DC variklių valdymas naudojant L298N naudojant „CloudX“mikrovaldiklį: 3 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Šiame projekte paaiškinsime, kaip naudoti mūsų L298N H tiltą, norint padidinti ir sumažinti nuolatinės srovės variklio greitį. L298N H tilto modulį galima naudoti su varikliais, kurių įtampa yra nuo 5 iki 35 V DC.

Taip pat yra įmontuotas 5 V reguliatorius, taigi, jei jūsų maitinimo įtampa yra iki 12 V, galite tiekti 5 V šaltinį iš plokštės. Šie L298 H tilto dviejų variklių valdiklių moduliai yra nebrangūs ir prieinami ČIA

1 žingsnis: komponentai

• „CloudX“mikrovaldiklis
• „CloudX Softcard“
• V3 USB kabelis
• L298N H tiltas
• Bandomoji Lenta
• Jumperio laidai
• DC variklis
• 10k rezistorius
• 4* mygtukas

internete galite čia

2 žingsnis: grandinės schema

sekite grandinę

3 žingsnis: kodas

nukopijuokite šį kodą į „CloudX IDE“

#įtraukti #įtraukti

pasirašytas char i, j;

bitų vėliava;

sąranka () {

// čia nustatyti (i = 1; i <5; i ++) {pinMode (i, INPUT); } PWM1_Init (5000); PWM2_Init (5000); PWM1_Start (); PWM2_Start (); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); i = j = 0; loop () {// Programuokite čia, jei (! readPin (1)) {delayMs (200); if (vėliava == 0) {PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (vėliava == 1) {PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); } vėliava = ~ vėliava; } if (! readPin (2)) {delayMs (200); if (vėliava == 1) {// i -= 10; aš-; jei (i <= 0) i = 0; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (vėliava == 0) {// j -= 10; j--; jei (j <= 0) j = 0; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }} if (! readPin (3)) {delayMs (200); if (vėliava == 1) {// i += 10; i ++; jei (i> = 100) i = 100; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (vėliava == 0) {// j += 10; j ++; jei (j> = 100) j = 100; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }}

if (! readPin (4)) {

delayMs (200); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); i = 0; j = 0; }

}

}