Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59
Robotika yra žavi sritis, ir mums pasisekė gyventi tuo metu, kai „pasidaryk pats“robotikos bendruomenė kuria nuostabius darbus ir projektus. Nors daugelis šių projektų yra stulbinančiai pažangūs ir novatoriški, aš siekiau sukurti paprastus robotus tiek sudėties, tiek gamybos srityje. Šio projekto tikslas buvo sukurti itin paprastą ir lengvai pagaminamą robotizuotą griebtuvą. Pats griebtuvas yra atspausdintas 3D kaip viena dalis lanksčioje gijoje. Po spausdinimo yra sumontuoti kabeliai, servo variklis ir kai kurie varžtai, o griebtuvas yra paruoštas judėti!
Medžiagos:
- Arduino
- Lankstūs siūlai („WillowFlex“, „NinjaFlex“, „SemiFlex“ar panašūs)
- 4x 8 mm M3 sriegio formavimo varžtai („McMaster“dalies Nr. 96817A908)
- 4x maži „Philips“varžtai
- Nailono styga
- Metalinis pavaros mikro servo ir du tvirtinimo varžtai ir vienas rago varžtas
- 12 mm spindulio apskritas servo ragas
Įrankiai:
- 3D spausdintuvas
- „Torx“atsuktuvas
- „Philips“galvos atsuktuvas
- Pincetai
ATNAUJINIMAS: Dėkoju visiems, balsavusiems už mane robotikos konkurse! Man be galo didelė garbė būti tarp pirmųjų prizininkų!
1 žingsnis: Spausdinimas
Pirmasis žingsnis yra 3D spausdinti tą dalį, kuri yra visa griebtuvo konstrukcija ir korpusas. Kai pirštai juda per įtemptus vyrius, dalis turi būti atspausdinta lanksčiu siūlu, pvz., „WillowFlex“, „NinjaFlex“arba „SemiFlex“. Taip pat siūlau atspausdinti ant lygaus ir švaraus spausdinimo paviršiaus, pavyzdžiui, stiklinės lovos, kad būtų užtikrintas kuo geresnis pirmasis sluoksnis. Jį galima atspausdinti naudojant standartinius nustatymus bet kokiam naudojamam siūlui.
2 veiksmas: pridėkite servo variklį
Prijunkite mikro servo variklį prie griebtuvo galinės dalies, naudodami du tvirtinimo varžtus, pridėtus prie servo. Servo turi lengvai įsilieti į griebtuvą. Pasukite veleną iki kairės pusės į nulį servo. Tada paimkite apskritą servo ragą ir padėkite jį ant variklio taip, kad keturios servo rago skylės sutaptų su keturiomis griebtuvo rankomis. Pritvirtinkite ragą prie variklio naudodami pridėtą varžtą.
3 žingsnis: pridėkite kabelius
Paimkite nailoninę virvelę ir perverkite ją per vienos rankos centrą iš išorės į centrą. Kai jis pasiekia stebulę, iš apačios įsukite jį per atitinkamą servo rago angą. Ištraukite jį ir nukirpkite liniją, kad kiekviename gale būtų apie 4 colius. Įsukite 8 mm M3 varžtą į rankos galą ir naudokite mažą Phillips varžtą, kad pritvirtintumėte stygą ant rago. Pakartokite tai visoms keturioms rankoms.
4 žingsnis: veikimas
Norėdami naudoti griebtuvą, prijunkite servo variklį prie „Arduino“mikrovaldiklio, kaip parodyta prijungimo schemoje, ir įkelkite pavyzdžio kodą. Jums gali tekti pakoreguoti servo sukimosi skaičių, atsižvelgiant į tai, kaip mokomi jūsų kabeliai. Laimingo sugriebimo!:)
Pirmasis prizas robotikos konkurse 2017 m
Rekomenduojamas:
Arduino - Labirinto sprendimo robotas („MicroMouse“) Sieninis robotas: 6 žingsniai (su paveikslėliais)
Arduino | Labirinto sprendimų robotas („MicroMouse“) Sienų sekimo robotas: Sveiki, aš esu Izaokas ir tai yra mano pirmasis robotas „Striker v1.0“. Šis robotas buvo sukurtas paprastam labirintui išspręsti. Konkurse turėjome du labirintus ir robotą sugebėjo juos identifikuoti. Dėl bet kokių kitų labirinto pakeitimų gali prireikti pakeisti
„Octoprint“spausdinimo monitorius: 8 žingsniai
„Octoprint“spausdinimo monitorius: Sveiki! Manau, kad šis projektas bus naudingas žmonėms, naudojantiems „Octoprint“. Tai ekranas su spalvingu foniniu apšvietimu, rodantis tam tikrą informaciją apie spausdinimo eigą. Jis dirba su „Octoprint“API, kad gautų visą informaciją apie dabartinį procesą. Pyt
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka
[Arduino robotas] Kaip padaryti judesio fiksavimo robotą - Nykščių robotas - Servo variklis - Šaltinio kodas: 26 žingsniai (su paveikslėliais)
![[Arduino robotas] Kaip padaryti judesio fiksavimo robotą - Nykščių robotas - Servo variklis - Šaltinio kodas: 26 žingsniai (su paveikslėliais)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino robotas] Kaip padaryti judesio fiksavimo robotą - Nykščių robotas - Servo variklis - Šaltinio kodas: 26 žingsniai (su paveikslėliais)")
[Arduino robotas] Kaip padaryti judesio fiksavimo robotą | Nykščių robotas | Servo variklis | Šaltinio kodas: „Thumbs Robot“. Naudotas MG90S servo variklio potenciometras. Tai labai smagu ir lengva! Kodas yra labai paprastas. Tai tik apie 30 eilučių. Tai atrodo kaip judesio fiksavimas. Prašome palikti bet kokį klausimą ar atsiliepimą! [Instrukcija] Šaltinio kodas https: //github.c
Lanksčios spausdinimo grandinės „pasidaryk pats“: 5 žingsniai (su paveikslėliais)
„Pasidaryk pats“lanksčios spausdintinės grandinės: pagaminkite savo vienpuses lanksčias spausdintines grandines naudodami kieto rašalo spausdintuvą, variu padengtą poliimido plėvelę ir įprastas plokščių ėsdinimo chemines medžiagas. Lanksčių PCB rasite daugumoje mobiliųjų telefonų ar panašių miniatiūrinių įtaisų. Lanksčios PCB