Turinys:
- Prekės
- 1 žingsnis: L298N modulio specifikacija ir savybės
- 2 žingsnis: Modulio kaiščių ir gnybtų funkcijos
- 3 žingsnis: nuolatinės srovės varikliai su L298N variklio tvarkyklės moduliu
- 4 žingsnis: Bipolinis žingsninis variklis su L298N variklio tvarkyklės moduliu
Video: L298N MOTOR DRIVER MODUL: 4 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46
Tai yra instrukcija, kaip valdyti nuolatinės srovės variklį ir paleisti bipolinį žingsninį variklį naudojant L298N variklio tvarkyklės modulį. Kai bet kuriam projektui naudojame nuolatinės srovės variklius, pagrindiniai dalykai yra šie:
- nuolatinės srovės variklio greitis,
- Nuolatinės srovės variklio kryptis.
Tai galima pasiekti naudojant variklio nardymo modulį, todėl naudoju variklio tvarkyklės modulį L298N, nes jis yra pigus ir lengvai naudojamas.
Prekės
kodėl mes naudosime variklio vairuotoją/variklio vairuotojo modulį?
nes mikrovaldiklis nepateikė tam tikros srovės ir įtampos, kuri bus pritaikyta varikliams ir pan.
1 žingsnis: L298N modulio specifikacija ir savybės
„L298N“yra dviejų kanalų „H-Bridge“variklio tvarkyklė, galinti valdyti du nuolatinės srovės variklius ir vieną žingsninį variklį. reiškia, kad jis gali atskirai valdyti iki dviejų nuolatinės srovės variklių bet kokioms reikmėms, tokioms kaip 2WD robotai, maža gręžimo mašina, solenoidinis vožtuvas, nuolatinės srovės užraktas ir kt.
L298N variklio tvarkyklės modulį sudaro L298N variklio tvarkyklės mikroschema (IC). kuri yra integruota monolitinė grandinė 15 laidų daugiavatės pakuotės. Tai aukštos įtampos, didelės srovės dvigubo viso tilto tvarkyklė, skirta priimti standartinius TTL logikos lygius. Norėdami gauti daugiau informacijos, duomenų lapas pateikiamas žemiau esančioje nuorodoje.
L298N duomenų lapas
- Loginė įtampa: 5V
- Pavaros įtampa: 5V-35V
- Loginė srovė: 0-36mA
- Važiavimo srovė: 2A (MAX vienam tiltui)
- Maksimali galia: 25W
- įtampos kritimas: 2v
- Matmenys: 43 x 43 x 26 mm
- Svoris: 26g
2 žingsnis: Modulio kaiščių ir gnybtų funkcijos
- OUT 1, OUT 2: gnybtai naudojami įrenginiui prijungti (1 nuolatinės srovės variklis).
- OUT 3, OUT 4: gnybtai naudojami įrenginiui prijungti (nuolatinės srovės variklis 2).
&
- ir visa tai (OUT 1, 2, 3, 4) naudojami prijungti bipolinį nuolatinės srovės variklį.
- Vs: Šis kaištis naudojamas teigiamai maitinti variklio tvarkyklės modulį/įrenginius.
- GND: bendram pagrindui.
- 5v (loginis maitinimo šaltinis): tai įvesties ir išvesties gnybtas. Jei yra 5V-EN jungiklis, šis kaištis veikia kaip išėjimas ir tiekia 5V iš įtampos reguliatoriaus. Jei 5V-EN jungiklis pašalinamas, šis kaištis veikia kaip įvestis (reiškia, kad moduliui reikia 5 V, kad būtų galima įjungti logiką).
- LT A: Jis valdys nuolatinės srovės variklio 1 greitį, pašalindamas jungiklį (taigi, PWM yra įjungtas).
- LT B: Jis valdys nuolatinės srovės variklio 2 greitį, pašalindamas jungiklį (taigi, PWM yra įjungtas).
- I/P 1, 2: Šie kaiščiai valdo nuolatinės srovės variklių kryptį 1. reiškia pirmyn ir atgal.
