PAPER HUNGRY ROBOT - „Pringles Recycle Arduino“robotas: 19 žingsnių (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Tai dar viena „Hungry Robot“versija, kurią sukūriau 2018 metais. Šį robotą galite pagaminti be 3D spausdintuvo. Viskas, ką jums reikia padaryti, tai tik nusipirkti skardinę „Pringles“, servo variklį, artumo jutiklį, arduino ir kai kuriuos įrankius. Galite atsisiųsti visus brėžinio failus į jo šaltinio kodą.

1 žingsnis: PARUOŠIMAS

Reikia pirkti

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Svarbios nuorodos

• Šaltinio kodas
• Piešimo failas (PDF: atspausdinkite jį naudodami „Actuall Size“)
• „Arduino IDE“https://www.arduino.cc/en/Main/Software
• Įdiekite „CH340“tvarkyklę (versijai kinų kalba)

2 veiksmas: Spausdinkite PDF PIEŠINIMĄ

URL: piešimo failas (PDF: atspausdinkite jį naudodami „Tikrojo dydžio“)

3 veiksmas: apvalios formos dalis

Iškirpkite popierių ir padėkite ant kartono. Šios dalys turi atskirti erdvę roboto viduje.

4 žingsnis: KŪNO DALIS

Padėkite popierių ant tuščios „Pringles“dėžės ir supjaustykite šiukšliadėžę išilgai linijos. Pjaudami šiukšliadėžę turite būti atsargūs. Kaip matote paveikslėlyje, turite uždėti nykštį už pjaustytuvo krypties.

5 žingsnis: GALVOS DALIS

Galvos dalį galite padaryti tokią pat, kaip ir kūno rėmą. Jei turite tinkamą įrankį, naudokite jį. Jei neturite, galite tiesiog naudoti stacionarų kaip aštrų pieštuką. Skylė naudojama jungties rėmui.

6 žingsnis: RANKINĖ 1 DALIS: RĖMAS

Tai labai tiesiai į priekį. Pritvirtinkite popierių prie „Pringles“ir supjaustykite juos išilgai linijos.

Yra 2 skylės jungtims ir 2 kvadratiniai laikikliai servo varikliui.

7 žingsnis: 2 RANKOS DALIS: SERVO MOTOR HORN

perkant servo variklį, ragai yra uždaryti. Turite juos pritvirtinti karšto lydalo klijais,

8 žingsnis: NUORODOS SUDARYMAS

Tai yra svarbi grandis, kad galva būtų atvira tuo pačiu metu, kai ranka juda.

9 žingsnis: JUTIKLIO DALIS

Kadangi „Pringles“šiukšliadėžė nėra pakankamai didelė, kad būtų tokia lenta kaip „Arduino Shield“. Taigi, mes turime padaryti jį kuo mažesnį. Taigi, mes turime nupjauti laidą ir nuimti laidus po vieną. Balta medžiaga yra „Uždaras galas“. Prijunkite prie kabelių po vieną.

10 veiksmas: SERVO MOTOR

Kai pagaminome jutiklio dalį, turime pagaminti variklio kabelį.

11 žingsnis: ARDUINO DALIS

www.arduino.cc/en/Main/Software

Atsisiųskite ir įdiekite IDE

12 žingsnis: CH340 VAIRUOTOJAS (KINIJOS VERSIJAI)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

13 veiksmas: atsisiųskite šaltinio kodą

Šaltinio kodas:

Jei nežinote, kaip įkelti šaltinio kodo failą į „Arduino“, sekite šį paveikslėlį.

Pasirinkite

• Lenta - „Arduino Nano“
• Procesorius - „ATmega328 (sena versija - jei jūsų versija kiniška)

Prijunkite USB kabelį

• Palaukite 5 sekundes
• atidarykite „Įrenginių tvarkytuvę“
• Patikrinkite „com“prievadą
• Patikrinkite „Com“prievadą

Spustelėkite įkėlimo mygtuką

14 žingsnis: KŪNO SURINKIMAS - 1 DALIS

Įdėkite servo variklį ir jutiklį ir pritvirtinkite juos karšto lydalo klijais.

15 žingsnis: Kūno surinkimas - 2 dalis (grandinė)

Dabar surinksime viską su „Arduino“. Pirmajame paveikslėlyje parodyta, kaip jie bus sujungti.

16 žingsnis: KŪNO SURINKIMAS - 3 DALIS (RANKA IR KŪNAS)

Kadangi šis robotas yra labai mažas, mechaninių dalių, tokių kaip guoliai, naudoti nereikia. Tiesiog naudokite kabelių jungtis. Įdėkite ragą ant servo variklio ir įjunkite maitinimą į „Arduino“naudodami USB kabelį. Sureguliuokite variklio ir rankos kampą.

17 žingsnis: KŪNO SURINKIMAS - 4 DALIS (NUORODA IR GALVA)

Norėdami, kad galva judėtų ranka tuo pačiu metu, turite surinkti saitą ir rankos rėmą, ir galvos rėmą.

18 žingsnis: ETC. (arba svarbiausia)

Pritvirtinkime akių obuolius naudodami „Blu-tack“

19 žingsnis: ATLIKTA

Jei turite kokių nors klausimų, nedvejodami palikite savo. Ačiū!