Lituoti D2-5 išmaniųjų automobilių rinkinių stebėjimas: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Įvadas

Čia „ICStation“komanda parodo, kaip padaryti išmanųjį sekimo automobilio robotą. Siekdami išmokyti ir pasidalyti žmonių pramogomis su robotų ir litavimo praktika, „icstation“siūlo daugybę išmaniųjų robotų automobilių.

Darbo būdai

Baltame lauke yra 16 mm pločio juodas kilimo ir tūpimo takas, o mūsų sekimo automobilis gali automatiškai važiuoti juodu pakilimo taku. Nesvarbu, kaip nusileidimo ir tūpimo takas, automobilis gali automatiškai ieškoti kelio. Čia kaip šviesos šaltinis naudojame raudoną LED. Šviesa atsispindi pro žemę į fotorezistorių. Aptikus atsparumo šviesai pokytį iš šviesai jautraus rezistoriaus, galima spręsti, ar automobilis važiuoja baltoje zonoje. aptikęs juodą kilimo ir tūpimo taką, vikšrinis automobilis pakeis kryptį, o variklis šioje pusėje sulėtės arba net sustos, o žalias šviesos diodas užges PCB priekinėje pusėje. Tada automobilis važiuos priešinga kryptimi, kad įsitikintų, jog jis visada važiuoja pakilimo taku.

1 veiksmas: apžvalga apie šį automobilių rinkinį

1>. Modelis: D2-52>. Pavadinimas: „D2-5 Intelligent Tracking Car DIY Kit“

3>. PCB dydis: 104*72*1,6 mm

4>. Įrengimo matmenys: 104*72*55 mm

5>. Darbinė įtampa: 3V

2 žingsnis: komponentų sąrašas ir aprašymas

1>.1vnt LM393 DIP-8

2>. 1 vnt. IC lizdas DIP-8

3>.2vnt 100uF elektrolitinis kondensatorius

4>.2vnt 10K potenciometras

5>.4vnt 51ohm metalo plėvelės atsparumas

6>.2vnt 1K metalo plėvelės atsparumas

7>.2vnt 10ohm metalo plėvelės atsparumas

8>.2 vnt fotorezistorius

9>.2vnt 5 mm raudonas šviesos diodas

10>.2vnt 5 mm baltos spalvos šviesos diodas

11>.2vnt TO-92 S8550

12>.1vnt 6*6 Savaime užsifiksuojantis jungiklis

13>.2 vnt nuolatinės srovės variklis

14>.2 vnt

15>.2 vnt padangos

16>.2vnt ašis

17>.6 vnt. Tarpinė (nebūtina)

18>.4vnt Trijų krypčių rankovė

19>.2 vnt

20>.2 vnt kirminas

21>.4 vnt varžtas

22>.4 vnt variklio varžtas (juodas)

23>.1vnt. „Mecanum“ratai Varžtas

24>.1vnt. „Mecanum“ratai Veržlė

25>.1vnt. „Mecanum“ratai Sraigtinis dangtelis

26>.4vnt 6 mm kabelis

27>. 1 vnt AA*2 akumuliatoriaus dėklas (nerodomas paveikslėlyje)

28>.1vnt PCB

3 veiksmas: diegimo žingsniai_diegimo grandinė

1.1 Sumontuokite metalinį plėvelės rezistorių, DIP-8P IC lizdą, savaime užsifiksuojantį jungiklį, potenciometrą, S8550, elektrolitinį kondensatorių, 5 mm raudoną šviesos diodą ant PCB pagal ženklą ant PCB.1.1.1 Atkreipkite dėmesį į IC lizdo kryptį.

1.1.2 Be to, kad būtų lengviau derinti, laikinai neįdiekite IC LM393.

1.2. Įdiekite „Mecanum“ratą 1.2.

1.3 Sumontuokite fotorezistorių ir baltą šviesos diodą ant PCB atbulinės eigos. Tačiau įsitikinkite, kad atstumas tarp mecanum rato viršaus (užsukamo dangtelio viršaus) ir fotorezistoriaus/LED yra maždaug 5 mm

1.4 Įdėkite akumuliatoriaus dėklą

1.5 Bandymas

1.5.1 Įdėkite 2 vnt AA bateriją. 1.5.2 Paspauskite jungiklį. Jei įjungtas 2 vnt baltas šviesos diodas, diegimas yra sėkmingas. Jei šviesos diodas neužsidega, patikrinkite suvirinimą. Atkreipkite dėmesį į šviesos diodo ir kito komponento kryptį ir patikrinkite pseudo litavimą.

4 veiksmas: montavimo žingsniai_Įdiekite mechanines dalis

2.1 Sumontuokite keturis tarpiklius ant plokštės. Tarpiklio vaidmuo yra padidinti tarpą tarp ašies ir plokštės, kad ant veleno sumontuota pavara turėtų pakankamai sukimosi vietos.

Pirmiausia įkiškite M2.2 * 8 varžtą iš plokštės priekio į tvirtinimo angą, uždėkite tarpiklį iš plokštės galo ant varžto.

Užspauskite tarpiklį mažomis replėmis, pasukite varžtą mažu atsuktuvu, kol tarpinė pagaliau priartės prie plokštės.

2.2 Įkiškite plieninį veleną iš centrinės rato angos ir atkreipkite dėmesį, kad kryptis įterpiama iš vienos pakeltos rato rankovės pusės. Plieninį veleną geriau įkišti lygiagrečiai lygiajai rato pusei. 2.3 Į plieninį veleną, šalia rato, įkiškite trijų krypčių įvorę, o po to į plieninį veleną, šalia trijų krypčių movos., sumontuota vietoje, perjungiama trijų krypčių rankovė, turi būti lanksti. Priešingu atveju tikslinga padidinti tarpą tarp jų. Sumontuokite padangas.

2.4 Įdėkite pavarą į plieninį veleną, esantį plieninio veleno centre.

2.5 Įdėkite trijų ašių įvorę į plieninio veleno galą, kad automobilio rato mazgas būtų užbaigtas.

Laikydami ratą ranka, laikykite plieninį veleną lygiu, sureguliuokite trijų krypčių rankovės padėtį plieninio veleno gale. Plieninio veleno krumpliaračiai turi patekti į pavarų lizdą, priešingu atveju pavaros padėtis turėtų būti reguliuojama tol, kol ji atitiks reikalavimus.

Galiausiai du plieninio veleno velenai yra pritvirtinti prie fiksuotų poveržlių varžtų iškyšų ir priveržiami mažu atsuktuvu, kad būtų sumontuotas ratų mazgas. Panašiai sumontuokite ir kitą rato mazgo pusę.

2.6 Variklio montavimas Įdėkite slieką į variklio veleną, tada galvokite apie slieką nuo plokštės priekio iki kitų. Naudokite du mažus varžtus, kad laikytumėte variklį. Atkreipkite dėmesį į variklio kryptį. Prijunkite variklį ir PCB kabeliu. Jis gali pakeisti variklio laidą, jei įjungus variklį juda priešingai.

5 žingsnis: Užbaikite litavimą ir išbandykite automobilį

3.1 Įjunkite. Patikrinkite S8550 arba 10 omų rezistorių, jei variklis nejuda. 3.2 Įdiekite LM393 (atkreipkite dėmesį į IC kryptį).

6 žingsnis: jūs gaunate nuostabų išmanųjį automobilį vaikams žaislų dovaną !

Dabar mes baigėme visus litavimo veiksmus ir gavome šį nuostabų išmanųjį automobilį !!! Galite nusiųsti ją kaip dovaną savo vaikams, draugams ir konkursiniams projektams. Šiuos juokingus rinkinius lengva pasidaryti ir jie puikiai tinka elektroniniam starterio pasvirimui ir litavimui. Didmeninė kaina gali būti pasiūlyta didmeniniams užsakymams. Raskite jį „ICStation“ir pradėkite savo išmaniojo roboto veiksmus dabar.

Ar tu pasiruošęs?