Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Štai kaip padaryti sonarą naudojant „Arduino“.
1 žingsnis: Surinkite medžiagas
Reikalingos medžiagos yra:
1: „Dupont“laidai (4)
2: UNO R3 lenta
3: ultragarso jutiklis
2 žingsnis: Surinkite „Arduino“plokštę
Surinkite medžiagas, kaip parodyta.
Prijunkite skaitmeninį prievadą 10 prie sonaro „Echo“
Prijunkite 9 skaitmeninį prievadą prie sonaro „Trig“
Prijunkite „Power GND“prie GND sonaruose
Prijunkite 5 V maitinimą prie sonaro VCC
Prijunkite arduino plokštę prie kompiuterio USB kabeliu.
3 veiksmas: užprogramuokite sonarą
Nukopijuokite kodą aukščiau.
Tuštumos sąranka deklaruoja, kurie kintamieji yra įvestis ir išvestis.
Tuštumos kilpa užprogramuoja sonarą aptikti priešais esančius objektus. Mes panaudojome lygtį, kad ją sukalibruotume atstumui centimetrais išmatuoti, ir šią reikšmę išspausdinome serijiniame monitoriuje.
Norėdami sukalibruoti sonarą, mes išbandėme, kokią vertę duoda sonaras, kai jis yra tam tikru atstumu. Surinkome kelis duomenų taškus ir radome geriausiai tinkančią liniją naudodami „Logger Pro“. Mes nustatėme, kad atstumas yra lygus kodui parodyta lygtis, ir įrašėme lygtį į kodą taip, kad serijiniam monitoriui atspausdinta vertė būtų kalibruota.