2 portalo asmenybės branduolys: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Sveiki draugai, didžiuojuosi galėdamas pristatyti savo naujausią projektą! Šis asmenybės branduolys iš vieno iš mano mėgstamiausių žaidimų „Portal 2“buvo nuostabiai įdomus ir sudėtingas projektas. Norėjau, kad mano šerdis būtų kuo ištikimesnė žaidimui, todėl vidiniam mechanizmui valdyti panaudojau šešias servo pavaras. Tai buvo šiek tiek skausminga programuoti, bet pagaliau aš tai padariau:) Tai buvo mano pirmasis bandymas sukurti asmenybės branduolį, todėl jei sekate mano procesą, nepamirškite šių pasiūlymų. Aš siūlyčiau jums padidinti šerdį, man buvo labai sunku viską sutalpinti į savo, o mechanizme vos buvo vietos judėti ir laikas nuo laiko užstrigo. Didžiausia problema, su kuria susidūriau pradėdamas šį projektą, buvo nežinojimas, kaip sukurti 3D modelį. Laimei, man pavyko rasti artikuliuotą „Wheatley“pagrindinį modelį „thingiverse“. Jį pagamino Cerb. Pradėjau 300% padidindamas „Cerbs“modelį ir palikdamas vietos elektronikai.

Daugiau nuotraukų ir vaizdo įrašų turiu čia

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Jie buvo ištrinti iš mano telefono, todėl tik taip galėjau jums parodyti: p

Prekės

2 kg balto užpildo

500 g juodos gijos (neprivaloma)

Arduino Uno

„Hc06“„Bluetooth“modulis

Juodi akriliniai dažai

Balti purškiami dažai

Smėlio popierius

„Android“išmanusis telefonas (mano „Core“akis pritaikyta LGG4)

3 uostų USB maitinimo elementas

1 žingsnis: 3D spausdinimas

Aš išspausdinau apvalkalo puses 20% užpildymu ant savo „Ender3“, rekomenduočiau tai padidinti. Pavaras atspausdinau 50%, nes jos nuolat lūžo. Rekomenduoju pirmiausia atspausdinti galinį skydelį ir pavaras, kad galėtumėte dirbti su elektronika, o kiti spausdins

2 žingsnis: Elektronika

Kol laukiate dalių spausdinimo, galite pradėti montuoti elektroniką. Man pavyko įkišti arduino uno ir duonos lentą į savo šerdį. Aš juos laikiau karštais klijais. Norėdami atkurti grandinę, galite sekti schemą. Turėjau naudoti ultragarsinį jutiklį, kad pavaizduotų „HC_06“„Bluetooth“modulį. Šerdį maitina dideli USB maitinimo plytų kabeliai, išeinantys iš šerdies užpakalinės dalies ir prijungiami prie maitinimo plytų, kuriuos galima laikyti kišenėje. Aš labai noriu, kad antroje versijoje būtų įmontuota baterija.

3 žingsnis: programavimas

Programavimas yra šiek tiek sudėtingas, daugiausia dėl to, kad vertės šiek tiek keičiasi kiekvieną kartą, kai prijungiate priekinę plokštę ir pavaras. Aš pridėjau savo kodo pavyzdį.

Atsisiųskite programą „Bluetooth“elektronika ir sukurkite mygtukų išdėstymą naudodami šias komandas

O-IŠPLĖS VISUS STŪMOKLIUS

I-Grąžina visus stūmoklius

U-ŽIŪRĖTI

D-ŽIŪRĖTI

ŽIŪRĖTI DĖL

L-LOOK LEFT

C- CENTRAS VISAS stūmoklis

E-ROTATE RIGHT

e-NUROTUOTI TEISĖ

Q- ROTATE LEFT

q-NESUKIMAS KAIRĖS

Y- ATVIRI AKI

T UŽDARYTI VOKIAI

Kodas įsiklausys į šias komandas per „Bluetooth“ir atitinkamai perkels servo sistemas.

Norėdami parodyti akį telefone, tiesiog atsisiųskite pagrindinės rainelės nuotrauką ir atidarykite ją telefone. jei norite, prie jo galite pridėti žaidimų citatas, paleisdami jas per muzikos programą.

4 žingsnis: dažymas

Norėdami dažyti savo šerdį, senu teptuku tepiau juodus akrilinius dažus ir skudurėliu įpjoviau į plyšius. Jei jo per daug, nuvalykite jį drėgnu skudurėliu. Žaidime šie robotai egzistuoja daugelį metų ir turi daug nešvarumų. atmosferos šerdis yra puikus būdas paslėpti klaidas.

5 žingsnis: Surinkimas ir išvados

Karštai klijuokite rentgeno bėgius prie kairiojo ir dešiniojo korpusų. klijuokite y_axis prie dešiniojo apvalkalo išilgai pusiaujo; tai padės dviem pusėms išlikti kartu. Išgręžkite dvi bandomąsias skyles priešingose galinio skydo korpuso pusėse ir dviem varžtais laikykite jį vietoje. Pavaras pagal pateiktą schemą prijungia galinį skydelį prie telefono laikiklio.

Klijuokite akių vokų krumpliaračius prie vokų užpakalinės dalies ir įsitikinkite, kad yra pakankamai vietos vokui uždaryti. Pritvirtinkite akių vokų pavarą prie servo ir padėkite vokų servo laikiklį taip, kad krumpliaratis ir stovas liestųsi. Pakartokite šiuos veiksmus kitam vokui ir pritvirtinkite veido dangtelį prie telefono laikiklio, gręždami bandomąsias skyles ir įsukdami keturis mažus varžtus.

Atidarykite rainelės paveikslėlį telefone ir įstumkite telefoną į laikiklį. Telefoną galima prijungti prie maitinimo šaltinio, jei juo ketinate naudotis ilgą laiką. Nepamirškite nustatyti didelio ryškumo ir išjungti automatinio ekrano užrakto.

Įdėję telefoną, užfiksuokite dvi apvalkalo dalis kartu su rainelės centre ir užsukite rankenas.

Prijunkite šerdį prie maitinimo bloko ir sveikiname, kad turite veikiančią portalo šerdį!

Tikiuosi, kad radote šią pamokomą informaciją ir apsvarstysite galimybę balsuoti už mano projektą robotikos konkurse.

Pagarbiai, Ryanas