Q5 „Žvaigždžių karų“teminis astromechas Driodas: 10 žingsnių (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Taigi jūs esate „Žvaigždžių karų“visatos gerbėjas ir norite sukurti savo veikiančio „Astomech Driod“atstovybę. Jei nesate susirūpinęs dėl tikslumo, bet norite tik kažko, kas atrodytų gerai ir veiktų, ši instrukcija skirta jums. Ieškodami kai kurių namų apyvokos daiktų galite sukurti tokį, kuris patenkintų jūsų poreikius.

1 žingsnis: atsisakymas

Tiesiog greitas atsisakymas pareikšti, kad mes neprisiimame jokios atsakomybės už viską, kas atsitinka laikantis šios instrukcijos. Kuriant bet ką visada geriausia vadovautis gamintojo instrukcijomis ir saugos lapais, todėl perskaitykite tuose dokumentuose nurodytas dalis ir įrankius, kuriuos naudojate kurdami savo droidą. Mes tiesiog pateikiame informaciją apie veiksmus, kuriuos atlikome kurdami savo pomėgių droidą. Mes nesame profesionalai. Tiesą sakant, 2 iš 3 asmenų, dalyvavusių šioje statyboje, yra vaikai.

2 žingsnis: įsigykite dalis

1. Medžio laužas

2. 1 didelis apvalus plastikinis indas su dangčiu (mes naudojome riestainio indą)

3. 1 mažas apvalus indas (mes naudojome vėsų plakimo indą)

4. 2 šviesos diodai

5. 2 1k omų rezistoriai

6. 1 pomėgio servo variklis

7. 2 pomėgiai nuolat besisukantys servo varikliai

8. 1 „Bluetooth“modulis HC-06

9. 1 pjezoelektrinis garsiakalbis

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 AA baterijos

12. 1 mygtuko jungiklis

13. 1 duonos lenta

14. 2 servo ratai

15. Daug laidų

16. 1 mažas ratukas

17. Įvairūs varžtai, veržlės, varžtai ir poveržlės.

3 žingsnis: įrankiai

1. Vielos nuėmikliai

2. Adatų nosies replės

3. „Phillips“atsuktuvas

4. Gręžtuvas ir grąžtai

5. Juostinis pjūklas

6. Karšto klijų pistoletas

4 žingsnis: Paruoškite didelį plastikinį indą

Kadangi tikslas yra padaryti mūsų robotą panašų į „Astromech Droid“, kūno apačia turi šiek tiek susiaurėti. Mes atradome, kad aukštas aukštyn kojomis aukštas konteineris gerai atrodytų. Taigi mes nukirpėme maždaug 1/2 colio talpyklos viršų ir apvertėme aukštyn kojomis. Iš 1/4 colio faneros lapo išpjovėme apskritimą, kuris tilptų į viršutinę pakuotės dalį, bet dabar kūno apačia. Ši fanera bus naudojama priekinei kojai ir ratui sumontuoti ir elektronikai paslėpti. Kai fanera tinkamai priglunda prie konteinerio angos, visus kraštus sklandžiai nušlifuokite, kad vėliau galėtumėte dažyti.

5 žingsnis: sukurkite kojas

Sukurkite 2 galines kojas, naudodami savo medienos laužą, bendrą „Astromech Driod“užpakalinės kojos formą. Mes panaudojome pušies laužą ir pridėjome 1/4 colio faneros prie apatinės dalies, kad padidintume stabilumą ir vizualinius efektus. Prieš pritvirtindami 1/4 colio faneros dalis, galinių kojų vidinėje pusėje, mes išgręžėme 1/2 colio skylės pusę per išlenktos srities centrą. Mes taip pat išgręžėme 1/4 colio skylę iš užpakalinės kojos apačios, perimdami 1/2 colio skylę viršuje. Tai leido paslėpti 3 laidus, kurie maitintų ir valdytų servo vėliau. Jei neturite pakankamai ilgo grąžto, galite tiesiog iškirpti giraitę iš vidaus, nes ji nebus labai pastebima gatavame produkte. Užbaigus skyles, 1/4 colio fanerą pritvirtinkite prie kiekvienos kojos viduje ir išorėje. Kiekvienos kojos apačioje iškirpkite įdubą, kuri priims jūsų pasirinktus servo projektus. Galiausiai su kitu pušies gabalėliu sukurkite petį, kuris bus pritvirtintas prie kiekvienos galinės kojos vidinės pusės. Mūsų plastikinis konteineris buvo siaurėjantis ten, kur norėjome pritvirtinti šias užpakalines kojas, todėl mūsų petys yra pleišto formos, atitinkančios konteinerio kūgį. Tu gal kitoks.

Priekinei kojai vėl išpjovėme ją iš pušies laužo. Šio kūrinio pradžia buvo maždaug 4 "x 2", o tada viršuje supjaustėme kampą, kuris atrodė vizualiai malonus. Tada supjaustome antrąjį pušies laužo gabalėlį iki maždaug 4 "x 4", o visos 4 pusės yra nukirstos maždaug 17 laipsnių kampu. Mes pritvirtinome 4 "x 4" gabalėlį, pritvirtintą prie 4 "x 2" gabalo kvadratinės dalies, o tada ratukas buvo pritvirtintas prie 4 "x 4" gabalo apačios.

Priekinę koją pritvirtinkite prie apvalios faneros, kurią anksčiau pjovėte.

6 žingsnis: pritvirtinkite kojas ir apačią

Pirmiausia turėsite pastatyti vidinę konstrukcinę dalį, kurioje būtų tiek elektronikos tvirtinimo taškas, tiek apačios tvirtinimas. Naudodami 3/4 "x 3/4" pušies įbrėžimus sukurkite apverstą U formą. Padarykite horizontalų apverstos U elementą tiksliu jūsų didelio plastikinio indo vidinio skersmens ilgiu. Kadangi mūsų didelis plastikinis indas turėjo didelį kūgį virš horizontalaus elemento tvirtinimo zonos, vertikalios apverstos U dalys yra pritvirtintos 1 colio atstumu nuo kito horizontalaus elemento galo. Vertikalios dalys yra 1/4 colio trumpesnės nei atstumas nuo viršaus horizontalus elementas iki konteinerio viršaus. Tai 1/4 colio, kad dugno dugnas galėtų įsiskverbti į konteinerio vidų. Klijuokite ir užsukite gabalus. Galiausiai išgręžkite skyles per plastikinio indo šonus, kad pritvirtintumėte horizontalų apverstos U elementą. konteineris.

Tada kiekvienoje plastikinio korpuso pusėje išgręžkite 2 skyles, kad pritvirtintumėte šonines kojas. Taip pat pritvirtinimo vietos centre išgręžkite 1/2 colio skylutes, esančias šalia to, kur bus 1/2 colio skylės kojose. Tai leidžia paleisti maitinimo ir valdymo laidus nuo „Arduino“iki servo.

Uždėkite 1/4 colio dugną, pagamintą ankstesniais veiksmais, ant apverstos U viršaus ir pritvirtinkite varžtais. Įsitikinkite, kad priekinė kojelė yra tinkamai sukoncentruota į tai, kas taps jūsų „Astromech Driod“priekine dalimi.

Galiausiai nuimkite viską, užbaikite smėlį ir dažus. Mes pasirenkame piešti panašius į Q5 iš „Žvaigždžių karų“visatos, bet jūs galite pasirinkti norimą spalvų derinį.

7 žingsnis: galvos sukūrimas

Galvos centre išgręžkite nedidelę skylę (mažą plastikinį indą). Pritvirtinkite kitą 3/4 "x 3/4" pušies laužo dalį plastikinio indo viduje, naudodami skylę, kurią ką tik išgręžėte mažu medžio varžtu. Tai taps atramine konstrukcija, naudojama galvai pasukti. Centruokite ir pritvirtinkite servo ragą prie 3/4 "x 3/4" pušies. Paspauskite servo į ragą.

Naudodami dažytą ir išdžiovintą korpusą, išgręžkite 1/2 colio skylę korpuso viršuje (atminkite, kad apvertėme didelę talpyklą taip, kad ši skylė iš tikrųjų būtų toje, kuri buvo originalios talpos apačioje). Įsitikinkite, kad skylė nėra Ši skylė tinka bet kur link išorinio konteinerio krašto. Vėliau ši skylė bus naudojama paleisti galvą sukančio servo maitinimo ir valdymo laidus.

Tada, naudodami karšto lydalo klijų pistoletą, ant aukščiau paminėtos servo apačios uždėkite nemažą kiekį klijų ir greitai uždėkite galvos centrą ant pagrindinio korpuso. Įsitikinkite, kad keletą minučių tvirtai laikote, kad karšto lydalo klijai tinkamai priliptų.

Atsukite varžtą, laikantį mažą plastikinį indą, ir švelniai nuimkite jį nuo agregato. Dabar į servo aplinką įpilkite daugiau karšto lydalo klijų, kad įsitikintumėte, jog jis yra pakankamai sumontuotas.

Norėdami paslėpti varžtą, pritvirtinantį galvą prie atraminės pušies konstrukcijos, pridėkite 2 mažus pušies gabalus abiejose galvos viršaus pusėse. Uždėkite dangtelį, kurį išsaugojote iš didelio plastikinio indo, ant šių mažų pušies gabalėlių ir užfiksuokite mažais nepastebimais varžtais.

Galiausiai, nudažykite ir papuoškite galvutę pagal pasirinktą temą.

8 veiksmas: valdiklio ir kitos elektronikos pridėjimas

Nuimkite apverstą U agregatą iš korpuso vidinės pusės. Pritvirtinkite duonos lentą prie vienos surinkimo pusės, o „Arduino Uno“- į kitą pusę. Įsitikinkite, kad tiek duonos lentos, tiek „Arduino Uno“vieta netrukdys kėbulo vidui, kai vėl pritvirtinsite mazgą. Dabar turbūt geriausias laikas įkelti pateiktą „Arduino“eskizą. Jei jums reikia pagalbos įkeliant arduino eskizą, internete yra daug vadovėlių šia tema.

Gręžkite korpuso tvirtinimo skyles, kad pritvirtintumėte šviesos diodus ir maitinimo jungiklį. Mes įdėjome raudoną šviesos diodą galinėje kūno viršuje, kad nurodytų, kada droidas atsitraukė arba sustojo, ir žalią šviesos diodą priekinėje kūno viršuje, nurodantį, kada droidas juda į priekį. Maitinimo jungiklį žemai pritvirtinome kūno gale. Tačiau šias tvirtinimo angas galima įdėti ten, kur jums labiau patinka. Dabar pradėkite jungti komponentus, kaip parodyta aukščiau esančioje elektronikos schemoje. Jei pakeisite kitas dalis, gali tekti nukrypti nuo diagramos. Be to, vadovaukitės instrukcijomis, pateiktomis su „Bluetooth“moduliu, o ne pasikliaukite šia schema, nes dauguma jų skiriasi.

Kai viskas bus prijungta, norėsite išbandyti grandinę prieš viską surinkdami. Prijunkite baterijas ir įjunkite maitinimą. Siųskite F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 komandas „Arduino“per „Bluetooth“ryšį, pvz., „Android“programą „ArduinoRC“, kad įsitikintumėte, jog kiekvienas servo veikia tinkamai. Kai būsite patenkinti, išjunkite maitinimą ir vėl surinkite droidą.

9 veiksmas: „Arduino“kodas