Modulinis 3D spausdintas RC automobilis: 8 žingsniai (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Aš esu gimnazistas ir per Kalėdas 3D atspausdinau savo brolį „Flutter Scout“automobilį. Tai nuotolinio valdymo automobilis, visiškai atspausdintas 3D. Šioje nuorodoje yra „GitHub“puslapis su jo dalimis ir informacija apie tai: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Šis automobilis buvo mano projekto įkvėpėjas. Šio automobilio problema buvo tai, kad mano vidurinės mokyklos brolis su ADD neturėjo dėmesio, kad galėtų jį sudėti, ir jis negalėjo sekti visų dalių. Taigi aš ieškau kitų modelių, kuriuos būtų lengviau surinkti.

Pažvelgiau į „OpenRC“automobilius „Thingiverse“. Tačiau daugeliui reikėjo daug nespausdintų dalių ir, svarbiausia, nebuvo lengva surinkti. Šis projektas man buvo skirtas sukurti tai, ką galėčiau surinkti su savo jaunesniuoju broliu, jam neprarandant dėmesio.

Taigi, aš sukūriau automobilį, kuriame yra keli moduliai ir deriniai, į kuriuos galima surinkti. Šiuo metu yra dviejų pavarų dėžių konstrukcijų, vienas vairo mechanizmas ir kelių tipų padangos. Taip pat bandžiau sudaryti sąlygas lengvai pridėti prie automobilio kėbulą, kurį ketinu greitai suprojektuoti ir įkelti.

Prie kiekvieno žingsnio pridedamos surinkimo instrukcijos ir atitinkamos dalys su techniniais brėžiniais.

Labai norėčiau sulaukti jūsų nuomonės ir pamatyti visus jūsų kėbulo ir kitų automobilio dalių dizainus. Labai norėčiau juos išbandyti.

Jei jums patinka šis projektas, balsuokite už jį „Make it Move“konkurse.

1 žingsnis: medžiagų sąrašas

Elektronika

• 1 Variklis be šepetėlių ir ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 servo variklis

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Labai svarbu, kad jis būtų su žvaigždės formos ragu

• 1 trijų kanalų siųstuvas ir imtuvas

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 LiPo baterija

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• Neprivaloma

  • 1 Įjungimo ir išjungimo jungiklis

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Siūlai

• PLA
• TPU
• ABS (jei reikia)

Įvairūs

• 4 10-24 varžtai arba 4 M4 varžtai

• 4-6 (priklausomai nuo pavarų dėžės) 608zz guoliai

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Tai yra tie patys guoliai, kurie yra standartiniai riedlentėse.

• Propelerio adapteriai

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminium-Propeller-A…
  • Turėtumėte patikrinti, ar jūsų variklis ateina su jais.
• Plaktukas
• Lituoklis su lituokliu
• Bullet Connectors

2 žingsnis: vairo surinkimas

Atspausdinkite priekinę važiuoklę

Spausdinimo nustatymai:

• 0,3 mm sluoksnio aukštis
• 215 C
• 30% užpildas

Įdėkite servo variklį į skylę

Gali prireikti apkarpyti dalį servo variklio korpuso.

Atspausdinkite du priekinių ratų guolių laikiklius

Spausdinimo nustatymai:

• 0,3 mm sluoksnio aukštis
• 215 C
• 10% užpildas

Atspausdinkite dvi priekinių ratų ašis

Spausdinimo nustatymai:

• Sluoksnio aukštis 0,1 mm
• 215 C
• 100% užpildas
• 20 mm/s spausdinimo greitis
• Plaustas be šildomos lovos

Ant kiekvienos ašies uždėkite vieną guolį

Tvirtai įstumkite guolį ir ašį į priekinio rato guolių laikiklius ir tada atidėkite

Atspausdinkite pasirinktą pavarų dėžę

Spausdinimo nustatymai:

• 0,2 mm sluoksnio aukštis
• 215 C
• 25% užpildas
• Plaustas
• Palaikykite tik liečiančią konstrukcinę plokštę
• 1,5 mm siena

Priekinę važiuoklę įstatykite į apatinę pavarų dėžės angą

Jums gali prireikti išvalyti skylę ir naudoti plaktuką, kad priekinė važiuoklė būtų patikima.

