„Cypherbot“(roboto padėjėjas): 9 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

„Cyphersoft“yra roboto padėjėjas, kuris gali būti jūsų draugas ir padėti jums dirbant. Jis gali kalbėti ir vaikščioti. Galite pritaikyti ir naudoti viską, ką galite įsivaizduoti. Dabar galite sukurti protingą robotą naudodami tik „Arduino“ir „Raspberry Pi“. Jei turite pasiūlymų, kaip patobulinti šį robotą, pasiūlykite komentaruose

Prekės

1. Aviečių Pi (bet kuris modelis veiks, išskyrus nulį)

2. L293D IC arba L293D variklio vairuotojo skydas

3. USB mikrofonas

4. „Raspberry Pi“TFT ekranas (3,5 colio)

5. MDF lenta arba kartonas

6. Servo varikliai (x6)

7. B. O. Varikliai (x 6 arba 4)

8. Klijų pistoletas

9. Arduino (bet koks modelis veiks)

10. USB kamera

1 žingsnis: projektavimas

Bet kokia važiuoklė veiks

Veido dizaino šablonas pateiktas aukščiau

2 žingsnis: kodas

Atsisiųskite kodą naudodami šią komandą

git klonas

atidarykite aplanką „cypherbot“ir nukopijuokite aplanko turinį namų kataloge

3 žingsnis: Priklausomybių diegimas

Įveskite šias komandas:

1. chmod +x install.sh

2../ install.sh

4 veiksmas: garso nustatymų konfigūravimas

Atlikite šiuos veiksmus-

1. Įveskite šią komandą- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Slinkite žemyn, kol rasite eilutes

defaults.ctl.card 0

numatytieji.pcm.card 0

3. Pakeiskite juos į

numatytosios nuostatos.ctl.card 1

numatytosios nuostatos.pcm.card 1

4. Paspauskite ctrl+x ir paspauskite y, kad išsaugotumėte konfigūraciją

5 žingsnis: grandinė

Roboto schema

6 žingsnis: variklio surinkimas

7 žingsnis: Roboto surinkimas

8 veiksmas: įkelkite „Ino“failą į „Arduino“iš „Cypherbot“aplanko

9 veiksmas: paleiskite „Python“scenarijų, kad robotas veiktų

Vykdykite komandą-python3 cypherbot.py

Robotas pradės veikti