„Pasidaryk pats“3D spausdintas modulinis dronas: 16 žingsnių (su nuotraukomis)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59

Sveiki visi, ir sveiki atvykę į mano pirmąjį pamokymą.

Aš visada mylėjau rc ir pastaraisiais metais kūriau savo projektus, paprastai nuo nulio, įskaitant valtį, automobilius ir lėktuvą (kuris skrido visas dvi sekundes!). Visada turėjau ypatingą ryšį su bepiločiais orlaiviais, todėl vieną žiemos šventę nusprendžiau padaryti bepiločius orlaivius nuo nulio, neturėdamas jokių planų ir mažai patirties.

Greitai pirmyn dvejus metus (įjungtas ir išjungtas), ir aš ką tik baigiau, po to, kai jį visiškai atstatiau du ar tris kartus. Vienas iš pagrindinių tikslų buvo pataisomumas ir patikimumas, kartu su mano 3D spausdintuvo dydžio apribojimu, tik 140 mm į vieną pusę, jį sudarė daugybė atskirų modulių, todėl galėjau paimti sugedusias dalis ir uždėti suremontuotas dalis. perspausdinti visą dalyką, taip pat žymiai padidinti dydį dėl beveik keturis kartus didesnio drono, nei galėtų būti kietas dronas

Taigi štai. 3D spausdintas modulinis dronas. Skrydžio laikas yra maždaug dešimt minučių, palyginti greitas, nors neturiu įrankių tiksliam greičiui matuoti ir malonumo skristi, ypač turint omenyje, kad tai padarėte nuo nulio.

Įspėjimas: neįtraukiu litavimo instrukcijų (kurių bus daug). Tai nerekomenduojama naujiems lituotojams. Litavimo sugebėjimas yra vienintelė šio pamokymo sąlyga.

1 žingsnis: įrankiai

Tai pirmiausia spausdinama 3D formatu, todėl 3D spausdintuvas yra būtinas, nebent turite gerą vietos kūrėjų erdvę, kurioje galite praleisti daug valandų spausdindami.

Aš tikrai rekomenduočiau nusipirkti 3D spausdintuvą, jei jo neturite, aš naudoju savo viskam. Tai „Flashforge Finder“, šiuo metu parduodama už mažiau nei 400 USD, ir puikiai veikia, kai veikia, tačiau gali kilti problemų.

Jums taip pat reikės:

Lituoklis

Mažų šešiakampių raktų ir (arba) atsuktuvų ir veržliarakčių asortimentas, priklausomai nuo pasirinktų varžtų.

Grąžtas

Įvairūs grąžtai

Adatos nosies replės

3x aligatoriaus spaustukai testavimui

Multimetras, nereikalingas, naudojamas bandymams

Vielos pjaustytuvai

Vielos nuėmikliai

Servo testeris, nereikalingas, naudojamas varikliams tikrinti. Jei to neturite, tiesiog prijunkite servo laidą prie imtuvo ir įjunkite imtuvą ir siųstuvą

Šilumos pistoletas

Žirklės

2 žingsnis: medžiagos

Dronui jums reikės:

ĮVAIRŪS

300-500 gramų bet kokios spalvos gijų

Laidų asortimentas

Įvairūs šilumnešiai

Gaffer juosta, įvairių spalvų

Stipri virvė ar virvelė

Varžtai ir veržlės

14x 20*5 mm varžtai arba imperatoriškas atitikmuo

8x 30*3 mm varžtai arba imperatoriškas atitikmuo

4x 20*3mm varžtai arba imperatoriškas atitikmuo

4x 16*5 mm varžtai arba imperatoriškas atitikmuo

Visų varžtų veržlės

Varžtai jūsų varikliams

8x 3 mm rauktos riešutai (grioveliai)

SUVARTOJO

5x xt60 kištukų pora

1x maitinimo paskirstymo plokštė (PBP)-https://hobbyking.com/en_us/matek-fchub-a5-2-6s-with184a-current-sensor-and-5v-2a-bec.html?_store=en_us

1x skrydžio valdiklis (FC)-https://hobbyking.com/en_us/skyline32-advanced-flight-controller-w-baseflight-cleanflight.html

4x 2-4s 30 amperų šepetys be šepetėlio, be BEC, elektroninis greičio reguliatorius (ESC)-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

4x 2600kv varikliai su 19 mm ir 16 mm tvirtinimo angomis -

4x 3 kulkų kištuko ilgintuvas, 150 mm, suderinta spalva-https://hobbyking.com/en_us/3-5mm-male-female-bullet-brushless-motor-extension-lead-100mm-2.html

1x imtuvas

1x siųstuvas

3x 20 amperų šepetėliai su ESC-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

1x 4s baterija-https://hobbyking.com/en_us/turnigy-nano-tech-1800mah-4s-35-70c-lipo-pack.html

NEVARTOJAMA

Plyta

3x aligatoriaus spaustukai

3 žingsnis: pradėkime spausdinti

Dronui reikės atspausdinti:

4x ranka

1x korpusas

2x akumuliatoriaus laikiklis

8x plokštė - jei galite, rekomenduoju tai iškirpti lazeriu iš 3 mm akrilo.