- I/P 3, 4: Šie kaiščiai valdo nuolatinės srovės variklių kryptį 2. reiškia „Pirmyn ir atgal“.
- Daugiau informacijos apie kaištį (I/P 1, 2, 3, 4) rasite aukščiau esančiose nuotraukose.
3 žingsnis: nuolatinės srovės varikliai su L298N variklio tvarkyklės moduliu
KOMPONENTAI
- „Arduino UNO“(su USB kabeliu)
- L298N variklio tvarkyklės modulis
- 6 x jungiamieji laidai nuo patelių iki moterų
- 1 x jungiamieji laidai nuo kištuko iki patinėlio
- 12v baterija
- 2 x nuolatinės srovės varikliai (naudoju 300 aps./min.)
- Laidai
- „Arduino IDE“(programinė įranga kodui rašyti)
Pirmiausia prijunkite grandinę pagal aukščiau pateiktą schemą ir įkelkite „belove“kodą į „Arduino UNO“. Pastaba:
priimti bendrą kalbą
4 žingsnis: Bipolinis žingsninis variklis su L298N variklio tvarkyklės moduliu
KOMPONENTAI
- „Arduino UNO“(su USB kabeliu)
- L298N variklio tvarkyklės modulis
- 8 x jungiamieji laidai nuo patelių iki moterų
- 1 x jungiamieji laidai nuo kištuko iki patinėlio
- 12v baterija
- Bipolinis žingsninis variklis (naudoju NEMA 17)
- Laidai
- „Arduino IDE“(programinė įranga kodui rašyti)
Pirmiausia prijunkite komponentus, kaip nurodyta aukščiau pateiktose nuotraukose, tada įkelkite mėgstamą kodą į „Arduino UNO“.
Pastabos:
- Priimk bendrą kalbą,
- Naudokite multimetrą tęstinumo režimu, kad patikrintumėte tinkamą žingsninio variklio ritę.
Rekomenduojamas:
Kaip valdyti nuolatinės srovės variklį naudojant L298n ir Arduino: 5 žingsniai
Kaip valdyti nuolatinės srovės variklį naudojant L298n ir Arduino: Sveiki visi. Pristatome save. Mano vardas Dimitris ir aš esu iš Graikijos. Aš labai myliu „Arduino“, nes tai protinga lenta. Pasistengsiu kuo geriau tai apibūdinti, kad tai būtų patogu visiems. Taigi pradėkime
Aš sukūriau seną kompaktinių diskų įrenginį į „Wifi“robotą, naudodamas „Nodemcu“, „L298N Motor Drive“ir daugelį kitų: 5 žingsniai
Aš sukūriau seną kompaktinių diskų įrenginį į „Wifi“robotą, naudodamas „Nodemcu“, „L298N Motor Drive“ir daugelį kitų: „VX Robotics & Pristatyta elektronika
Linijos sekimo robotas naudojant „Arduino Uno“ir L298N: 5 žingsniai
Linijos sekimo robotas naudojant „Arduino Uno“ir L298N: „Line Flower“yra labai paprastas robotas, idealiai tinkantis pradedantiesiems elektronikos gaminiams
MOSET DRIVEN MOTOR DRIVER: 5 žingsniai
MOSET DRIVEN MOTOR DRIVER: MOTOR DRIVERS Variklių vairuotojai yra neatskiriama robotikos pasaulio dalis, nes daugumai robotų reikalingi varikliai, kad jie veiktų ir efektyviai veiktų. Jie yra nedidelis srovės stiprintuvas; variklio funkcija dr
DC variklių valdymas naudojant L298N naudojant „CloudX“mikrovaldiklį: 3 žingsniai
Nuolatinės srovės variklių valdymas naudojant L298N naudojant „CloudX“mikrovaldiklį: Šiame projekte paaiškinsime, kaip naudoti mūsų L298N H tiltą, kad padidintumėte ir sumažintumėte nuolatinės srovės variklio greitį. L298N H tilto modulį galima naudoti su varikliais, kurių įtampa yra nuo 5 iki 35 V DC. Taip pat yra įmontuotas 5 V reguliatorius, taigi, jei jūsų