Turinys:

Automobilis „ROBOTC VEX“šviesos jutiklis: 5 žingsniai
Automobilis „ROBOTC VEX“šviesos jutiklis: 5 žingsniai

Video: Automobilis „ROBOTC VEX“šviesos jutiklis: 5 žingsniai

Video: Automobilis „ROBOTC VEX“šviesos jutiklis: 5 žingsniai
Video: 4 года назад мы решили открыть робот-мойку. О том как это было, читай в закреплённом комментарии 2024, Lapkritis
Anonim
Automobilis „ROBOTC VEX“šviesos jutiklis
Automobilis „ROBOTC VEX“šviesos jutiklis
Automobilis „ROBOTC VEX“šviesos jutiklis
Automobilis „ROBOTC VEX“šviesos jutiklis
Automobilis „ROBOTC VEX“šviesos jutiklis
Automobilis „ROBOTC VEX“šviesos jutiklis
Automobilis „ROBOTC VEX“šviesos jutiklis
Automobilis „ROBOTC VEX“šviesos jutiklis

Šiame automobilyje naudojamos tik dalys iš ROBOTC VEX kolekcijos. Tai gana paprasta ir yra geras projektas pradedantiesiems, besimokantiems ROBOTC programos, kurį vėliau galima išplėsti į kažką didesnio. Projektui reikės:

ROBOTC skirtas VEX Robotics programavimui kompiuteryje.

„VEX Cortex“

Bet kokie ratai (mes naudojome (2) 2,75 colio ratus ir (2) 4 colių ratus)

(2) 2 laidų varikliai (mes naudojome 393 variklius)

1 baterija

1 Baterijos dirželis

Maža bandomoji lova

(2) 3 colių pavaros velenai

(2) veleno apykaklės

(2) Variklio valdikliai (VEX)

1 šviesos jutiklis (VEX)

Varžtai 3/4 colio.

Riešutai 8-32

Norėdami tai padaryti, automobilis neturėtų užtrukti ilgiau nei porą valandų. Mes padarėme tai paprastą, kad vėliau galėtumėte jį pakeisti, kai susipažinsite su VEX komponentais ir ROBOTC programavimu.

Visos naudojamos medžiagos turi būti pagamintos iš „VEX“produktų, jas galima įsigyti pakuotėse arba, kaip mūsų atveju, rasti mokykloje.

1 veiksmas: atsisiųskite ir nustatykite „VEX Robotics“

„VEX Robotics“atsisiuntimas ir nustatymas
„VEX Robotics“atsisiuntimas ir nustatymas
„VEX Robotics“atsisiuntimas ir nustatymas
„VEX Robotics“atsisiuntimas ir nustatymas
„VEX Robotics“atsisiuntimas ir nustatymas
„VEX Robotics“atsisiuntimas ir nustatymas

1. Pirmiausia atsisiųskite programą į suderinamą kompiuterį. Įsitikinkite, kad jis atsisiųstas kaip VEX IQ.

2. Atidarykite programą ir nustatykite programą su šiomis detalėmis.

Failas-

Atidarykite naują failą ir pasirinkite PLTW šabloną

Robotas-

Eikite į „VEX Cortex“ryšio režimą. Pasirinkite VEXnet arba USB.

Eikite į platformos tipą. Pasirinkite „VEX 2.0 Cortex“ir „Natural Language PLTW“

Langas- eikite į meniu lygį. Pasirinkite eksperto parinktį

Eikite į variklių ir jutiklių nustatymą. Pasirinkite variklių skirtuką ir nustatykite kairįjį ir dešinįjį variklius į prievadus, kaip parodyta paveikslėlyje. Pasirinkite skirtuką VEX 2.0 analoginiai jutikliai 1-8 ir nustatykite šviesos jutiklį prie prievado, kaip parodyta paveikslėlyje.

Taikykite tai ir išeikite iš dėžutės.

2 žingsnis: statykite automobilį

Automobilio statymas
Automobilio statymas
Automobilio statymas
Automobilio statymas

1. Paimkite visas būtinas medžiagas.

2. Paimkite automobilio bandymo stendą ir įdėkite pavaros velenus į paskutines šonines angas.

3. Pritvirtinkite ratus ir įstatykite pavaros velenus į galus.

3 žingsnis: pridėkite VEX komponentų

VEX komponentų pridėjimas
VEX komponentų pridėjimas
VEX komponentų pridėjimas
VEX komponentų pridėjimas
VEX komponentų pridėjimas
VEX komponentų pridėjimas

1. Pasirinkite žievės platformos vietą (pageidautina viduryje)

2. Įsukite jį į vietą, naudodami velenus ir veleno antkaklius, ir įsitikinkite, kad jis yra saugus, kad nenukristų.

3. Padėkite akumuliatoriaus apykaklę šalia žievės.

4. Įjunkite akumuliatorių ir pritvirtinkite.

5. Paimkite šviesos jutiklį ir pritvirtinkite jį kitoje žievės pusėje. Pritvirtinkite jį varžtais.

6. Pritvirtinkite variklius prie rato ir jo veleno. Įsitikinkite, kad jis yra tvirtas, bet ne per stipriai, kad galėtų judėti.

7. Prijunkite variklius prie variklių valdiklių.

8. Prijunkite variklio laidus ir šviesos jutiklio laidą prie atitinkamų prievadų, kaip parodyta nuotraukoje.

4 žingsnis: sukurkite kodą

Kodo sudarymas
Kodo sudarymas

1. Įveskite šį kodą, kaip parodyta pridėtoje nuotraukoje.

2. Atsisiųskite ir sukompiliuokite programą ant roboto

Pastaba: akumuliatorius turi būti įjungtas ir įkrautas. Žievė taip pat turėtų būti prijungta prie kompiuterio, kai atsisiunčiama naudojant USB kabelį.

5 žingsnis: išbandykite automobilį

Automobilio išbandymas
Automobilio išbandymas

Kai programa atsisiunčiama ir paleidžiama, varikliai turėtų judėti, jei šviesos jutiklio vertė yra didesnė nei 50. Jei persikelsite į kitą patalpą, kuri pakeis šią vertę, ji arba toliau judės, arba sustos. Kai automobilis tamsoje, jis turėtų išsijungti.

Su nedideliu projektu dabar galite jį paversti geresniu. Gali kilti problemų dėl kodo įrašymo arba kai kurios medžiagos neveikia. Šio automobilio gedimas yra tas, kad jis turi būti prijungtas prie kompiuterio, kai jis juda. Jį galima modifikuoti naudojant kitus VEX kolekcijos produktus/komponentus. Tikėjomės, kad jums patiko šis automobilis ir dabar bent šiek tiek suprantate, kaip veikia kodavimas.

Rekomenduojamas: