Turinys:

KAIP PADARYTI SONARĄ SU ARDUINO: 3 žingsniai
KAIP PADARYTI SONARĄ SU ARDUINO: 3 žingsniai

Video: KAIP PADARYTI SONARĄ SU ARDUINO: 3 žingsniai

Video: KAIP PADARYTI SONARĄ SU ARDUINO: 3 žingsniai
Video: Introduction to HT16K33 4 Digit LED Seven Segment Display with Arduino 2024, Lapkritis
Anonim
KAIP PADARYTI SONARĄ SU ARDUINO
KAIP PADARYTI SONARĄ SU ARDUINO

Štai kaip padaryti sonarą naudojant „Arduino“.

1 žingsnis: Surinkite medžiagas

Surinkite medžiagas
Surinkite medžiagas

Reikalingos medžiagos yra:

1: „Dupont“laidai (4)

2: UNO R3 lenta

3: ultragarso jutiklis

2 žingsnis: Surinkite „Arduino“plokštę

Surinkite „Arduino“lentą
Surinkite „Arduino“lentą
Surinkite „Arduino“lentą
Surinkite „Arduino“lentą

Surinkite medžiagas, kaip parodyta.

Prijunkite skaitmeninį prievadą 10 prie sonaro „Echo“

Prijunkite 9 skaitmeninį prievadą prie sonaro „Trig“

Prijunkite „Power GND“prie GND sonaruose

Prijunkite 5 V maitinimą prie sonaro VCC

Prijunkite arduino plokštę prie kompiuterio USB kabeliu.

3 veiksmas: užprogramuokite sonarą

Programuokite sonarą
Programuokite sonarą
Programuokite sonarą
Programuokite sonarą

Nukopijuokite kodą aukščiau.

Tuštumos sąranka deklaruoja, kurie kintamieji yra įvestis ir išvestis.

Tuštumos kilpa užprogramuoja sonarą aptikti priešais esančius objektus. Mes panaudojome lygtį, kad ją sukalibruotume atstumui centimetrais išmatuoti, ir šią reikšmę išspausdinome serijiniame monitoriuje.

Norėdami sukalibruoti sonarą, mes išbandėme, kokią vertę duoda sonaras, kai jis yra tam tikru atstumu. Surinkome kelis duomenų taškus ir radome geriausiai tinkančią liniją naudodami „Logger Pro“. Mes nustatėme, kad atstumas yra lygus kodui parodyta lygtis, ir įrašėme lygtį į kodą taip, kad serijiniam monitoriui atspausdinta vertė būtų kalibruota.

Rekomenduojamas: