Turinys:
- 1 žingsnis: reikalingi dalykai
- 2 žingsnis: valdiklio surinkimas
- 3 žingsnis: automobilio surinkimas
- 4 žingsnis: Kodas
Video: Robotikos nuotolinio valdymo pultas „Arduino“: 4 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46
Tai atrodo ir yra labai kaili. Aš norėčiau rekomenduoti tiems, kurie nori atlikti šį projektą, apsvarstyti kokį nors elektronikos uždengimo būdą, kad būtų apsaugota nuo vandens ir purvo.
1 žingsnis: reikalingi dalykai
-Arduino MEGA
-Arduino UNO
-2x vairasvirtės
-2x 2,4 GHz siųstuvas -imtuvai
-Bet kuri važiuoklė su mažiausiai dviem varikliais (vairui ir galiai)
-Šiame projekte yra trys varikliai (papildomas vienas varomas priekiniais ratais)
-Baterijų paketas varikliams
-2x variklio valdymo įtaisai (du reikalingi tik ne visą darbo dieną varantiems ratais)
-2x 9 voltų baterijos, skirtos arduino
-Arduino prailginimo skydas
-Variklių maitinimo jungiklis (neprivaloma)
2 žingsnis: valdiklio surinkimas
Valdikliui jums reikės „Arduino UNO“su prailginimo skydu, dviem vairasvirtėmis, vienu 2,4 GHz siųstuvo -imtuvu ir viena 9 V baterija.
Prailginimo skydas naudojamas daugiau GND ir 5 V kaiščių, tai palengvins projektą, nes jums nereikės lituoti valdiklio
Pradėkite prijungdami vairasvirtes prie „Arduino“. Atminkite, kad viena vairasvirtė yra atsakinga už X judesį, o kita - už Y judesį. Norint įjungti tiek kreiptuką, tiek siųstuvą -imtuvą, reikalingas prailginimo skydas.
1 vairasvirtė bus prijungta prie x ašies (droselio), Galite prijungti SW (vairasvirtės jungiklį), jei norite įjungti perjungimą tarp 4WD ir 2WD (bet tai neįgyvendinta)
Joystick 2 bus prijungtas prie Y ašies (vairavimas)
Tada norėsite pradėti jungti siųstuvą -imtuvą taip
Siųstuvo-imtuvo kaiščiai ---- „Arduino“kaiščiai
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3–7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7–12
IRQ 8 ---- neprijungtas
3 žingsnis: automobilio surinkimas
Tam jums reikės važiuoklės su varikliais, „Arduino MEGA“, dviejų variklio valdymo blokų, vieno 2,4 GHz siųstuvo -imtuvo ir vienos 9 V baterijos.
Mes pradėjome prijungti variklius prie variklio valdymo blokų. Atminkite, kad yra trys varikliai (kiekvienas su dviem laidais), todėl vienas variklio valdymo blokas bus tik pusiau prijungtas.
Tada norėsite prijungti variklio valdymo blokus prie MEGA. Prisiminkite, kuriuos kaiščius naudojote variklio krypčiai, nes jums reikės kodo.
Po to galite pradėti prijungti siųstuvą -imtuvą prie MEGA. Smeigtukai nebus tokie patys kaip UNO dėl to, kaip MEGA tvarko ryšį.
4 ir 6 kaiščių laidai paliekami atviri. Pagal kodą jie buvo prijungti prie priekinių ratų. Bet jei pasirinksite turėti tik RWD, jums nereikės jų prijungti.
Siųstuvo-imtuvo kaiščiai ---- „Arduino“kaiščiaiGND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3–7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7–50
IRQ 8 ---- neprijungtas
4 žingsnis: Kodas
„Car.ino“įkeliamas į MEGA
Kontrolierius.ino į UNO
Jei derinimo tikslais norite naudoti serijinį monitorių, būtinai nustatykite 115200 duomenų perdavimo spartą.
Rekomenduojamas:
Televizoriaus nuotolinio valdymo pultas tampa RF nuotolinio valdymo pultu -- NRF24L01+ pamoka: 5 žingsniai (su paveikslėliais)
Televizoriaus nuotolinio valdymo pultas tampa RF nuotolinio valdymo pultu || NRF24L01+ Pamoka: Šiame projekte parodysiu, kaip aš naudoju populiarųjį nRF24L01+ RF IC, norėdamas belaidžiu būdu sureguliuoti LED juostos ryškumą per tris nenaudingus televizoriaus nuotolinio valdymo pulto mygtukus. Pradėkime
„IRduino“: „Arduino“nuotolinio valdymo pultas - imituokite pamestą nuotolinio valdymo pultą: 6 žingsniai
„IRduino“: „Arduino“nuotolinio valdymo pultas - imituokite pamestą nuotolinio valdymo pultą: jei kada nors pametėte televizoriaus ar DVD grotuvo nuotolinio valdymo pultą, žinote, kaip apmaudu, kai tenka vaikščioti, ieškoti ir naudoti paties įrenginio mygtukus. Kartais šie mygtukai net nesuteikia tokių funkcijų kaip nuotolinio valdymo pultas. Gauti
Įprastas nuotolinio valdymo rinkinys transformuotas į keturių kanalų RC žaislinį nuotolinio valdymo pultą: 4 žingsniai
Įprastas nuotolinio valdymo rinkinys transformuotas į keturių kanalų RC žaislinį nuotolinio valdymo pultą: 62 将 通用 遥控 转换 转换 为 为 玩具 模型 中 使用 的 四方法 非常 简单。 只需 准备 一些 瓦楞纸 板 ， 然后 按照 视频 教程 完成 这个 电子 项目 并 并 为 视频 教程 完成 这个 电子 项目 并 并 为
Konvertuokite savo IR nuotolinio valdymo pultą į RF nuotolinio valdymo pultą: 9 žingsniai (su paveikslėliais)
Konvertuokite savo IR nuotolinio valdymo pultą į RF nuotolinio valdymo pultą: Šiandienos instrukcijoje aš jums parodysiu, kaip galite naudoti bendrą RF modulį be mikrovaldiklio, kuris galiausiai paskatins mus sukurti projektą, kuriame bet kurio įrenginio IR nuotolinio valdymo pultą galima paversti RF Nuotolinis. Pagrindinis privalumas konvertuojant
„Alexa“balso valdymo televizoriaus nuotolinio valdymo pultas ESP8266: 9 žingsniai
„Alexa“balso valdymo televizoriaus nuotolinio valdymo pultas ESP8266: Ar kas nors jūsų namuose atleidžia nuotolinio valdymo pultą, ar einate į tuščią kambarį, kad pamatytumėte, kaip televizorius skleidžiasi. Baterijos pradeda gesti ir nekontroliuojamos iš kambario galo. Dabar galite valdyti savo televizorių, DVR, bet ką su IR valdikliu, kurį galite