Kuprinė #2: Grove jutikliai: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

„SPIKE Prime“kuprinės yra „LEGO Education SPIKE Prime“plėtiniai.

Klaviatūra yra šios kuprinės smegenys. Tai leidžia prijungti „Grove“jutiklius prie „LEGO SPIKE Prime“ir lengvai prijungti įvairių tipų jutiklius (I2C, analoginius, skaitmeninius) prie „Grove“kuprinės.

Mes taip pat turime fotoaparato kuprinę, leidžiančią integruoti vaizdų apdorojimą ir mašininį matymą, kuprinę su klaviatūra, kuri leidžia prisijungti prie „WiFi“, „Micro: bit“kuprinę, kuri įgalina radijo ryšį, ir „Breadboard“kuprinę, kurią galite naudoti grandinių prototipams kurti.

Prekės

Klaviatūra: (nuoroda)

Klaviatūros išjungimo lenta: (nuoroda)

Individualizuotos PCB: apatinė klaviatūros plokštė ir „Grove“PCB plokštė (instrukcijos, kaip tai padaryti, pateikiamos žemiau)

Antraštės

• 1x14 Vyras - 2 (nuoroda)
• 1x14 moteris - 2 (nuoroda)
• 1x2 Vyras (90 laipsnių) - 1 (nuoroda)
• 1x4 Vyras (90 laipsnių) - 1 (nuoroda)
• 1x4 vyrų giraitė - 6 (nuoroda)
• 1x2 moteris - 1 (nuoroda)
• 1x4 moteris - 1 (nuoroda)
• 1x8 vyriški 1,27 antgalio kaiščiai (iš „Mouser“) - 1 (nuoroda)

Nuo 3 V iki 5 V lygio perjungiklis -1 (nuoroda)

LEGO sijos

• 1x3 -1
• 1x7 -1

LEGO kaiščiai - 6

LEGO atstumo jutiklio jungtis -1 (iš „SPIKE Prime“komplekto)

Įrankiai

• Spalvotas spausdintuvas (pasirinktinai)
• Žirklės (arba lazerinis pjoviklis)
• Litavimo reikmenys
• PCB frezavimo staklės (neprivaloma)

1 žingsnis: PCB spausdinimas

PCB jungia „Grove“jutiklius prie „SPIKE Prime“. Yra dvi PCB, kurias turėsite spausdinti.

Norėdami atspausdinti „Grove“PCB plokštę, eikite į „Google“disko aplanką ir atsisiųskite failą „pyboard-grove.fzz“. Norėdami spausdinti klaviatūros apačios PCB plokštę, eikite į „Google“disko aplanką ir atsisiųskite „Spike to Pyboard production 2.fzz“. Yra daug įmonių, kurios gali jums pagaminti PCB. Raskite tą, kuris yra netoliese.

ARBA, Jei turite prieigą prie kūrėjų srities ir galite naudoti „Bantam Tool“stalinio kompiuterio PCB frezavimo mašiną, atsisiųskite „pyboardgrove.zip“ir „Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz“failus iš kito „Google“disko aplanko ir atsispausdinkite.

ARBA, Tai galite padaryti savo namuose. Vykdykite čia pateiktas instrukcijas. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Jei norite atidaryti failą, eikite į https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. ir atsisiųskite/įdiekite „Fritzing“savo kompiuteryje ir atidarykite dizainą savo kompiuteryje.

2 žingsnis: litavimo komponentai

Lituokite du 1X14 vyriškus antraštės kaiščius ant „Pyboard Breakout“plokštės.

„Grove“PCB plokštės lituoti du 1x14 kaištiniai kaiščiai su kaiščiais, vienas 1x2 vyriški antgaliai (90 laipsnių), vienas 1x4 vyriški antgaliai (90 laipsnių), šeši 1x4 „Male Grove“antgaliai ir vienas 3–5 V lygio perjungiklis.

Klaviatūros apačioje esančiam PCB plokštės lituokliui vienas 1x2 moteriškas antraštės kaištis, vienas 1x4 moteriškas antgalis ir vienas 1x8 vyriškas 1,27 galvutės kaištis.

Nuorodas į dalis rasite skyriuje „Prekės“.

3 žingsnis: 3D spausdinimas

3D spausdinti failą. 3D spaudiniai buvo sukurti naudojant 2 formos spausdintuvą. Gali tekti pakoreguoti matmenis pagal spausdintuvą, o šonus nušlifuoti, kad prispaustumėte.

4 žingsnis: Surinkimas

Pritvirtinkite apatinę klaviatūros plokštę prie 3D spausdinto korpuso varžtais.

Prijunkite klaviatūrą prie klaviatūros pertraukimo plokštės ir galiausiai prie „Grove“PCB plokštės.

Įdėkite „Pyboard and Grove“PCB plokštės komplektą į 3D spausdintą dėklą ir patikimai prijunkite jį prie „Pyboard Botton PCB Board“.

PASTABA: įsitikinkite, kad jis įstatytas teisingai. Įdėkite klaviatūros PCB stačiu kampu.

5 veiksmas: jungties prijungimas

Atsukite „SPIKE Prime“atstumo jutiklį ir naudokite jungtį su kabeliu, kad prijungtumėte jį prie korpuso.

6 žingsnis: kuprinės įdėjimas į popieriaus dangtį

Spalvotas popieriaus dėklo dizainas.

Jei turite prieigą prie lazerinio pjaustytuvo, naudokite lazerinį pjaustytuvą, kad supjaustytumėte dizainą. Jei ne, supjaustykite jas žirklėmis arba naudokite „X-acto“peilius. Sulenkite juos ir apvyniokite aplink 3D spausdintą dėklą. Popieriaus tvirtinimui ant dėklo naudokite sijas ir kaiščius.