Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Projektas pagrįstas žaidimų aikštelės greituoju ir kriketu. Koncepcija yra iš naujo įsivaizduoti, kas atsitiks, jei žmonės turės dar vieną pirštą? Ar mūsų gyvenimas taps lengvesnis, ar sukels rūpesčių? Pateikiamas 3D spausdintas pirštas, valdomas servo, o servo bus suaktyvintas lankstumo jutikliu. Idėją įkvėpė skirtingos neįgaliųjų technologijos ir prietaisai, kuriuos kariai gali įdėti į mokslinės fantastikos filmus. Tuose filmuose, tokiuose kaip „Edge of Tomorrow“ir „Elysium“, tokie žmonės kaip kareiviai nešioja šiuos prietaisus, kurie gali puikiai veikti su žmogaus kūno judesiu. Tiesą sakant, žmonės gamina dirbtines galūnes naudodamiesi skirtingomis technologijomis, pavyzdžiui, naudodamiesi natūraliais raumenų signalais (susitraukdami raumenys generuoja elektros energiją), kad būtų geriau kontroliuojamas rankų ir rankų protezavimas.
1 žingsnis: lankstaus jutiklio prijungimas
Šiai pamokai jums reikės lankstaus jutiklio, „Circuit Playground Express“, „Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express“, 10 000 rezistoriaus (rudos, juodos, oranžinės) ir laidų.
10k rezistorius (raudonas) iki 3.3V
Lankstus jutiklis (juodas) į GND
Bule mazgas į A3
2 žingsnis: 3D spausdinimas
Jums reikia spausdinti: pirštą, servo laikiklį, laikiklį kriketui ir apyrankę.
Piršte yra du skirtingi stl failai (vienas su skirtingais komponentais ir jį reikia surinkti, kitas - tik su vienu komponentu). Galite naudoti PLA arba SLA, norėdami atspausdinti vieną su skirtingais komponentais, arba naudoti termoplastinius elastomerus (TPE).
3 žingsnis: valdykite servo
Prijunkite servo prie kriketo ir naudokite šį kodą. Servo sistema sukasi, jei lenkiate lankstumo jutiklį.
4 žingsnis: Surinkimas
Piršto mechanizmas servo pagalba traukia virvelę piršto viduje, o guminė juosta traukia pirštą atgal į pradinę padėtį. Taigi jūs pradėsite klijuoti guminę juostelę piršto gale ir perkišti eilutę per skyles. Tada turite pritvirtinti lankstumo jutiklį prie tikrojo piršto. Galite naudoti bakstelėjimą arba padaryti piršto dangtelį su kišenėle jutikliui. Baigę piršto dangtelį, turite pritvirtinti servo ir pirštą prie rankos, šiam žingsniui galite naudoti galvos juostą. Paskutinis žingsnis būtų prisukti kriketą ant laikiklio ir nešioti.