Belaidė versija Ar mano garažo durys atidarytos ar uždarytos?: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Mes norėjome paprastos, pigios ir patikimos indikacijų sistemos, kuri parodytų, ar mūsų garažo durys buvo atidarytos ar uždarytos.

Yra daugybė projektų „Ar mano garažo durys atidarytos“. Didžioji dauguma šių projektų yra laidiniai. Mano atveju laidų vedimas tarp jutiklių ir imtuvų buvo neįmanomas. Tai tik 25 metrai, maždaug 80 pėdų, tarp garažo ir namo, bet mums nesinori kasti betono, kad būtų galima nutiesti laidus, ir bet kokiu atveju tikimės, kad kiti, kurie turi bendrą erdvę su mumis, to norėtų dar mažiau.

Mūsų problema ta, kad mes neturime matymo linijos nuo namo iki garažo durų. Garažas yra atskiras pastatas.

Kartais per vieną naktį ar net abi duris palikome atidarytas ir nenorime, kad iš dirbtuvių dingtų įrankiai arba mūsų automobilis dingtų, todėl manėme, kad kažkas, kas parodo durų būseną, yra gera idėja.

Mes jau įdiegėme belaidžio nuotolinio valdymo pulto atidarymo ir uždarymo sistemą. Tai slenkančio kodo sistema, o 433 Mhz signalą labai sunku atkartoti, kad dalis sistemos būtų saugi ir patikima. Problema ta, kad kai mes naudojame šią sistemą iš namų, niekada nežinome, ar durys yra atidarytos ar uždarytos. Mes iš tikrųjų paspaudėme nuotolinio valdymo pulto garažo mygtuką ir užrakinome namą manydami, kad garažo durys buvo ATVIROS, kai iš tikrųjų jas uždarėme. Tai erzina, ypač jei lyja.

Prekės

Rizika

Aš negaliu to pakankamai pabrėžti … Jei ketinate kurti šį projektą, yra įspėjimas. Garažo durų uždarymas nematant to, kas vyksta, gali būti brangus ir netgi pavojingas kitiems, kurie gali nežinoti, kad durys užsidaro. Galbūt norėsite pridėti užrakto jutiklius tam atvejui, jei automobilis ar kažkas ar kas nors trukdytų užsidaryti durims. Daugelyje garažo vartų yra sumontuoti saugos atbulinės eigos mechanizmai, tačiau … dauguma jų važiuoja tik po to, kai įtakojama didelė jėga ir mes įtariame, kad jūsų automobilis gali atrodyti geriau be ilgo įlenkimo į kūną ar blogiau avarinės kelionės metu. į ligoninę.

Šiam projektui sukurti reikia įgūdžių

Mechaniškai mąstantys ir pagrindiniai elektros ar elektronikos įgūdžiai

Gebėjimas pakankamai gerai lituoti

Galimybė pažvelgti į plokštę ir nustatyti jungiklius ir jungčių gnybtus

Galimybė atlikti pagrindinius darbus su plieno lakštais arba alavo plokštėmis, pavyzdžiui, pjaustyti ir lenkti

Įrankiai

Skardos pjaustytuvai

Maži varžtai

Vidutinis rankinis failas arba švitrinis popierius (aštriems kraštams pašalinti)

Lituoklis ir lituoklis

Sėdynė (sulenkti skardą)

Žaliavos (priklauso nuo jutiklių, siųstuvų ir imtuvų padėties)

Geros kokybės dvipusė juosta kelių metrų atstumu

Plieno lakštas arba alavo plokštė maždaug 150 mm x 100 mm arba 6 x 4 colių

Mažos kabelių jungtys mažiausiai 20

Apie 6 metrus arba 20 pėdų 8 paveikslo kabelį arba garsiakalbio laidą

Apie 6 metrus arba 20 pėdų „Cat 5“kabelį ar kažką panašaus

Statybai reikalingos dalys

Nuotolinis ir imtuvas. Ieškokite „Ebay“12VDC 433MHz, 2 mygtukų belaidžio RF relės nuotolinio valdymo jungiklio imtuvo siųstuvo rinkinio. Suderinkite nuotraukoje esantį.

Apšviestas momentinis 16 mm mygtukas 12V. Ieškokite „Ebay“arba pakeiskite tai, kas atitinka jūsų poreikius

2 mikro jungikliai

LED lemputė

560 omų rezistorius

2 x 12 voltų maitinimo šaltiniai - srovė maks. 200 mA, reikalinga tik 1, jei naudojate siųstuvo baterijas

Jums taip pat gali prireikti montavimo dėžutės ar kito metodo, kad indikatoriaus mygtukai atrodytų gerai

Kaina

Šio įrengimo kaina yra apie 25 USD, tačiau šiukšlių dėžėje buvo ir 12 V nuolatinės srovės kištukų, ir laidų bei kitų įprastų detalių. Mes sukūrėme 2 įrenginius ir integravome juos į savo belaidę nuotolinių durų atidarymo sistemą, įdiegtą maždaug prieš 12 mėnesių

1 žingsnis: Apie šį projektą

Mano garažo vartai yra ritininės arba kai kuriose apskrityse jie vadinami sulankstomomis durimis. Jie vadinami sulankstomomis durimis, nes būtent tai jie daro. Jie turi kreipiamąjį takelį, pritvirtintą prie sienos abiejose angos pusėse. Kai durys juda žemyn, ritinys atsisuka į vertikalų kreiptuvą. Durys pagamintos iš briaunuoto lakštinio plieno arba dažnai aliuminio. Mes naudosime vertikalų kreiptuvą ir durų pagrindą vienoje pusėje, kad padėtume jutiklius. Šis projektas veiks su beveik bet kokiomis durimis. Tai daugiau apie tai, kaip rasti tinkamą perjungimo mechanizmą ir vietą jutikliams pritvirtinti.

Turime 2 duris, kurioms reikalinga stebėjimo sistema. Mes pastatysime du blokus, po vieną kiekvienoms durims. Be jokios ypatingos priežasties pasirinkome 433 MHz dažnį. Mes nusprendėme gaminti produktą iš lengvai įsigytų pilnų darbo vienetų „eBay“, nes nematome prasmės skirti laiko tam, kad kažką statytume, kai laikas ir išlaidos gerokai viršys paprastą „PayPal“, išleistą už kelis dolerius kiekvienoms durims. Galbūt mes tiesiog tingūs. Kad šis projektas būtų paprastas, apsvarstysime tik 1 duris. Antrosios durys yra tiesiog projekto kartojimas naudojant papildomą atskirą siųstuvą ir imtuvą.

2 žingsnis: saugumas

Kadangi ši sistema yra tik būsenos ataskaitų teikimo grandinė, mes naudojome nuotolinę mokymosi sistemą. Taip, mes žinome, kad jas lengva kopijuoti ar kopijuoti, tačiau šiuo atveju yra mažai naudos kuriant šią sistemą naudojant didelio saugumo slenkančio kodo įrenginį, jei mūsų kuriama sistema negali atidaryti ar uždaryti durų.

Jei kas nors, turintis per daug laiko rankose, nori nukopijuoti siųstuvo signalą, jis netrukus pastebės, kad durys neatsidarys, o nukopijuotas signalas gali duoti klaidingą teigiamą informaciją apie durų būseną, jei jos buvo nulaužtos per vieną atidarymo ar uždarymo ciklo seka bus pataisyta.

3 žingsnis: schemos

Yra 1 nuotolinio valdymo pultas, kurį nuo šio taško vadinsime siųstuvu, ir 1 imtuvas. Siųstuvas sumontuotas garaže. Jį maitina 1 x 12 voltų baterija (27A). Kartu su siųstuvu pridedama baterija, ją lengva įsigyti. Visiškai gerai siųstuvui valdyti naudojant akumuliatorių, nes nėra energijos išeikvojimo budėjimo režimu. Baterija prijungiama tik tada, kai vienas iš nuotolinio valdymo pulto mygtukų didžiąją laiko dalį yra nuspaustas. Šiam projektui mes prijungsime akumuliatoriaus gnybtus prie 12 voltų nuolatinės srovės maitinimo šaltinio, todėl mums nereikės nerimauti dėl baterijų keitimo ateityje.

