Įkandimo dėžutė: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Reikalavimai:

1. 11 laidų (4 raudoni, 4 oranžiniai/geltoni, 3 juodi)

2. 1 mygtukas

3. 10 omų rezistorius

4. 2 servo varikliai

5. Konteineris su kilnojamuoju dangčiu

6. Konteineris su saugiu dangteliu (kad pašalintumėte arduino ir laidus)

7. Bet koks audinys

8. Priedų priedai

1 žingsnis: 1 žingsnis: „Breadboard“

Mygtukas:

1. Prijunkite geltoną laidą prie 8 kaiščio

2. Prijunkite raudoną laidą prie 3.3V

3. Prijunkite juodą laidą prie GND

Servai:

1. Prijunkite juodus servo laidus prie -

2. Prijunkite raudonus servo laidus prie +

3. Prijunkite raudoną + eilės laidą prie Vin

4. Prijunkite oranžinės eilės laidą prie GND

2 žingsnis: kodas

Pagrindinis kodas paimtas iš:

Kodas redaguotas, kad būtų įkandamas efektas ir būtų palaikomi du servo varikliai

#įtraukti;

const int mygtukasPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

void setup () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

void loop () {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.write (90); uždelsimas (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); uždelsimas (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); uždelsimas (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); uždelsimas (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); uždelsimas (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); }}

3 žingsnis: laidų slėpimas

Norėdami saugiai paslėpti savo kūrinio vidinį darbą, galite patraukti bet kokio tipo konteinerį, jei tik galite jame padaryti skyles. Aš nuėjau su senu „Hummus“konteineriu, todėl dangtelį buvo lengva nuimti ir galėjau perpjauti plastiką. Aš pritvirtinau savo mažą krūtinę prie konteinerio dangtelio kai kuriais vinimis, kartu padengdamas visą talpyklą audiniu, suteikdamas jam geresnių vibracijų. Aš pritvirtinau audinį su daugybe adatų ir juostos, bet tai nebuvo pats efektyviausias metodą, todėl rekomenduočiau naudoti alternatyvą, jei ją žinote.

Servo varikliai išeina per skylę konteinerio gale, o maitinimo šaltinis - iš šono.

Žinoma, jei norite užimti mažiau vietos ir išlaikyti savo kūrinį viename, būtinai lituokite laidus, o ne naudokite duonos lentą!

4 žingsnis: galutiniai priedai

Įsitikinę, kad jūsų projekto vidinė veikla yra teisinga, atėjo laikas viską sujungti!

Įsitikinkite, kad savo servo variklius tvirtai priklijuojate prie savo lobių skrynios galo. Dėl krūtinės judesių prie servo variklių ir krūtinės pritvirtinau šiek tiek lituoklio plokštės, nes mano varikliai nebuvo pakankamai ilgi, kad prisiliestų prie krūtinės dangčio. nors tai jums netinka, visada galite išbandyti kitą medžiagą, tik prieš pritvirtindami įsitikinkite, kad judesiai išlieka tie patys.