Jis turėtų būti tvirtai prigludęs

Sulygiuokite priekinio važiuoklės ir priekinio rato guolių laikiklių skyles ir perkiškite varžtą per apačią

Aplink varžtą gali tekti uždėti veržlę arba karšto klijų žiedą, kad jis neslystų. Atminkite, kad automobilis turi daug vibracijos.

Atspausdinkite vairo rankeną

Vairavimo svirtis yra ta pati vairo svirtis, kuri naudojama „Flutter Scout“. Aš nusprendžiau tai padaryti, nes tai labai gerai veikė ir nebuvo prasmės keisti. Aš turiu raštišką dizainerio leidimą.

Spausdinimo nustatymai:

• 0,3 mm sluoksnio aukštis
• 215 C
• 10% užpildas

Ant servo variklio uždėkite žvaigždės servo ragą

Tada pastatykite automobilį taip, kad jis būtų apverstas

Padėkite vairo svirtį prie jos, kad ji būtų prijungta prie servo rago, ir taip skylės sutaptų su skylėmis ant priekinių ratų guolių

Įdėkite varžtus per jo apačią

Vėlgi, gali prireikti aplink varžtą uždėti veržlę arba karšto klijų žiedą, kad jis neišslystų. Atminkite, kad automobilis turi daug vibracijos.

Priekinės važiuoklės surinkimas baigtas

3 žingsnis: „Spur Gear“pavarų dėžė

Šią pavarų dėžę lengva surinkti ir jai reikia keturių guolių.

Visas dalis rasite žemiau. Galinė ašis yra ta pati galinė ašis, naudojama kitoje pavarų dėžėje.

1:10 Pavarų santykis turi A pavarą

greitai, bet gali prireikti paspaudimo

1:20 Pavarų santykis turi B pavarų

neišbandytas

Pirmiausia prisukite metalinį variklio laikiklį prie variklio be šepetėlių. Jis yra X formos ir padės išlaikyti variklį vietoje

Atspausdinkite 5 dantų sukimo mechanizmą

Spausdinimo nustatymai:

• 0,3 mm sluoksnio aukštis
• 215 C
• 100% užpildas

Suraskite sraigto adapterį ir uždėkite ant jo fiksavimo žiedą, o po to-5 dantų atraminę pavarą

Pritvirtinkite adapterį prie variklio, atsukdami veržlę

Įdėkite variklį į lizdą pavarų dėžės šone

Raskite anksčiau atspausdintus plaustus arba ploną kartono ar medžio gabalą. Supjaustykite plaustus taip, kad jie tilptų į angą, bet vis tiek būtų nuimami

Jums gali tekti naudoti daugiau nei vieną, kad variklis būtų saugus. Jei naudojate daugiau nei vieną, rekomenduoju juos karštai klijuoti.

Atspausdinkite vidurinę ašį, 22 dantų dideles pavaras ir A1 arba B1 krumpliaračius

Ašies spausdinimo nustatymai:

• 0,3 mm sluoksnio aukštis
• 215 C
• 100% užpildas
• Plaustas
• 30 mm/s spausdinimo greitis

Pavarų spausdinimo nustatymai:

• 0,3 mm sluoksnio aukštis
• 215 C
• 100% užpildas

• Jei laikas yra ribotas:

  • 50% užpildas
  • 3 mm sienos
  • Jie greičiau nusidėvės, bet tinka bandymams.

Turėtumėte sugebėti prispausti abi ašis ant ašies

Gali tekti naudoti plaktuką arba išplėsti krumpliaračio skylę. Tačiau krumpliaračiai turi būti tvirtai pritvirtinti prie ašies.

Jei pavaros yra laisvos, atspausdinkite padidintą ašies versiją.

Aš planuoju sukurti ašį su įpjovomis ir spaustukais, laikančiais ašį, tačiau iki tol rekomenduoju karštai klijuoti krumpliaračius ir ašį žemoje temperatūroje (suderinama su ABS arba PLA) arba naudoti super klijus (suderinama su PLA). Karštus klijus turėtų būti galima nulupti, jei norite pakeisti pavaras, o super klijus galima ištirpinti acetonu.

Padėkite guolį abiejose ašies pusėse

Išskleiskite pavarų dėžę ir padėkite ašį į arčiausiai variklio esančias skyles

Atspausdinkite A2 arba B2 atraminę pavarą ir galinę ašį

Ašies spausdinimo nustatymai:

• 0,3 mm sluoksnio aukštis
• 215 C
• 100% užpildas
• Plaustas
• Palaikykite liečiančią konstrukcinę plokštę
• 30 mm/s spausdinimo greitis

Pavarų spausdinimo nustatymai:

• 0,3 mm sluoksnio aukštis
• 215 C
• 100% užpildas

• Jei laikas yra ribotas:

  • 50% užpildas
  • 3 mm sienos
  • Jie greičiau nusidėvės, bet tinka bandymams.

Atlikdami tuos pačius veiksmus, kaip ir vidurinė ašis, pritvirtinkite 50 dantų atraminę pavarą prie galinės ašies

Padėkite guolius abiejose ašies pusėse

Išskleiskite pavarų dėžę ir padėkite ašį į toliausiai nuo variklio esančias skyles

4 žingsnis: sliekinė pavarų dėžė

Šią pavarų dėžę sunkiau surinkti. Jis turi 60: 1 pavarą, o pavaros buvo pakeistos iš „McMaster-Carr“komponentų bibliotekos „Autodesk Fusion 360“.

Visos dalys yra žemiau, galinė ašis yra ta pati galinė ašis, naudojama kitoje pavarų dėžėje.

Pirmiausia prisukite X formos metalinį variklio laikiklį prie variklio be šepetėlių

Atspausdinkite 30 dantų pavarą ir galinę ašį

Ašies spausdinimo nustatymai:

• 0,3 mm sluoksnio aukštis
• 215 C
• 100% užpildas
• Plaustas
• Palaikykite liečiančią konstrukcinę plokštę
• 30 mm/s spausdinimo greitis

Pavarų spausdinimo nustatymai:

• 0,3 mm sluoksnio aukštis
• 215 C
• 100% užpildas

• Jei laikas yra ribotas:

  • 50% užpildas
  • 3 mm sienos
  • Jie greičiau nusidėvės, bet tinka bandymams.

Paspauskite 30 dantų pavarą ant galinės ašies

Gali tekti išplėsti krumpliaračio skylę, jei ji sandari. Jei ji yra laisva, galinė ašis turi būti padidinta, kad ji tilptų. Norėdami sumontuoti pavarą, turėtumėte naudoti plaktuką.

Turėtumėte karštai klijuoti krumpliaratį žemoje temperatūroje (jei naudojate PLA arba ABS) arba naudoti super klijus (tik jei naudojate PLA). Super klijus vėliau galima ištirpinti acetonu, o karštus klijus pašalinti. Jei karšti klijai yra per karšti, jie ištirps pavarą ar ašį, todėl bus sunkiau nuimti.

Padėkite guolius abiejose ašies pusėse

Atspausdinkite sliekinę pavarą

Spausdinimo nustatymai:

• Sluoksnio aukštis 0,1 mm
• 215 C
• 100% užpildas
• Plaustas
• Palaikymas visur
• 30 mm/s spausdinimo greitis
• Jei turite 2 ekstruderius ir lengvai tirpstančią atraminę giją, raginu ją naudoti.

Kruopščiai nuvalykite sliekinės pavaros atramą

Jis turi būti tvirtai pritvirtintas prie tvirtinimo žiedo ir lengvai sujungtas su 30 dantų krumpliaračiu

Suraskite sraigto adapterį ir uždėkite ant jo tvirtinimo žiedą, tada sliekinę pavarą

Norint tinkamai pritvirtinti tarp sliekinės pavaros ir 30 dantų krumpliaračio, gali tekti pridėti tarpiklių, kad sliekinė pavara būtų pakelta aukštyn palei sraigto adapterį.

Užfiksuokite sliekinę krumpliaratį uždėdami sraigto adapterį ant variklio veleno ir priverždami veržlę

Įdėkite variklį su sliekine pavara į lizdą pavarų dėžės priekyje

Supjaustykite plaustus arba plonus kartono ar medžio gabalus, kad jie tilptų į angą

Jei naudojate daugiau nei vieną, klijuokite juos kartu, kad būtų lengviau nuimti.

Plaustai turi būti apie 5 mm aukščio už pavarų dėžę, kad prireikus juos būtų galima nuimti.

Išskleiskite pavarų dėžės galą ir uždėkite galinę ašį

Žinau, kad paveikslas apverstas aukštyn kojomis, kai jį įkeliu, jis apverčiamas.

5 žingsnis: Elektronika

Sujungimai

Suraskite variklį be šepetėlių

Lituokite kulkų jungtis ant raudonų ir juodų laidų. Lituokite moterišką jungtį ant geltonos vielos

Įsitikinkite, kad aplink jungtis uždėjote šiluminę funkciją, kad jas izoliuotumėte.

Geltonas laidas turi būti prijungtas tik prie atitinkamo ESC laido. Pakeitus laidus, prie kurių prijungti raudoni ir juodi laidai, galite pakeisti variklio kryptį.

Suraskite ESC ir šoną su trimis to paties dydžio laidais

Lituokite moterų jungtis ant dviejų šoninių laidų. Lituokite vyrišką jungtį prie vidurinės

Įsitikinkite, kad aplink jungtis uždėjote šiluminę funkciją, kad jas izoliuotumėte. Įjungus kištuką, neturėtų būti matomų metalų.

Raskite priešingą ESC pusę

Lituokite vieną vyrišką jungtį ant raudono laido ir moterišką jungtį ant juodos vielos

Jei norite pridėti jungiklį, lituokite raudoną laidą ant jungiklio. Tada lituokite kitą raudoną laidą kitoje jungiklio pusėje ir pritvirtinkite kulkos jungtį.

Būtinai šildykite šilumą, kad izoliuotumėte laidus.

Suraskite akumuliatorių

Lituokite vieną jungtį prie raudonos vielos ir vyrišką jungtį ant juodos vielos

Būtinai izoliuokite jungtis šiluminiu susitraukimu, kai įjungtas, neturėtų būti matomas metalas.

Prijunkite ESC laidus prie atitinkamų variklio laidų

Imtuvas

Raskite imtuvą, servo variklį ir ESC

Viename kanale prijunkite servo variklį, kad neigiamas (gali būti rudas arba juodas) būtų nukreiptas į imtuvo išorę

Antrame kanale prijunkite ESC servo laidą taip, kad negatyvas būtų nukreiptas į išorę

6 žingsnis: bandymas

Lengviau išbandyti automobilį be ratų.

Palaikykite automobilį taip, kad vairo mechanizmas ir pavaros nieko nesiliestų

Įjunkite siųstuvą

Įjunkite akumuliatorių ir įjunkite automobilį

Iškart įjungus automobilį, servo variklis turėtų būti centre

Jei po centravimo ratai nėra nukreipti tiesiai, reikia imtis šių veiksmų.

1. Nuimkite servo ragą nuo servo variklio, kai automobilis vis dar įjungtas.
2. Laikykite ratus į priekį nukreiptoje padėtyje.
3. Padėkite servo ragą atgal ant servo variklio, kad ratai ir toliau liktų tiesūs.

Lėtai paspauskite droselį, kad ašis pradėtų suktis

Variklis turėtų sklandžiai suktis, jei pasirinkote krumpliaračio pavarų dėžę

Jei pasirinkote sliekinės pavaros pavarų dėžę, laikykite droselį visiškai atidarytą, kad variklis judėtų visu greičiu

Kurį laiką paleiskite variklį ir jis ilgainiui turėtų susidėvėti

Jei sliekinė pavara nevisiškai užsifiksuoja su 30 dantų krumpliaračiu, pakeiskite variklio padėtį ir įklijuokite jį karštu būdu arba naudokite daugiau plausto dalių

Jei turite kitų problemų, pakomentuokite jas ir aš padarysiu viską, kad atsakyčiau laiku. Būtų lengviau, jei pridėtumėte vaizdo įrašą, kuriame rodoma problema

7 žingsnis: ratai

Ratų spausdinimas ir tvirtinimas yra gana paprastas.