4x koja- rekomenduoju spausdinti aukštyn kojom, su atramomis.

1x atraminis stūmiklis

4 žingsnis: Elektronikos laikas: 0 dalis

Tai dronas. Ir todėl jam reikia daug elektroninių komponentų. Visa tai reikia lituoti ir kruopščiai išdėstyti, kad būtų užtikrintas geras laidų valdymas. Būkite pasirengę praleisti iki valandos, planuodami ir lituodami savo dalis kartu. Labai naudingas patarimas naujiems lydmetaliams yra įrengti nedidelį ventiliatorių, kuris pašalintų litavimo dūmus, tai padarys jūsų gyvenimą daug malonesnį ir po ilgo litavimo seanso galėsite pajusti kvapą.

Reikia atlikti daug elektronikos, todėl suskirstiau ją į porą dalių.

1 dalis bus kištukų paruošimas ir žymėjimas.

2 dalis bus kištukų litavimas prie ESC ir PBP

3 dalis bus variklio ir ESC kryptis

4 dalis bus variklio ir ESC litavimas

5 dalyje visi FC ir PBP bus sulituoti

6 dalis bus viskas kartu. Tai bus daug vėliau nei likusi elektronika

5 žingsnis: Elektronikos laikas: 1 dalis - kištukų paruošimas

Pirmiausia norėsite išdėstyti korpusą ir tik laikinai užsukti PBP. Toliau išsiaiškinkite, kokius variklius FC turi. ant korpuso parašykite, kurie kampai atitinka kurio variklio skaičių. Tada įdėkite xt60 kištukinę porą į korpusą tarp rankos kampo ir lydmetalio taško PBP.

Prieš tęsdami pažymėkite kištukų porą atitinkamu numeriu ant korpuso. Tai palengvins jūsų gyvenimą vėliau, kai turėsite įdėti visus ESC, taip pat jei jums reikės atjungti ESC ir vėl prijungti.

Pakartokite su kitomis 3 kištukų poromis.

6 žingsnis: Elektronikos laikas: 2 dalis. Kištukai + ESC + PBP

Paimkite 1 kištuko porą ir padėkite ją į teisingą kampą. Tada padėkite ranką lygiagrečiai su pagrindu ir ESC rankos centre, maitinimo laidai ir servo kištukas nukreipti į pagrindinį korpusą.

Išmatuokite laidus nuo ESC iki kištuko ir perpjaukite juos vos keliais milimetrais, kištukai viduje gali turėti daugiau nei tikitės, tačiau viduje nėra tiek daug vietos. Tada išmatuokite ir supjaustykite pagal dydį laidus, kuriuos ką tik nutraukėte, kad eitumėte tarp PBP ir „xt60“kištuko.

7 žingsnis: Elektronikos laikas: 3 dalis. Variklio ir ESC orientacija

Tai sunki dalis, nes jūs turite užtikrinti, kad varikliai sukasi teisingai. Varikliai suprojektuoti taip, kad suktųsi į vieną pusę, kad veržlės būtų ant veleno, tačiau tai ne visada akivaizdu.

Mano turimi varikliai turi ševronus, kurie sukasi, tačiau patikimiausias metodas yra žiūrėti į varžto sriegį. Uždėkite veržlę iki pusės srieginio veleno, tada sukite variklį, laikydami varžtą. Jei veržlė atsijungia, variklis eina kitu keliu, jei užsiveržia, tada variklis eina tuo keliu. Pažymėkite variklius spalvota juostele ir užrašykite raktą. Tada nuimkite veržlę nuo srieginio veleno. Pakartokite tai kitiems trims varikliams.

Kai žinote variklių kryptį, peržiūrėkite FC variklio išdėstymo schemą ir suderinkite variklio kryptį su teisingu ESC numeriu.