Imtuvas sumontuotas namo viduje. Jis taip pat prijungtas prie 12 voltų nuolatinės srovės maitinimo šaltinio. Imtuvas turi nedidelį energijos suvartojimą, kai jis yra užimtas priimdamas signalus. Tai tik trumpas laiko tarpas, maždaug 1 sekundė, tada imtuvas grįžta į budėjimo režimą, kuris naudoja 30 mA. Jei durys atidarytos, budėjimo režimu 30 mA sruogelės iki 50 mA, kai relė laikoma uždaryta, o šviesos diodas lieka įjungtas.

Imtuvas bus paslėptas kažkur nepastebimoje vietoje, prijungtas prie valdymo pulto šalia priekinių durų. Mes įdėsime mygtuką, kad atidarytume duris, kuriose bus įmontuota šviesa, kaip ir aukščiau pateiktas namo indikatorius ir jungiklių plokštelių sistema. Mūsų projekte bus mygtukas kiekvienoms durims atidaryti ir lemputė, kuri lieka įjungta, jei tos durys atidarytos.

„Ebay“siųstuvas ir imtuvas

Siųstuvas buvo suderintas su imtuvu, todėl mums nereikėjo užprogramuoti siųstuvo, kad jis atitiktų imtuvą. Jei siųstuvą reikia suderinti su imtuvu, paprasta įjungti abu bitus ir paspausti programos klavišą imtuvo plokštėje, maitinimo šviesos diodas užges. Toliau paspauskite bet kurį siųstuvo mygtuką. Imtuvo maitinimo indikatorius mirksi kelis kartus. Tada paspauskite bet kurį siųstuvo mygtuką ir viskas bus padaryta.

Vienintelis kitas ryšys yra prijungti šviesos diodą tarp įprastai atidarytų relės kontaktų imtuvo plokštėje, naudojome 560 omų rezistorių. Paspaudus įjungimo mygtuką, siųstuvas užsidegs imtuvo šviesos diodą. Jei paspausime mygtuką OFF, lemputė užges. Svarbus šios sistemos bruožas yra tai, kad būsena pasikeičia tik paspaudus kitą mygtuką. Kitaip tariant, jei paspausime siųstuvo įjungimo jungiklį, imtuvo šviesos diodas įsijungs. jei dar kartą paspausime įjungimo mygtuką, LED lemputė lieka įjungta, imtuvas nekreipia dėmesio į kitus įjungimo signalus. Tas pats yra ir su mygtuku OFF. Jei siųstuvas siunčia išjungimo signalą, imtuve užgęsta šviesos diodas. Visi kiti išjungimo signalai bus ignoruojami. Šis būsenos sekos pakeitimas užtikrins, kad atidarymo ir uždarymo signalai nekryžiuotųsi ir, jei jutikliai veikia tinkamai, sistema savaime taisosi, jei ji išeina iš sekos.

4 žingsnis: modifikavimas ir kūrimas

Pirmasis žingsnis yra modifikuoti siųstuvą. Tai pašalinama iš 2 mygtukų nuotolinio korpuso. Toliau mes randame siųstuvų mygtukinius jungiklius ir lituosime ilgo 8 paveikslo ilgio kabelį abiejose atviro jungiklio pusėse. Dabar prie nuotolinių jungiklių prijungtas 2 x 8 pav. Kabelis. Tada mes prijungiame kiekvieną laidą prie mikro jungiklio. Šiuo metu viskas, ką mes padarėme, yra galimybė valdyti siųstuvo jungiklius, įjungiant mikro jungiklius.

Jutiklio padėtis perjungta

Kiekvienos durys bus šiek tiek skirtingos, tačiau svarbu pasirinkti vietą, kurioje montuoti mikro jungiklius prie garažo durų kreiptuvo. Tai geriausia padaryti netoli žemės lygio. Išjungtas mikro jungiklis yra pritvirtintas prie garažo vartų bėgelio maždaug 40 mm arba maždaug 1 ir 1/2 colio atstumu nuo grindų, tiesiai virš šio jutiklio mes nustatome įjungimo arba atidarymo mikro jungiklį. Norėdami užbaigti jutiklius, prie garažo durų apačios pritvirtiname aliuminio kojelę ir sulenkiame ją 90 laipsnių kampu, kad galėtume pridėti trumpą gabalėlį prie vertikalios kojos dalies, padengto gražiu švinu, kad jis švelniai suaktyvintų mikro jungiklius. koja juda pro jungiklio mazgą. Žiūrėkite vaizdo įrašą.

Koncepcijos ir bandymų įrodymas

Vaizdo įrašai „aukštyn ir žemyn“rodo pradinį sumanymą. (Mes tikrai tinkamai įdiegėme vėliau) Abiejuose vaizdo įrašuose pamatysite jungiklio aktyvinimo plokštę, kuri slenka pro jungiklius ir paspauskite kiekvieną. Sunkiau pamatyti yra indikatoriaus lemputė ant siųstuvo, kuris yra nesaugiai pritvirtintas prie lipnios juostos ritinio. Kiekvieną kartą įjungus jungiklį, ši indikatoriaus lemputė akimirksniu užsidega, rodydama, kad signalas siunčiamas į imtuvą. Imtuvas nerūpestingai guli ant grindų, taip pat palaikomas lipnia juosta.

Dabar pažiūrėkime, kas atsitiks, kai uždarysite duris. Kai durys užsidaro, jungiklio aktyvinimo plokštė pirmiausia praeina įjungimo arba atidarymo jutiklį. Tai akimirksniu suaktyvins imtuvo šviesos diodą, signalizuojantį, kad durys ATIDARYTOS, tačiau tai iš karto keičia būseną, kai durys praeina pro išjungimo arba UŽDARYTI mikro jungiklį, kol durys nesustoja prie grindų. Jei nėra indikatoriaus lemputės, durys uždarytos.

Dabar mes atidarome duris. Kai durys pradeda atsidaryti, pirmasis jutiklis, kurį jos praeina, yra išjungimo arba durų uždarymo jutiklis. Kai išjungtas mikro jungiklis buvo praleistas paskutinį kartą uždarius duris, imtuvas būsenos nepakeis. Taip, mes sutinkame, kad durys yra atidarytos apie 40 mm, ir dėl to nesirūpinsime, tačiau kai durys toliau kyla tik šiek tiek toliau, įjungiamas mikrojungiklis ON arba OPEN, tai siunčia signalą siųstuvui, kuris uždaro kontaktus ant relės ir įjungus šviesos diodą, rodantį, kad durys ATIDARYTOS.

5 žingsnis: siųstuvo ir imtuvo montavimas

Siųstuvas Mūsų projekte mes pašalinome 12 voltų bateriją ir prijungėme 12 voltų maitinimo šaltinį tiesiai prie akumuliatoriaus gnybtų. Mums reikėjo rasti sausą vietą siųstuvo montavimui. Bandydami nustatėme, kad siųstuvas veikė, net jei jis buvo pastatytas šalia aliuminio garažo vartų, tačiau patirtis rodo, kad siųstuvo padėtis turėtų būti aukštai virš garažo durų. Mes nusprendėme įdėti siųstuvą į paprastą plastikinę dėžę ir prisukti prie sienos, esančios maždaug 300 mm arba 12 colių virš garažo durų.

Imtuvas

Imtuvas buvo paimtas namo viduje ir sumontuotas stogo ertmės viduje, šalia gablelio, nukreipto į garažą. Mes įdėjome imtuvą į mažą plastikinę dėžę ir prijungėme 12 voltų nuolatinės srovės šaltinį prie maitinimo gnybtų. Galiausiai mes panaudojome 8 pav. Kabelį iš relės kontaktų ir nuvedėme jį sienelės ertmėje į esamą modifikuotą šviesos jungiklio plokštę.

Parodyti sumontuoti imtuvai. Yra du imtuvai. Kitas modulis yra anksčiau sumontuotas garažo vartų atidarytuvas. Tai buvo pakeista prieš kurį laiką. Iš esmės tie patys laidai pritvirtinami prie išėjimo jungiklių ir laidai paleidžiami sienele iki mygtuko.

