Turinys:
- 1 veiksmas: atsisiųskite ir nustatykite „VEX Robotics“
- 2 žingsnis: statykite automobilį
- 3 žingsnis: pridėkite VEX komponentų
- 4 žingsnis: sukurkite kodą
- 5 žingsnis: išbandykite automobilį
Video: Automobilis „ROBOTC VEX“šviesos jutiklis: 5 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46
Šiame automobilyje naudojamos tik dalys iš ROBOTC VEX kolekcijos. Tai gana paprasta ir yra geras projektas pradedantiesiems, besimokantiems ROBOTC programos, kurį vėliau galima išplėsti į kažką didesnio. Projektui reikės:
ROBOTC skirtas VEX Robotics programavimui kompiuteryje.
„VEX Cortex“
Bet kokie ratai (mes naudojome (2) 2,75 colio ratus ir (2) 4 colių ratus)
(2) 2 laidų varikliai (mes naudojome 393 variklius)
1 baterija
1 Baterijos dirželis
Maža bandomoji lova
(2) 3 colių pavaros velenai
(2) veleno apykaklės
(2) Variklio valdikliai (VEX)
1 šviesos jutiklis (VEX)
Varžtai 3/4 colio.
Riešutai 8-32
Norėdami tai padaryti, automobilis neturėtų užtrukti ilgiau nei porą valandų. Mes padarėme tai paprastą, kad vėliau galėtumėte jį pakeisti, kai susipažinsite su VEX komponentais ir ROBOTC programavimu.
Visos naudojamos medžiagos turi būti pagamintos iš „VEX“produktų, jas galima įsigyti pakuotėse arba, kaip mūsų atveju, rasti mokykloje.
1 veiksmas: atsisiųskite ir nustatykite „VEX Robotics“
1. Pirmiausia atsisiųskite programą į suderinamą kompiuterį. Įsitikinkite, kad jis atsisiųstas kaip VEX IQ.
2. Atidarykite programą ir nustatykite programą su šiomis detalėmis.
Failas-
Atidarykite naują failą ir pasirinkite PLTW šabloną
Robotas-
Eikite į „VEX Cortex“ryšio režimą. Pasirinkite VEXnet arba USB.
Eikite į platformos tipą. Pasirinkite „VEX 2.0 Cortex“ir „Natural Language PLTW“
Langas- eikite į meniu lygį. Pasirinkite eksperto parinktį
Eikite į variklių ir jutiklių nustatymą. Pasirinkite variklių skirtuką ir nustatykite kairįjį ir dešinįjį variklius į prievadus, kaip parodyta paveikslėlyje. Pasirinkite skirtuką VEX 2.0 analoginiai jutikliai 1-8 ir nustatykite šviesos jutiklį prie prievado, kaip parodyta paveikslėlyje.
Taikykite tai ir išeikite iš dėžutės.
2 žingsnis: statykite automobilį
1. Paimkite visas būtinas medžiagas.
2. Paimkite automobilio bandymo stendą ir įdėkite pavaros velenus į paskutines šonines angas.
3. Pritvirtinkite ratus ir įstatykite pavaros velenus į galus.
3 žingsnis: pridėkite VEX komponentų
1. Pasirinkite žievės platformos vietą (pageidautina viduryje)
2. Įsukite jį į vietą, naudodami velenus ir veleno antkaklius, ir įsitikinkite, kad jis yra saugus, kad nenukristų.
3. Padėkite akumuliatoriaus apykaklę šalia žievės.
4. Įjunkite akumuliatorių ir pritvirtinkite.
5. Paimkite šviesos jutiklį ir pritvirtinkite jį kitoje žievės pusėje. Pritvirtinkite jį varžtais.
6. Pritvirtinkite variklius prie rato ir jo veleno. Įsitikinkite, kad jis yra tvirtas, bet ne per stipriai, kad galėtų judėti.
7. Prijunkite variklius prie variklių valdiklių.
8. Prijunkite variklio laidus ir šviesos jutiklio laidą prie atitinkamų prievadų, kaip parodyta nuotraukoje.
4 žingsnis: sukurkite kodą
1. Įveskite šį kodą, kaip parodyta pridėtoje nuotraukoje.
2. Atsisiųskite ir sukompiliuokite programą ant roboto
Pastaba: akumuliatorius turi būti įjungtas ir įkrautas. Žievė taip pat turėtų būti prijungta prie kompiuterio, kai atsisiunčiama naudojant USB kabelį.
5 žingsnis: išbandykite automobilį
Kai programa atsisiunčiama ir paleidžiama, varikliai turėtų judėti, jei šviesos jutiklio vertė yra didesnė nei 50. Jei persikelsite į kitą patalpą, kuri pakeis šią vertę, ji arba toliau judės, arba sustos. Kai automobilis tamsoje, jis turėtų išsijungti.
Su nedideliu projektu dabar galite jį paversti geresniu. Gali kilti problemų dėl kodo įrašymo arba kai kurios medžiagos neveikia. Šio automobilio gedimas yra tas, kad jis turi būti prijungtas prie kompiuterio, kai jis juda. Jį galima modifikuoti naudojant kitus VEX kolekcijos produktus/komponentus. Tikėjomės, kad jums patiko šis automobilis ir dabar bent šiek tiek suprantate, kaip veikia kodavimas.
Rekomenduojamas:
PYPSKITE kaip automobilis! Sonaro jutiklis: 3 žingsniai
PYPSKITE kaip automobilis! Sonaro jutiklis: man nepatinka triukšmingas pyptelėjimas, kurį gaunate su šiuolaikiniais automobiliais, kai įjungtas stovėjimo jutiklis, bet ei … tai gana naudinga, ar ne?! Ar man reikia nešiojamojo jutiklio, kuris man pasakytų, kiek toli ar aš esu iš kliūčių? Tikriausiai ne, bent jau kol mano akys nedirbs
„Pasidaryk pats“kvėpavimo jutiklis su „Arduino“(laidus megztas tempimo jutiklis): 7 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“kvėpavimo jutiklis su „Arduino“(laidus megztas tempimo jutiklis): šis „pasidaryk pats“jutiklis bus laidus megztas tempimo jutiklis. Jis apsisuks jūsų krūtinę/skrandį, o kai krūtinė/skrandis išsiplės ir susitrauks, taip pat padidės jutiklis, taigi ir įvesties duomenys, kurie bus tiekiami „Arduino“. Taigi
Sąsajos jutiklis, SPS-30, kietųjų dalelių jutiklis su „Arduino Duemilanove“naudojant I2C režimą: 5 žingsniai
Sąsajos „Sensirion“, SPS-30, kietųjų dalelių jutiklis su „Arduino Duemilanove“naudojant I2C režimą: Kai nagrinėjau SPS30 jutiklių sąsajas, supratau, kad dauguma šaltinių yra skirti „Raspberry Pi“, bet ne tiek daug „Arduino“. Aš skiriu šiek tiek laiko, kad jutiklis veiktų su „Arduino“, ir nusprendžiau čia paskelbti savo patirtį, kad ji galėtų
„Arduino“saulės energijos temperatūros ir drėgmės jutiklis kaip 433 MHz „Oregon“jutiklis: 6 žingsniai
„Arduino“saulės energijos temperatūros ir drėgmės jutiklis kaip 433 MHz „Oregon“jutiklis: tai saulės energija varomo temperatūros ir drėgmės jutiklio konstrukcija. Jutiklis imituoja 433 MHz „Oregon“jutiklį ir matomas „Telldus Net“šliuzuose. Ko jums reikia: 1x „10-LED“Saulės energijos judesio jutiklis " iš Ebay. Įsitikinkite, kad parašyta 3,7 V tešla
KAIP PADARYTI IR IR IR ŠVIESOS ŠVIESOS ŠVIESOS ŠVIESOS KAMERĄ: 5 žingsniai (su paveikslėliais)
KAIP PADARYTI IR IR IR ŠVIESOS ŠVIESOS ŠVIESOS KAMERĄ: Supratau infraraudonųjų spindulių kamerą, kad galėčiau ją naudoti judesio fiksavimo sistemoje. Su juo taip pat galite gauti tokių nuostabių vaizdų: blizgių objektų, matomų fotoaparate, kurie yra normalūs realybėje. Už pigią kainą galite gauti gana gerų rezultatų. Jis