Ratai pritvirtinti žemiau.

Spausdinkite du priekinius ratus ir du galinius ratus

Galiniai ratai yra žymiai didesni nei priekiniai, kad automobilis būtų pakankamai lygus.

Visų ratų spausdinimo nustatymai:

• TPU arba kitas lankstus siūlas
• 0,3 mm sluoksnio aukštis
• 215 C
• 100% užpildas

Slėgį pritvirtinkite galinius ratus ant galinės ašies

Kvadrato forma turėtų užtikrinti, kad ratai neslystų ant ašies.

Jei manote, kad tai būtina, kaiščiai arba M4 varžtai gali būti naudojami toliau tvirtinti ratus

Priekinius ratus prispauskite prie priekinių ašių

Jei manote, kad tai būtina, ant ašies galo uždėkite spaustuką, kad ratas būtų pritvirtintas

8 žingsnis: Paskutinės pastabos

Manau, kad mano sukurtas automobilis patobulino daugelį mano brolio pagaminto automobilio savybių.

• Turint 3 šonų pavarų dėžę, galima lengvai išdėstyti ašis ir didesnes pavaras. Jis taip pat išlieka stiprus, atsižvelgiant į priešingas jėgas, kurias sukuria ašys ir priekinė važiuoklė.
• Lengvai sulaužomi vairo kaiščiai buvo pakeisti varžtais.
• Ratai yra visiškai atspausdinti 3D ir turi įmontuotą pakabą.
• Jūs galite lengvai pakeisti pavarą.
• Apskritai, surinkti reikia mažiau dalių, o surinkimas - greitas.
• Priekinė važiuoklė ir jos sujungimas su pavarų dėže yra labai stiprūs.

Tačiau yra vietų, kur mano automobilis pritrūksta.

• Kai kurias dalis sunkiau sujungti, todėl reikia naudoti plaktuką arba pašalinti medžiagą.
• Kai kurias dalis reikia klijuoti, o ne naudoti griovelius ir spaustukus.
• Nėra vietos elektroniniams komponentams.
• Sliekinės pavarų dėžės problemos kyla dėl įstrigimo ir pavarų laikymo.
• Jame naudojamos kai kurios dalys, kurios nėra lengvai prieinamos, pavyzdžiui, sraigto adapteriai.
• Kai kurios padangos reikalauja, kad aplink jas būtų uždėtos guminės juostos, kad būtų užtikrintas pakankamas sukibimas.
• Sliekinės pavarų dėžės pagreitis buvo labai lėtas ir atrodė, kad sunku pradėti. Tačiau paleidus jis veikia gana sklandžiai.
• Sliekinė pavara labai slydo.
• Nė viena iš dabartinių padangų neveikia ant žolės ar ledo.
• Norėdami pradėti, kartais reikia paspausti krumpliaračio pavarų dėžę.
• Alyvinė pavarų dėžė kartais yra nevaldoma.

Dalykai darbuose

• Aš dirbu prie jo korpuso, kuris bus įdėtas į viršutinę angą toje pusėje, kuri sujungta su priekine važiuokle.
• Aš kuriu savo vairo rankeną ir atnaujinsiu vairo mazgą iki rugpjūčio.
• Planuoju suprojektuoti žemą pavarų dėžę, kuri leistų naudoti mažesnes padangas.
• Sukursiu keletą naujų padangų konstrukcijų, kurios geriau veikia nuo dangos.
• Aš rengiu naują instrukciją, kaip suprojektavau automobilį.

Man būtų malonu matyti jų spausdinamas žmonių automobilių nuotraukas ir bet kokius pasiūlymus ar pagalbą keičiant dabar turimas dalis. Taip pat būčiau dėkingas už naujų modulių sukūrimą, kurie leistų pasiekti tokius dalykus kaip geresnis valdymas ar greitis. Man įdomu pamatyti, kokie kėbulo dizainai taip pat yra sukurti.

Į šį veiksmą įkelsiu techninius brėžinius, kai jie bus baigti, kad žmonės galėtų modifikuoti ir kurti savo modulius.

Jei reikia kitos informacijos, pateikite ją toliau pateiktose pastabose.

Antroji vieta „Make it Move“konkurse