Šviesos jungiklio plokštė yra didesnio tipo ir turėjo tik vieną šviesos jungiklį, todėl po to, kai kruopščiai izoliavome visus elektros laidus už sieninės plokštės, pakeitėme šviesos jungiklio plokštę, kad prie imtuvo relės būtų prijungtas 2 momentinis jungiklis su įmontuota indikatoriaus lempute. Žiūrėti vaizdo įrašą.

Užuot tvirtinę mikro jungiklius prie durų kreiptuvų, mes sulenkėme ploną plieno lakšto gabalą, kad jis atitiktų garažo durų kreiptuvų profilį. Tai reiškė, kad prieš naudodami dvipusę juostą galėjome pakelti jutiklius į optimalią padėtį, kad galiausiai jutiklio blokas būtų galutinėje padėtyje. Mes taip pat sulenkėme kitą ploną plieno lakštą, kad padengtume ir apsaugotume mikro jungiklius nuo pažeidimų ar perkėlimų. Jungiamieji laidai buvo pririšti kabeliu ir atitraukti nuo kelio. Jutiklių bloko jungikliams montuoti naudojome geros kokybės dvipusį čiaupą. Pabrėžiame, kad geros kokybės juosta yra svarbi, nes ji leis judėti tam tikru kiekiu mikro jungiklio nenukritus ir nesuardant, tačiau ši juosta yra tvirta ir patikima. Mūsų naudojama juosta yra automobilių kokybės, tai reiškia, kad ji yra atspari vandeniui, temperatūros pokyčiams ir lieka įstrigusi. Praėjo 3 mėnesiai nuo to laiko, kai buvo sumontuota maždaug 300–400 ciklų per tą laiką, o juostoje nebuvo jokių pasiduodančių ženklų.

Dabar mums reikėjo būdo atidaryti duris iš vidaus

Iki šiol garažo durims atidaryti naudojome slenkančio kodo nuotolinio valdymo pultą. Tai buvo patikima, tačiau tai taip pat sukėlė problemą, kurią nusprendėme išspręsti. Mes nusprendėme ir toliau naudoti slenkančio kodo nuotolinio valdymo pultą, norėdami atidaryti ir uždaryti duris, tačiau tai integravome į naują sistemą. Mes pakeitėme šį nuotolinio valdymo pultą taip pat, kaip ir projekto siųstuvą. Nuotolinio valdymo pultas buvo atidarytas ir išimtas iš korpuso. Grandinės plokštėje radome atitinkamą durų atidarymo mygtuką ir per atvirus jungiklio kontaktus litavome 8 pav. Šis kabelis buvo nuleistas sienos ertmės viduje kartu su imtuvo indikatoriaus laidu ir prilituotas prie atvirų sieninio plokštės momentinio jungiklio gnybtų. Dabar, jei paspausime momentinį jungiklį, slenkančio kodo sistema atveria duris, tačiau projekto imtuvas rodo, kad durys yra atidarytos.

6 žingsnis: padėties nustatymo bandymai ir antenos?

Taigi štai kaip tai atrodo. Žiūrėkite vaizdo įrašą. Turime sieninę plokštę su standartiniu šviesos jungikliu ir pridėjome naują momentinį mygtuko jungiklį, kuriame yra įmontuota indikatorinė lemputė. Akimirkinis jungiklis yra atskiras nuo šviesos diodo, todėl, jei įjungsime momentinį jungiklį, jis neįjungs LED indikatoriaus. Kai paspaudžiame momentinį jungiklį, jis siunčia signalą naudodamas esamą riedėjimo kodo nuotolinio valdymo pultą, kuris buvo įdiegtas prieš keletą metų, ir atveria garažo duris. Mes žinome, kad durys atsidaro maždaug per 1 sekundę po to, kai paspaudžiame momentinį mygtuką, užsidega mūsų projekto indikatoriaus lemputė, patvirtinanti, kad durys atidarytos.

Jei dar kartą paspausime momentinį mygtuką, durys užsidarys, tačiau lemputė degs tol, kol durys beveik visiškai užsidarys. Tai užtrunka apie 8 sekundes prie mano lėčiausių durų.

Bandymai, rezultatai ir keletas gerų minčių

Siųstuvo ir imtuvo padėtis yra patikimumo raktas. Turime 25 metrų atstumą ir matymo liniją iki garažo, bet nematome garažo durų. Mes neturėjome jokių problemų dėl patikimumo ir nebuvo jokių problemų dėl temperatūros pokyčių, tačiau Australijoje, kur mes gyvename, žema temperatūra būtų 6–8 laipsniai Celsijaus, o aukšta temperatūra gali būti 45 Celsijaus. Kol kas bandymų intervalas buvo nuo 12 iki 34 laipsnių Celsijaus, mažai tikėtina, kad sulauksime daugiau šaltų dienų, o vasara ateis iki karštų dienų. Mes taip pat gyvename rajone, kuriame nėra gatvės laidų, nėra aukštos įtampos laidų ir nėra viešo belaidžio „WiFi“ar interneto. Mes taip pat turime prastą mobiliojo (mobiliojo telefono) signalo stiprumą ir, nors nesitikėtume, kad bet kuris iš šių dalykų paveiks 433 MHz signalą, daugybė ir įvairūs signalai mūsų kvėpavimo takuose gali turėti labai nenuspėjamą poveikį ir gali sukelti tinkamai sukonstruotas grandines. neveikia arba nepavyksta pasiekti tinkamo signalo stiprumo, sumažinant ryšio atstumą.

Ar mums reikia papildomų antenų?

Bandydami nustatėme, kad siųstuvas galėjo nusiųsti pranešimą imtuvui kiekvieną kartą, kai buvo atliktas bandymas. Šiek tiek patirties parodė, kad esant kraštutiniems ar šaltiems orams yra tikimybė, kad signalas gali būti nepriimtas. Jei signalas praleidžiamas dėl šios konstrukcijos ryšio praradimo, jis savaime ištaisys kitą kartą, kai durys pakils arba pakils. Jei kuris nors signalas nepateks į blogiausią dalyką, kuris gali nutikti, tai indikatorius gali duoti perjungtas reikšmes. y. nurodykite, kad durys atidarytos, kai jos uždarytos, arba atvirkščiai.

Iki šiol to neįvyko, bet ar turėtume įdiegti „Aerials“kaip prevencinį įspėjimą? Šiame projekte tiek siųstuvas, tiek imtuvas turi gnybtus ant plokštės, kuriuos galima surinkti, kad būtų galima prijungti antenas ir padidinti pelną.

Galime užtikrinti, kad vienas geriausių būdų pagerinti patikimumą yra pasirinkti geriausią siųstuvo ir imtuvo vietą. Kai kurie pavyzdžiai saugo juos nuo didelių metalinių paviršių, tokių kaip garažo durys … arba mažiausiai 2 metrus ar maždaug 6 pėdų atstumu. Taip pat stenkitės nestatyti nei siųstuvo, nei imtuvo arti uždaroje erdvėje, pavyzdžiui, sienos ertmėje, ir, jei įmanoma, siųstuvą ir jutiklį pastatykite matomoje vietoje. Jiems nereikia vizualiai matyti vienas kito, tiesiog stenkitės išvengti kliūčių, tokių kaip pastatai. Šiuo metu projekto bandymų pradžioje neradome poreikio naudoti antenas šiam projektui.

Nors antenos gali būti sudėtingos ir paprastos, prieš išleisdami pinigus rekomenduojame paprastą ir pažiūrėkite, ar tai padeda. Jei gausime pakankamai komentarų, norime prie šio projekto pridėti antenų, kurios, mūsų manymu, gali padidinti diapazoną. Jų sukūrimas kainuos nedaug, o viskas, ko jums reikia, greičiausiai bus prieinama iš jūsų drabužių spintos ir šiukšlių dėžės.

7 žingsnis: dalykai, kuriuos darytume kitaip, jei dar kartą atliktume projektą

Kritiška apžvalga

Su kiekvienu projektu turite būti savikritiškas ir pažvelgti į tai, ką galėjote padaryti geriau. Mūsų atveju mes buvome patenkinti rezultatu, tačiau visi konstruktoriai turėtų pagalvoti, kaip būtų galima patobulinti jų dizainą.

Viena iš sulankstomų durų problemų yra tai, kad varomasis variklis yra tik vienoje durų pusėje. Šis vienos pusės pavara nežymiai stumia durų pagrindą iš ne varančiosios pusės stipriau į kreiptuvą, bet kai durys užsidaro, pavara sukelia tą patį durų pagrindo atitraukimą kreipiančiajam. Mano atveju prie vienų durų kreipiklius reikėjo priveržti, nes pradinėje sąrankoje durys atidarymo ciklo metu liečiasi su jutikliais, tačiau uždarymo ciklo metu jutikliai visiškai praleidžiami. Judėjimas buvo tik 3 mm arba maždaug 1/8 colio, tačiau to pakako, kad jutikliai taptų nepatikimi. Mes tai pataisėme priverždami kreipiklius, tačiau tai nebuvo problemos pabaiga ir per ateinančias kelias savaites atsitiktinai užsidegėme, kai durys buvo uždarytos.

Galbūt prisimenate, kad šiame projekte mes sutelkėme dėmesį į 1 įrenginį, tačiau pareiškėme, kad statomi 2 įrenginiai. Nors tarp garažo durų yra nedidelių skirtumų, kiekvienoje duryje naudojami jutiklių ir siųstuvų matricos yra vienodi.

Vienoms durims maždaug 10 metų, kitoms - maždaug 1 metai. Senesnės durys juda aukštyn ir žemyn daug greičiau nei naujesnės. Senesnės durys turi daugiau galinio laisvumo, kurį mes sumažinome iki to, kas apibūdinama kaip priimtinas galinio žaidimo judesys, tačiau šis šoninis galinis žaidimas nebuvo pašalintas.

Naujesnėse duryse jokių problemų nepastebėta. Per pastaruosius 5 mėnesius jis veikė nepriekaištingai, tačiau mes turėjome nuolatinę problemą su senesnėmis durimis. Patikrinimas parodė, kad jutikliai tarsi jungiasi ir veikia su slankiklio mechanizmu. Girdžiu abiejų jutiklių spragtelėjimus. Jei rankiniu būdu įjungiu atidarytus ir uždarytus jutiklius, jie abu veikia gerai, įjungdami indikatoriaus lemputę „ON“. ir „OFF“, kaip tikėtasi.

Ar kartais gali būti taip, kad durų greitis yra šiek tiek per greitas, kad būtų galima užregistruoti pirmąjį jutiklio signalą, o tada iš karto pakeisti būseną ir užregistruoti antrąjį? Aš neturiu būdų sulėtinti durų judėjimo, bet galiu padidinti atstumą tarp jutiklių, kad būtų daugiau laiko tarp „ON“ir „OFF“signalų, ir mes galime padidinti slankiklio pavaros ilgį, kuris laikys siųstuvo jungiklio signalai ilgesnį laiką.

Mes padidinome atstumą tarp jutiklių iki 150 mm nuo 100 mm, taip pat padidinome slankiklio plokštę nuo 75 mm iki 100 mm. Tai buvo prieš 4 savaites. Buvo atlikti maždaug 75 ciklai ir sistema veikė nepriekaištingai.

Ką darytume kitaip

Jei dar kartą atliktume šį projektą, pradėtume naudodami paprastai atvirus indukcinio artumo jutiklio jungiklius, o ne mikro jungiklius.

Naudojant artumo jutiklių jungiklius, atsiranda daugiau klaidų ar judesių į šoną iki 10 mm, o jutiklio greitis yra bent 100 kartų didesnis. Mes manome, kad jei pirmiausia naudotume artumo jutiklių jungiklius, galėtume palikti durų kreiptuvus šiek tiek daugiau erdvės 2,4 metro arba 8 pėdų pločio durų išsiplėtimui ir susitraukimui, kurios gali būti palankesnės durims ir varikliui per tam tikrą laikotarpį. laikas. Manome, kad durų greitis taip pat turėtų mažiau įtakos patikimumui.

Mėgautis