Toliau turime nustatyti jungtis tarp variklio ir ESC. Išjuoskite variklio ir ESC laidus. Tada atsitiktinai prijunkite laidus tarp ESC ir variklio. Nesvarbu, kokia tvarka, nes jei ji neteisinga, mes ją pataisysime. Tada prijunkite servo laidą prie savo servo testerio (jei jį turite) arba imtuvo. Galiausiai prijunkite ESC prie stalinio maitinimo šaltinio arba prie akumuliatoriaus. Atsargiai sukite variklį, pakanka tik išsiaiškinti, kuriuo keliu jis eina, tada sustabdykite jį ir atjunkite ESC nuo maitinimo šaltinio ar akumuliatoriaus.

Jei variklis važiavo teisinga kryptimi, naudokite spalvotą juostą, kad pažymėtumėte jungtis, tada nuimkite aligatoriaus spaustukus. Jei variklis važiavo netinkamu keliu, perjunkite bet kokius du aligatoriaus spaustukus variklio pusėje. Tai iš tikrųjų pakeis variklio kryptį. Jei norite įjungti maitinimą ir dar kartą patikrinkite. Tada pažymėkite spalvota juostele. Tada pakartokite tai su kitais 3 varikliais ir ESC.

8 žingsnis: Elektronikos laikas: 4 dalis. Variklis + ESC

Tik trumpas žingsnis čia, pagaliau. Paimkite kulkos kištuko ilgintuvus ir perpjaukite juos per pusę. Viena pusė eis ant variklių, kita - ant ESC. Tai leis lengvai pakeisti ESC ir (arba) variklius. Lituokite kulkų kištukus ant variklių ir ESC, užtikrindami spalvų derinimą. Pasirinkite vieną iš savo kulkų kištukų spalvų ir uždėkite raudoną šilumos susitraukimą, jei variklis sukasi pagal laikrodžio rodyklę, ir juodą kaitrą, jei variklis sukasi prieš laikrodžio rodyklę. Tai tik dar vienas žymeklis, padedantis atpažinti variklius.

9 žingsnis: Elektronikos laikas: 5 dalis - FC + PBP

Pradėkime nuo lengvo, lituokite akumuliatoriaus kištuką prie PBP. Mano naudojami kištukai buvo iš anksto prijungti, tačiau gali tekti lituoti savo laidus.

Raskite penkių voltų pagalvėlę PBP ir prilituokite prie FC įvesties galios.

PBP raskite „VBat“bloknotą ir prijunkite jį prie akumuliatoriaus monitoriaus.

Raskite pirmąjį variklio servo kištuką iš FC, tai bus tas, kuris turi teigiamą ir neigiamą, o ne tik signalą. Iškirpkite teigiamą ir neigiamą kištuką, nes jie būtų maitinę FC iš ESC BEC, tačiau BEC yra dideli ir sunkūs, ir mums nereikia keturių, o PBP turi savo, todėl mes tiesiog naudosime tai. Raskite kitą 5 V pagalvėlę PBP ir prilituokite prie to laidus.

10 veiksmas: mes turime ginklus !! SU MOTORIAIS

Šiame žingsnyje mes atrodome iš esmės, nors ir paprasta drono dalis, užsukdami rankas.

Pirmiausia perveskite ESC laidą per rankos ir kūno skylę, įsitikindami, kad kištukas yra tinkamoje vietoje, kad atitiktų PBP kištukus, kad ESC būtų rankos viduje, o xt60 kištukas - korpuse. Paimkite plokštes ir 30*3 mm varžtus. Padėkite vieną plokštelę ant rankos viršaus, o kitą žemiau, tada prisukite juos.

Paimkite koją ir naudokite 16*3 mm varžtus, kad pritvirtintumėte kojas.

Dabar variklis. Apverskite droną ir sulygiuokite variklius, tada per skyles pritvirtinkite juos prie rankos. Kol kas palikite ESC nemokamą.

Pakartokite tai kitoms trims rankoms.

11 veiksmas: baterijos montavimo paruošimas

Turime įdėti griovelius į kūną, kad galėtume uždėti baterijų laikiklius. Gaukite lituoklį ir pašildykite iki 380 laipsnių Celsijaus, žemesnė temperatūra turėtų veikti, jei negalite pasiekti 380. Naudokite adatines reples, kad prilaikytumėte kištukus prie skylių kūno šone. Tada stumkite juos su lituokliu. Tai juos įkaitina, o tai šildo plastiką, kuris vėliau vėsina ir reformuojasi aplink juos, užfiksuoja juos.

Naudokite karštus klijus (arba plastikinius klijus, jei turite), kad priklijuotumėte tarpiklį prie korpuso apačios. Įsitikinkite, kad vidinis stačiakampis yra centre aplink skylutes kūno centre.

12 žingsnis: Elektronikos laikas: 6 dalis - PABAIGA

Prijunkite xt60 kartu. Pritvirtinkite FC ir PBP prie korpuso rodykle į imtuvo įdubą.

Prijunkite visus FC priedus prie FC. Įkiškite įvesties servo laidus iš FC į imtuvą. Prijunkite FC išvesties servo laidus prie atitinkamai sunumeruotų ESC įvesties laidų.

13 žingsnis: centrinė asamblėja

Pirmiausia gaukite FC ir PBP. Varžtus, kurie buvo pateikti kartu su PBP, perkiškite per PBP vidines angas, tada ant galų uždėkite 3 mm raukšles ir priveržkite iki PBP.

Įkiškite 20*3 mm per skylutes ant FC, rodyklę velenų šone, tada uždėkite tarpiklius ant varžtų, uždėkite PBP išorinėse skylėse, žemiau tarpiklių, ir suveržkite.

14 žingsnis: galutinis surinkimas

Naudokite trikampio formos korpuso skylutes, kad prijungtumėte imtuvą. Prisukite vieną akumuliatoriaus laikiklį prie korpuso, kad baterija nukristų žemiau korpuso.

Įstumkite akumuliatorių į tą laikiklį, tada priveržkite kitą akumuliatorių.

Ant kiekvienos rankos sujunkite visus kabelius, tada nulenkite žemyn taip, kad jis būtų plokščias žemiau šonų. Paimkite lipnios juostos gabalą ir priklijuokite laidus ir ESC. Po ranka, maždaug 10 mm atstumu, paleiskite dvi karštų klijų eilutes. Tada paimkite vielinius kaklaraiščius ir pririškite juostą taip, kad vielos jungtys būtų tarp dviejų karštų klijų linijų.

Naudokite karštus klijus, kad įsitikintumėte, jog visi laidai yra tam tikroje vietoje.

15 žingsnis: bandymas

VISADA NESIDĖKITE PROFESŲ !!! Kol kas tik bandome, ar viskas veikia. Galbūt norėsite, kad draugas prilaikytų jūsų droną arba įdėtų jį į ydą, kad jis nesvyruotų.

Prijunkite FC prie kompiuterio ir atidarykite FC programinės įrangos redaktorių. Prijunkite akumuliatorių prie PBP. Eikite į variklių bandymų puslapį ir vieną po kito sukite variklius. Dar kartą patikrinkite, ar kiekvienas variklis yra teisingoje padėtyje ir sukasi teisingai.

Sukdami visus keturis variklius vienu metu iki didelio apsisukimų dažnio, palikite juos veikti minutę ar dvi. Įsitikinkite, kad jie visi sukasi dideliu greičiu ir neskleidžia garso. Tada viską atjunkite.

Galiausiai patikrinkite, ar viskas sandariai pritvirtinta, kištukai, rankos, varikliai, akumuliatorius viską tvirtina. Priveržkite viską, kas svyruoja.

Galiausiai padėkite variklio veleną ant atraminio stūmiklio ir stumkite atramą ant variklio. Tada priveržkite atramines veržles. Pakartokite tai kitiems varikliams.

16 žingsnis: Mergelė

Man malonu pavadinti savo projektus, kol nežinau, ar jie veikia, todėl turiu daug didesnį norą pamatyti, kaip jie veikia, ir daug ryžtingiau juos įgyvendinti, todėl suteikite savo dronui vardą. Man patinka pasirinkti tai, kas aktualu projektui, bet iš pradžių nėra labai akivaizdu. Mano drono vardas yra „Falcon“.

Tada įsigykite plytą ar dar ką nors sunkaus ir nupjaukite maždaug 1,5 m ilgio virvelės gabalėlį. Vieną pusę pririškite prie plytų, o kitą - prie drono akumuliatoriaus laikiklio. Tai užtikrins, kad jei tai bus nesąžininga, tai niekam nepakenks ir nieko nesulaužys.

Nuneškite jį kur nors, kad nebūtų žmonių, kurie jį išbandytų. Įsitikinkite, kad esate keli metrai nuo drono.

Pradėkite labai žemai droselinę sklendę ir atsargiai didinkite, kol ji pradės kilti, naudokite apdailą, kad atšauktumėte nepageidaujamus judesius.

Tęsdami reguliavimą, pailginkite stygos dalį, kad suteiktumėte daugiau erdvės valdymui. Galų gale atriškite stygą.

SĖKMĖS!!!!

Jei turite kokių nors problemų, praneškite man ir aš padarysiu viską, kad galėčiau jums padėti. Taip pat atminkite, kad internete yra daug informacijos !!!

Antroji vieta „Make it Fly“iššūkyje