„Everyine E011“modifikacijos - pigus mažytis!: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

„Everyine E011“yra žaislinis mikro keturratis, kuris puikiai veikia atskirai, bet ar nebūtų malonu, jei jis būtų geresnis? „Silverware“, pakeičiančios įvairių mikro keturračių programinę -aparatinę įrangą, dėka „E011“galima paversti skraidančiu „acro“dronu tik už jūsų drono kainą, „ST Link V2“, šiek tiek lituoklio ir šiek tiek laiko. Jei norite FPV patirties, taip pat galima pridėti mikro kamerą.

Tai mano pirmasis pamokomasis, todėl tikiuosi, kad jis bus naudingas. Jei jums tai patinka, apsvarstykite galimybę balsuoti už tai „Make it Fly“iššūkyje.

Nesivaržykite užduoti klausimų komentaruose. Aš kuo greičiau su jumis susisieksiu ir atsakysiu.

Prekės

Įrankiai, kurių jums reikės -

• Lituoklis - bet koks veiks
• „ST Link V2“- galima įsigyti tik už kelis dolerius iš „eBay“, pavyzdžiui, šio. Jums gali tekti gauti moteriškus trumpiklius. Mano modulis buvo su jais, kai kurie gali ne.
• Lituoklis ir kiti jums patinkantys litavimo įrankiai- man patinka pincetų poros, skirtos laidams laikyti litavimo metu.
• Mažas atsuktuvas

Prekės -

„Everyine E011“galima rasti „Banggood“ir kitose parduotuvėse

ĮSPĖJIMAS - kai kurie naujausi E011 buvo pristatyti su skrydžio valdikliu, kurio negalima blykstelėti. Galbūt norėsite pažvelgti į „Boldclash BWhoop Pro“, kuris, kiek žinau, vis dar gali būti sužibęs. Patikrinkite šį puslapį, kad pamatytumėte visus suderinamus keturračius.

„Quad“yra viskas, ko jums tikrai reikia norint pradėti, tačiau kiti dalykai, kuriuos galbūt norėsite apsvarstyti, yra šie:

• FPV kamera - naudoju „Wolfwhoop Combo 3“, kurią galima rasti „Amazon“.
• Jei nuspręsite įsigyti fotoaparatą, jums taip pat reikės imtuvo. Aš naudoju RC832, kuris gali būti prijungtas prie televizoriaus RCA įvesties. Jis taip pat prieinamas „Amazon“.
• Taip pat rekomenduoju įsigyti daugiau baterijų. Gavau šituos. Tačiau jiems reikia šiek tiek pakeisti akumuliatoriaus dėklą. Taip pat galite ieškoti „eo11 Battery“ir bus kelios parinktys, kurios turėtų tilpti ir apimti įkroviklį. Baterija, gauta kartu su mano E011, taip pat buvo išpūsta iš dėžutės, todėl tai gali būti privaloma, jei norite skristi.
• Jei gausite daugiau baterijų, jums taip pat gali prireikti kitos drono jungties. Man reikėjo vieno iš jų.
• Guminės juostos, skirtos fotoaparatui ir baterijoms pritvirtinti.

Atsisiuntimai -

• Keil MDK
• „ST Link Utility“
• „SIlverware“programinė įranga - yra kelios „Silverware“versijos. Aš naudoju „NotFastEnuf“(NFE) versiją.

Turėsite juos visus atsisiųsti ir įdiegti. Įdėkite programinę -aparatinę įrangą ten, kur ją rasite vėliau. Ši pamoka skirta tik „Windows“.

1 veiksmas: prisijunkite prie ST nuorodos

„Stock“, „E011“automatiškai išsilygina ir turi automatinio apvertimo funkciją. Naudodami naują programinę -aparatinę įrangą galite turėti visą akro režimą, taip pat automatinio lygio režimą, kuris turi didesnį galimą kampą, leidžiantį važiuoti greičiau.

„ST Link V2“leidžia kompiuteriui atnaujinti naują programinę -aparatinę įrangą. Skrydžio valdymo plokštės apačioje yra keturios pagalvėlės. Jie pažymėti - CLK, DAT, +3v ir GND. Prie kiekvieno reikia lituoti moterišką megztinį. +3v padas nereikalingas. Jei nuspręsite jo nenaudoti, prieš mirksėdami turite prijungti akumuliatorių. Aš pasirinkau jį naudoti.

Tada laidai prijungiami prie ST Link taip -

• GND> GND
• +3V> 3.3V
• DAT> SWCLK
• CLK> SWDIO

2 veiksmas: programinės aparatinės įrangos pritaikymas

Programinėje įrangoje galite pasirinkti daugybę variantų. Kai kurie iš jų gali būti painūs dėl to, ką jie daro. Tai buvo sunkiausia man nustatyti programinę -aparatinę įrangą.

Pirmiausia eikite į vietą, kurioje išsaugojote programinės įrangos aplanką. Atidarykite „Silverware“poaplankį. Jei „Keil“buvo tinkamai įdiegta, bus parinktis su žalia piktograma šalia. Atidarykite jį.

Ji turėtų paprašyti įdiegti įrenginio palaikymą. Įdiekite.

Projekto viduje yra daugybė atskirų failų. Raskite „config.h“. Pirmieji šeši vaizdai rodo nustatymus, kuriuos reikia pakeisti. Toliau raskite „rx_bayang_ble_app.c“. Paskutiniame paveikslėlyje rodomi nustatymai, kuriuos reikia pakeisti tame faile.

Peržiūrėkite paveikslėlius, kad pamatytumėte visus nustatymus, kuriuos reikia pakeisti. Jei jis nerodomas paveikslėlyje, jums nereikia jaudintis dėl jo pakeitimo.

Programinės įrangos viduje yra daug variantų, kurių aš čia neketinsiu. Nesivaržykite eksperimentuoti ir patys pasidomėkite, ką daro kiti.

Naudodami mano nustatymus, dešiniojo šoninio apdailos mygtukais įjungsite/išjungsite ir perjungsite akro ir lygio režimą.

• Kairė> nuginkluoti
• Dešinė> ranka
• Aukštyn> lygio režimas
• Žemyn> Acro režimas

Šiuo metu jis prasideda lygio režimu, paspausdami mygtuką perjungsite į „acro“.

3 veiksmas: mirksi programinė įranga

Pirmasis žingsnis yra atrakinti ir ištrinti lustą naudojant „ST Link Utility“. Kai plokštė prijungta prie „ST Link“įrankio, eikite į „Target“> „Option Bytes“ir pakeiskite „Read Read Protection“į 0 lygį. Tai viskas, ką jums reikia padaryti su „Utility“.

Naudodami „Keil“spustelėkite Projektas> Sukurti tikslą. Kai tai bus baigta, eikite į „Flash“> Atsisiųsti.

Dabar jūsų „Everyine E011“turėtų mirksėti. Atsijungti nuo kompiuterio ir skristi!

4 žingsnis: skraidymas

Dabar esate prie linksmosios dalies. Skraidykite savo droną! Skrydžio žingsniai yra šie:

• Prijunkite akumuliatorių prie drono ir padėkite ant lygaus paviršiaus
• Įjunkite valdiklį
• Pasukite droselinę sklendę iki galo. Palaukite dviejų pyptelėjimų ir lemputės turėtų greitai pradėti mirksėti.
• Paspauskite išjungimo mygtuką.
• Paspauskite žemyn (Acro) mygtuką, jei norite skristi akro režimu.
• Paspauskite rankos mygtuką ir skriskite.

5 veiksmas: nustatykite telemetrijos programą

Ši dalis neprivaloma. Tai leidžia telefone peržiūrėti akumuliatoriaus įtampą ir PID nustatymus. Galite atsisiųsti iš čia.

Įtampa greičiausiai skirsis nuo tikrosios įtampos. Tai galima pakeisti konfigūracijos faile, tačiau man buvo paprasčiau tiesiog žinoti, kiek įtampa buvo nuskaityta, todėl man nusileisčiau, kai jis parodys 3,6 voltų, o tai iš tikrųjų buvo arčiau 3,8 voltų.

PID derinimas leidžia pakeisti keturračio skraidymą. Galite pakeisti PID naudodami lazdos gestus, kaip parodyta čia. Toje svetainėje taip pat yra keletas vadovų, kuriuose rodomi skirtingi keturračio derinimo metodai, kad jaustumėtės tobulai jums. Aš nepakeičiau nė vieno PID, bet yra galimybė, jei to norite.

6 veiksmas: daugiau modifikacijų

Dabar, kai skrenda, galite pridėti fotoaparatą !.

Fotoaparato montavimas yra gana paprastas. Aš nusprendžiau naudoti su kamera pridėtą jungtį, kad ją būtų galima lengvai nuimti. Nupjoviau vieną adapterio galą ir lituojau jį prie akumuliatoriaus pagalvėlių viršaus. Tada aš išgręžiau skylę baldakime, kad ji praeitų. Fotoaparatas laikomas tik su gumine juostele, apvyniota po baldakimu. Po fotoaparatu galite naudoti ploną putplasčio gabalėlį, tačiau pastebėjau, kad tai nėra būtina. Tiesioginis fotoaparato litavimas gali sutaupyti šiek tiek svorio, tačiau noriu, kad būtų galima nuimti fotoaparatą ir uždėti jį ant įvairių dalykų.

Vėliau noriu įsigyti „Flysky Fs-i6x“ir sukurti kelių protokolų modulį. Didesnis siųstuvas žymiai palengvins keturračio valdymą. Taip pat galiu įsigyti monitorių ir pritvirtinti priedą prie „i6“, todėl galėsiu visur skristi su FPV ir nebūčiau pririštas prie televizoriaus.