Turinys:

Magdalena ir Brenton INSTRUCTALE: 3 žingsniai
Magdalena ir Brenton INSTRUCTALE: 3 žingsniai

Video: Magdalena ir Brenton INSTRUCTALE: 3 žingsniai

Video: Magdalena ir Brenton INSTRUCTALE: 3 žingsniai
Video: Haddaway - What Is Love (Moreno J Remix) 2024, Lapkritis
Anonim
Magdalena ir Brenton INSTRUCTABLE
Magdalena ir Brenton INSTRUCTABLE

Šiai veiklai mes su Brentonu naudojome ultragarsinį jutiklį, naudojant sonarą, kad nustatytume atstumą iki objekto. Tai, kaip tai veikia, yra siųstuvas arba (trigeris) siunčia signalą, kaip aukšto dažnio garsas, tada, kai signalas suranda objektą, jis atsispindi ir gauna siųstuvas (aido kaištis). Žinant garso greitį ore, laiką nuo perdavimo iki priėmimo, galima apskaičiuoti atstumą iki objekto.

Prekės

Jums reikės „Arduino“duonos lentos, nešiojamojo kompiuterio, „arduino“ultragarso jutiklio, trijų trumpiklių laidų ir grandinės, USB, kad prijungtumėte grandinę prie nešiojamojo kompiuterio, kuriame įdėjome kodą.

1 žingsnis: sonaro kūrimas

Sonaro kūrimas
Sonaro kūrimas

Norėdami sukurti sonarą, jums reikės medžiagų, išvardytų įvado priedų skyriuje. Norėdami pradėti, naudokite nešiojamąjį kompiuterį, kad sukurtumėte kodą, kad ultragarso jutiklis veiktų. Norėdami sukurti kodą, pirmiausia sukurkite trigerio ir aido kaiščio kintamuosius, atitinkamai vadinamus trigPin ir echoPin. Trigerio kaištis prijungtas prie skaitmeninio kaiščio 9, o aido kaiščiai - prie skaitmeninio kaiščio 10. Taip pat turėsite sukurti kintamą trukmę. Tai sutaupys laiko tarp kodo perdavimo ir perdavimo. Sąrankoje () turėsite ją inicijuoti 9600, todėl turėsite Serial. Begin (9600). Jums taip pat reikės kilpos, kad pradėtumėte žemą ir aukštą pulso vertę 2 ir 10.

2 veiksmas: sąranka

Sąranka
Sąranka

Norėdami sukurti sąranką, jums reikės elementų, išvardytų įvado skyriaus reikmenų skyriuje. Ant duonos lentos turėsite įvesti ultragarso jutiklį. tada jums reikės jungiamojo laido, jungiančio VCC nuo jutiklio iki 5 V grandinėje. Tada viela, jungianti „Trig“, sudaro jutiklį prie 9 kaiščio, o vienas jungia „Echo“prie kaiščio 10. Galiausiai turėsite prijungti GND nuo jutiklio prie grandinės GND.

3 žingsnis: trikčių šalinimas

Turėsite paleisti kodą ir patikrinti, ar jis tikslus ir veikia. Jutiklis veiks iki 10 pėdų, o bendras kelio atstumas yra 20 pėdų ir 20 ms riba, todėl laikas turėtų būti nustatytas virš 20 ms. Kai kurie kiti dalykai, kuriuos reikia nepamiršti, yra tai, kad jei jutiklis negali priimti aido, jūsų išvestis niekada negali sumažėti.

Rekomenduojamas: