Katės vežimėlis (galinių kojų paralyžius): 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Mūsų daugiadisciplininei RIT (Ročesterio technologijos instituto) komandai buvo pavesta sukurti vežimėlį paralyžiuotoms katėms. Mūsų tikslas buvo sukurti vežimėlį, kuris padidintų katės judrumą ir būtų saugus, patogus ir nebrangus.

Kurdami, surinkdami ir išbandydami vežimėlį, praleidome du semestrus. Paskutinė iteracija yra šiose instrukcijose. Nesivaržykite keisti ir keisti veiksmus, kad pritaikytumėte savo krepšelį savo katei ar augintiniui.

1 veiksmas: medžiagos, įrankiai ir spausdinimo instrukcijos

Medžiagos

Vežimėlio gamybai rekomenduojama naudoti šias medžiagas. Po kiekvieno elemento skliausteliuose yra apytikslė kaina ir galimas platintojas.

• 5 aliuminio strėlių velenai (15 USD, „Lancaster Archer Supply“)
• 10 3D spausdintų jungčių (95 USD, „Shapeways“, žr. Instrukcijas)
• 12 8-32 x 5/16 "varžtų (4 USD, Lowe's)
• 4 guminiai kamščiai - #00 (5 USD, Lowe)
• 2 modelio lėktuvo ratai, ~ 3,5 colio skersmens (13 USD, pomėgių/amatų parduotuvė)
• Priekinio tinklo katės pakinktai (1, 6 USD, „Amazon. Com“)
• Galinio diržo juostelė - (3 USD, „Joann Fabrics“)
• Galinis vilnos audinys (7 USD, „Joann Fabrics“)
• Įvairūs varžtai, poveržlės ir veržlės
• Klipai su parašiutu

Įrankiai

Vežimėliui surinkti rekomenduojama naudoti šiuos įrankius

• „Dremel“arba „Saw“
• Karštas klijų pistoletas
• Alyvinis veržliaraktis
• Ruletė
• Siuvimo rinkinys
• Žirklės

Formų užsakymo instrukcijos:

1.) Atsisiųskite pridėtus STL failus žemiau

2.) Eikite į Shapeways.com

3.) Sukurkite paskyrą

4) Kairėje puslapio pusėje eikite į Mano dirbtuvės -> Modeliai

5.) Įkelkite visus STL failus į „Mano modeliai“(tai užtruks kelias minutes, todėl būkite kantrūs. Po 5 minučių, jei jis vis dar apdorojamas, eikite į priekį ir atnaujinkite puslapį, kad patvirtintumėte, jog failai buvo įkelti)

6.) Įdėkite visus STL failus į savo krepšelį

7.) Pasirinkite bet kokios spalvos tvirtą ir lankstų plastiką (poliravimas nesvarbu)

8.) Nustatykite vienetus į milimetrus

9.) Pakeiskite skersinių sijų jungčių kiekį į 4

10.) Užsisakykite dalis!

2 žingsnis: sukurkite rėmą

Pradėkite nukirpdami rodyklių velenus iki ilgio. Mūsų ilgiai ir kiekiai įtraukti:

• 2 galinės kojos (RL) - 6,125 "(6 1/8") - 155 mm
• 2 priekinės kojos (FL) - 8,5 "(8 1/2") - 215 mm
• 2 šoniniai strypai (SB) - 11,75 "(11 3/4") - 300 mm
• 1 priekinis skersinis strypas (FCB) - 4,33 "(4 5/16") - 110 mm
• 1 galinis skersinis strypas (RCB) - 4 " - 100 mm
• 4 lašų strypai (DB) - 2 " - 50 mm
• 2 smūgio stovai (KS) - 2,25 " - 57 mm

Atminkite, kad šie ilgiai tinka maždaug 8–10 svarų katėms. Jei turite didesnę katę, pailginkite visus matmenis, išskyrus atramas. Vežimėlį galima dinamiškai keisti kiekvienoje ašyje (L, W, H), todėl geriausia pervertinti ir vėliau apipjaustyti reikiamo ilgio dalis. Ilgis ir aukštis gali būti lengvai reguliuojami varžtais, tačiau plotis reikalauja, kad pirmą kartą tai padarytumėte teisingai, kitaip turėsite pakartoti karštus klijus.

Kai visi strėlių velenai yra supjaustyti, klijuokite strėlių velenus į jungtis, naudodami karštą klijų pistoletą. Mes tai padarėme tokia tvarka:

1.) Klijuokite RL, KS ir FL velenus į ašių jungčių jungtis. RL velenai turi būti klijuoti toje pačioje kiekvienos jungties pusėje, kaip ir „Kick“stovai.

Du baigti kūriniai turėtų būti vienas kito veidrodiniai vaizdai

2.) Įstatykite FL veleną per priekinę kojos jungtį ir atitinkamą RL veleną per galinę kojos jungtį.

• Kiekvienoje kojų jungtyje esanti skylė turi būti išdėstyta taip, kad šoninės juostos veleną būtų galima išstumti per abu (jei ne, abi kojų jungtys neturėtų būti toje pačioje pusėje).
• Kai SB yra per abi dalis, surinkimas turėtų būti didelis trikampis (žr. Rėmelio vaizdus).
• Įsitikinkite, kad dvi skylės, paliktos ant kojų sąnarių, nukreiptos žemyn ir į vidų, priešais „ašį“, kyšančią iš ašies jungties (kuri turėtų būti nukreipta į išorę).

3.) Šiuo metu įkiškite ir įsukite visus varžtus į kojų sąnarius, kol jie susilygins (bet ne per stipriai).

• Tai suvynios plastiką ir paruošs jį, kai atliksite galutinį vežimėlio dydį, kai diržai bus pastatyti ir sumontuoti.
• Atsargiai įsukite juos tiesiai, nes iš pradžių naudojamas kampas yra tas, kurį jie visada naudos.
• Be to, siūlai nusidėvės pakartotinai naudojant (plastikas yra minkštas), todėl pabandykite reguliuoti šiuos ilgius ne daugiau kaip 5-6 kartus. Jei nerimaujate dėl atsuktų varžtų atsilaisvinimo, visada galite juos užfiksuoti karštu klijais.

4.) Klijuokite kiekvieną „Drop Bar“veleną į likusias kojų sąnarių angas.

Dabar pasidaro šiek tiek sunku…

5.) Vieną iš mazgų uždėkite ant šono, DB velenai nukreipti į viršų. Įdėkite du skersinius strypų velenus (jokiu būdu) į dvi skirtingas skersinių sijų jungtis be klijavimo.

6.) Klijuokite statymo mazgo lašus į kitas dviejų skersinių sijų jungčių angas.

Prieš klijuodami įsitikinkite, kad neklijuotos skersinės juostos yra lygiagrečios viena kitai, nukreiptos į viršų, statmenos mazgo šoninio strypo velenui

7.) Pakartokite 6 veiksmą priešingam surinkimui, pakartotinai naudokite tuos pačius skersinius strypus kaip vadovus.

• Klijuokite galinį skersinį strypą (trumpesnį iš dviejų) į skersinių sijų jungtį, kuri yra sujungta su galinės kojos sąnariu.
• Priklijuokite priekinę skersinę juostą į kryžminę sijos jungtį, kuri yra prijungta prie priekinės kojos jungties.

8.) Išdėstykite kiekvieną surinkimo pusę ir suklijuokite jas į užbaigtą vežimėlio rėmą!

3 žingsnis: sukurkite diržus

Priekinis diržas yra labai paprastas

Paimkite įsigytą kačių pakinktą (nuoroda į rekomenduojamus pakinktus pateikta medžiagoje) ir du parašiutinių spaustukų rinkiniai. Naudodami nailoninę juostelę, pritvirtinkite du parašiutinių spaustukų rinkinius prie diržo apykaklės. Būtinai padėkite spaustukus taip, kad jie būtų išlyginti katės nugaroje ir šiek tiek atskirti. Norėdami pritvirtinti spaustukus prie petnešų, galite naudoti paprastą siuvimo komplektą arba siuvimo mašiną.

Paimkite elastingą gabalėlį ir įsitikinkite, kad jis yra tinkamo dydžio vežimėliui, tarp vežimėlio stulpų turėtų būti 1-2 cm laisvumo. Užlenkite kiekvieną elastinės dalies galą aplink vežimėlio polius. Užrašykite liniją, kurioje elastingas galas susitinka su likusiu elastingu. Siuvinėkite kiekvieną galą iki tamprės ilgio taip, kad kiekviename elastinės juostos gale būtų maža kilpa. Su nailonine juostele siūkite priešingus parašiuto spaustukų galus prie elastinės juostos galo.

Galiniams diržams reikės kantrybės ir praktikos, kad įsitikintumėte, jog jie tinkamai sukonstruoti

Sulygiuokite du vilnos gabalus vienas ant kito ir pradėkite siūti išilgai šonų. Padarykite tai trims iš keturių pusių, tada „pagalvę“pasukite į vidų. Prieš tęsdami, pagalvės vidų galite pridėti vatos. Rekomenduojama maždaug 1 colio vata. Uždėkite likusią angą, pasukdami vilnos lūpą į vidų. Baigę rankiniu būdu siūkite audinio juostelę prie apatinės pagalvės pusės. Darykite taip, kad horizontalus ilgis galėtų suktis aplink kitą pagalvės pusę ir būtų pakankamai vietos apimti jūsų katės liemenį. Ant kiekvieno horizontalaus diržo galo pritvirtinkite likusį parašiuto spaustuką. Pritvirtinkite Velcro prie vertikalios audinio juostelės, einančios pagalvės apačioje.

4 žingsnis: pritvirtinkite diržus prie rėmo

1.) Atsukite rėmo tvirtinimo varžtus, laikančius šoninės juostos velenus, tada ištraukite velenus.

2.) Prie šoninių strypų pridėkite gumines poveržles taip, kad jos būtų „už“reguliuojamų kojų sąnarių.

3.) Įstatykite šoninius strypus į vietą ir vėl priveržkite varžtus.

4.) Užlenkite velcro juosteles aplink šonines juostas tarp priekinių ir galinių kojų sąnarių ir atitinkamų poveržlių.

5.) Padėkite parašiuto spaustuką aplink pritvirtintą Velcro, kad tvirtinimo kilpos liktų savo vietoje.

5 žingsnis: įdėkite katę į krepšelį

Katė, su kuria išbandėme savo vežimėlį, Trey, visiškai paralyžiuoja galines kojas. Norėdami ją įdiegti, turite uždėti priekinius diržus aplink pečius ir kaklą. Šis diržas susisega į du spaustukus, pritvirtintus prie elastinės juostos, apimančios plotį tarp diržų priekio. Kadangi galiniai diržai iš esmės yra saugos diržas, mes tiesiog uždėjome Trey ant jo ir užsisegėme.

Iš pradžių jos užpakalines kojas padėjome po jos kūnu, tačiau po kelių bandymų išsiaiškinome, kad jai buvo žymiai patogiau išsitiesti, kaip matyti pirmoje nuotraukoje. Kiekviena katė yra skirtinga ir jie nėra linkę duoti informatyvių atsiliepimų, todėl būkite kantrūs ir tikėkitės tinkamo dydžio, kad galėtumėte eksperimentuoti.

Svarbu, kad jūsų katės stuburas būtų lygiagretus grindims arba labai nedideliu neigiamu kampu (nugara yra žemiau nei katės priekis). Prireiks laiko, kol jūsų katė pripras prie vežimėlio ir išmoks su juo manevruoti. Pirmoji nuotrauka rodo idealų stuburo kampą. Gali tekti pakoreguoti atramos ilgį, jei katei sunku sėdėti vežimėlyje.

Katė gali nuspręsti paguldyti į vežimėlį, stipriai išlenkdama nugarą. Tai nėra naudinga katei, todėl ją reikėtų skatinti atsisėsti (atsilošti ant atramų). Jei katė ir toliau guli, tai gali reikšti, kad atramos vis dar per ilgos ir katė negali tinkamai sėdėti. Antrame paveikslėlyje parodyta, kas atsitinka, kai atramos yra per ilgos (atkreipkite dėmesį, kad ratai yra nuo žemės).

Linkime didžiausios sėkmės tobulinant jūsų katės mobilumą ir dėkojame, kad naudojatės mūsų krepšelio dizainu!