„Nvidia Jetson Nano“pamoka - Pirmasis žvilgsnis su AI ir ML: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Ei, kas vaikinai! Akarsh čia iš CETech.

Šiandien mes pažvelgsime į naują „Nvidia“SBC, kuris yra „Jetson Nano“, „Jetson Nano“yra orientuotas į dirbtinio intelekto metodus, tokius kaip vaizdo atpažinimas ir tt. Pirmiausia paleisime šį kūdikį ir tada pažiūrėsime, kaip galime veikti ant jo. Peržiūrėkite aukščiau esantį vaizdo įrašą, kuris jums gali paaiškinti dalykus:) Dabar pradėkime.

1 veiksmas: įsigykite PCB savo projektui

Norėdami pigiai užsisakyti PCB internetu, turite patikrinti PCBGOGO!

Jūs gausite 10 geros kokybės PCB, pagamintų ir pristatytų prie jūsų slenksčio už 5 USD ir šiek tiek pristatymo. Taip pat gausite nuolaidą pristatydami pirmąjį užsakymą. PCBGOGO turi galimybę surinkti ir gaminti trafaretus, taip pat išlaikyti gerus kokybės standartus.

Patikrinkite juos, jei reikia pagaminti ar surinkti PCB.

2 žingsnis: Apie „Jetson Nano“

Kai kurios specifikacijos:

• GPU: 128 branduolių „NVIDIA Maxwell ™“GPU
• Centrinis procesorius: keturių branduolių ARM® A57 procesorius
• Atmintis: 4 GB 64 bitų LPDDR4
• Saugykla: 16 GB „eMMC 5.1“blykstė
• Vaizdo įrašų koduotuvas: 4K @30 （H.264/H.265）
• Vaizdo dekoderis: 4K @60 （H.264/H.265）
• Fotoaparatas: 12 juostų (3 × 4 arba 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 （1.5Gbps
• Ryšiai: Gigabit Ethernet
• Ekranas: HDMI 2.0 arba DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1 x 2)
• UPHY: 1x1/2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• Įvestis /išvestis: 1xSDIO /2xSPI /6xI2C /2xI2S /GPIO
• Matmenys: 100 x 80 x 29 mm/3.94x3.15x1.14"

3 žingsnis: Darbo pradžia: dalys

Norėdami pradėti ir paleisti „Jetson Nano“, jums reikia šios aparatūros:

• „Jetson Nano“: nuoroda
• HDMI ekranas, aš naudoju 7 colių jutiklinį ekraną iš „DFRobot“
• Klaviatūra ir pelė, aš gavau belaidį derinį iš „DFRobot“
• SD kortelė ne mažiau kaip 16 GB ir 10 klasė
• Mažiausiai 5V 2Amp mikro USB maitinimo šaltinis
• „Ethernet“kabelis arba „WiFi“kortelė, skirta prieigai prie interneto prie „Jetson Nano“

4 veiksmas: SD kortelės paruošimas

1) Atsisiųskite „Jetson Nano Developer Kit“SD kortelės vaizdą ir pažymėkite, kur jis buvo išsaugotas kompiuteryje.

2) Atsisiųskite savo OS vaizdo blykstės programinę įrangą, aš naudojau „Win32 Disk imager“įrankį „Windows“, kad SD kortelė mirksėtų su 1 veiksme atsisiųstu vaizdu.

3) Prijunkite savo SD kortelę prie kompiuterio/nešiojamojo kompiuterio, o tada naudodami kompiuterio mirksėjimo įrankį perkraukite atsisiųstą vaizdą į SD kortelę.

4) Kai vaizdas mirksi SD kortelėje, kortelė yra paruošta įdėti į „Jetson Nano“

5 veiksmas: paleiskite „Jetson Nano“

Kai visi laidai bus prijungti prie „Jetson“ir įjungtas maitinimas, ekrane pamatysite sąrankos scenarijus.

Turite atlikti paprastus sąrankos veiksmus, pvz., Srities/kalbos/laiko nustatymą, ir sistema bus paleista iš naujo, kad būtų parodytas „Nvidia“logotipas.

6 veiksmas: demonstracinių versijų diegimas:

Pirmiausia atnaujinkite ir atnaujinkite programinę įrangą:

• sudo apt-get atnaujinimas
• s udo apt atnaujinimas

Kai atnaujinimai bus baigti, dabar įdiegsime „VisionWorks“demonstracinę versiją, norėdami įdiegti, pirmiausia turime pereiti į aplanką, kuriame yra diegimo scenarijus, naudodami šią komandą:

cd/usr/share/visionworks/sources/

Turime nukopijuoti scenarijų į šakninę vietą ir pereiti prie pagrindinės vietos:

• ./install-samples.sh ~
• cd ~

Šakniniame aplanke rasite aplanką visionworks works, kuriame turite paleisti komandą make.

• cd /VisionWorks-1.6-Samples/
• padaryti

Vykdę komandą make, galite pereiti prie kito kelio, kad paleistumėte demonstracines versijas

• cd/bin/aarch64/linux/release/
• ls

Šiame aplanke pamatysite kelias demonstracines versijas, kurias galite paleisti taip:

./nvx_demo_feature_tracker

Kai komanda bus įvykdyta, pamatysite langą, panašų į paveikslėlius.

7 žingsnis: daugiau žingsnių

Kai tai bus padaryta, galėsite žaisti su kitomis „Jetson“funkcijomis, judėdami į priekį prie „Jetson“pridėsime „Raspberry Pi“fotoaparato modulį ir atliksime keletą vaizdo atpažinimo projektų.

Sekite naujienas mano kanale!