet kokią žalą, kuri gali atsirasti tiesiogiai ar netiesiogiai vykdant šį projektą.

1 žingsnis: įsigykite guminių juostų kulkosvaidžių medžiagas

Medžiagos:

• Faneros pagrindas
• Medinė statinė (1/2 colio medinis kaištis, supjaustytas iki ištemptos guminės juostos ilgio)
• Medinė tarpinė (1/2 colio medinis kaištis supjaustytas į trumpą gabalėlį)
• Mopo sienos tvirtinimo laikiklis (varikliui laikyti)
• variklio varoma ritė
• Varžtai

2 žingsnis: Surinkite guminį juostinį kulkosvaidį

1. Uždėkite statinę ant pagrindo tarpiklio
2. Prisukite
3. padėkite šluostės laikiklį taip, kad ritė sutaptų su statine
4. Prisukite prie pagrindo
5. Spustelėkite variklį į šluostės tvirtinimo laikiklį

3 žingsnis: įsigykite elektroninių komponentų

Bendrosios reikmenys

• Lituoklis
• viela
• Bandomoji Lenta
• 9v baterija
• 9v akumuliatoriaus jungtis
• maitinimo šaltinis (naudojau naminį 6v akumuliatorių)

Konkretūs komponentai

• 1 infraraudonųjų spindulių lemputė
• 1 MOSFET
• 6 npn tranzistoriai
• 1 keraminis kondensatorius (10nF)
• 1 potenciometras (20k)
• 2 rezistoriai (470 omų)
• 4 rezistoriai (10 kg omų)
• 1 rezistorius (100 kg omų)
• 1 rezistorius (1 kg omų)

4 žingsnis: litavimo elektroninė valdymo grandinė

Lituokite grandinę naudodami grandinės schemą (punktyrinių linijų viduje).

Prijunkite visas Vss prie teigiamo 9v akumuliatoriaus laido.

Prijunkite visus pagrindus prie neigiamo 9 V akumuliatoriaus laido.

5 žingsnis: Užbaikite

Naudokite vielos veržles, kad prijungtumėte maitinimo šaltinį ir guminės juostos pistoletą prie valdymo grandinės. Norėdami prijungti šią dalį, naudokite grandinės schemą už punktyrinių linijų.

Tada sureguliuokite potenciometrą iki norimo jautrumo.

Jis paruoštas naudoti