INTELLIGENT BABY ROCKER: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Dabartiniame pasaulyje, kuriame tėvai būtų užsiėmę profesiniu gyvenimu, jiems sunku rasti pakankamai laiko savo kūdikiui. Be to, visuomenėje įprasta, kad mama turi rūpintis kūdikiu, kartu turėti profesinį ir šeimos gyvenimą. Tačiau kūdikiai dažnai verkia miego metu ir daugeliu atvejų juos galima nuraminti, supant lopšį. Tam reikia daug fizinių pastangų ir motinos laiko, o tai nežada gyvos motinos priežiūros. Intelektualus kūdikio rokeris, kuris automatiškai sukasi, aptikus kūdikio verksmą, tam tikru mastu yra didelis palengvėjimas dirbantiems tėvams. Atsižvelgiant į tai, kad kūdikio negalima palikti be priežiūros ir jam reikia ypatingos priežiūros, sistema yra įrengta taip, kad patikrintų sąlygas, kurioms reikia dėmesio. Į sistemą taip pat įtraukta kamera, skirta įvykiams stebėti. „I-Baby Rocker“gali būti išplėstas naujagimių skyriuose ligoninėse, taip pat ir vaikų priežiūros įstaigose. Kaip ir šiose srityse, gali būti daug kūdikių ir keli prižiūrėtojai. Reikalingos dalys 1. „Arduino Uno“plokštė 2. Avietė Pi3. Medinis lopšys jutiklis9. USB kamera

1 žingsnis: nustatykite kūdikio lopšį

Lopšį čia padariau kaip savo projekto dalį. Tai didelis lopšys, galintis išlaikyti 15 kg svorį. Jis pagamintas iš medžio ir faneros medžiagų. Norint pasiekti sukimosi judesį, variklis sukamas 700 ms, o tada sustabdomas 900 ms. Sūpynės mechanizmas matomas schemos paveikslėlyje. Ant variklio pritvirtinta 12 cm skersmens plokštė. Velenas yra pritvirtintas tarp variklio ir krepšio. Kai variklis juda, važiuoklė taip pat perkeliama. DC variklio specifikacijos*12V*100 aps./min

2 žingsnis: verkimo aptikimas

Kūdikio verksmas aptinkamas naudojant mikrofono stiprintuvo grandinę. Grandinę sudaro kondensatorinis mikrofonas, rezistoriai, kondensatoriai, 2N3904 tranzistorius, lm386 garso stiprintuvas ir kt. Stiprintuvo išėjimas tiekiamas į analoginį mikrovaldiklio įėjimą. Mikrovaldiklis yra užprogramuotas taip, kad suktų variklį, kai aptiks verkimą.

3 žingsnis: Šlapio jutiklis

Šlapio jutiklis naudojamas vandens (šlapimo) buvimui aptikti. Čia naudojamas drėgmės jutiklis, turintis du tinklo formos laidus. Vienas laidas yra prijungtas prie mikrovaldiklio ADC kaiščio, o kitas - prie žemės. Taigi, kai kūdikio čiužinys sušlampa, abu laidai bus sutrumpinti ir šį trumpąjį jungimą aptiks mikrovaldiklis. Taigi drėgmės jutiklis padeda kūdikiui išlikti higieniškam, nes aptinka šlapią. Kai kūdikio čiužinys sušlampa, apie tai pranešama prižiūrinčiam asmeniui, grojant muzikai, tam naudojama melodijų generatoriaus grandinė.

4 žingsnis: melodijų generatorius

Nors mama supranta įvairias kūdikio verksmo priežastis, sistemoje yra sumontuota šlapios lovos aptikimo sistema. Tai informuoja, kad lova šlapia ir ją reikia pakeisti, kad kūdikis nepabustų. Tam naudojamas drėgnas jutiklis. Pateikiamas dar vienas aliarmas, skirtas informuoti, kad kūdikis nenustoja verkti, todėl jį reikia nedelsiant aplankyti. Turint omenyje, žadintuvo garsas sutrikdys kūdikį; naudojami melodijų generatoriai, kurie skleistų skirtingus garsus, kurie jokiu būdu nepakenktų kūdikiui. melodijų generatorius ic-bt66 19l

5 veiksmas: tiesioginis kūdikio vaizdo įrašų srautas

Vaizdo įrašų transliavimui naudojama „Raspberry pi“ir USB kamera (įdiegta naudojant judesio biblioteką). Nustatykite „Raspberry pi“kaip žiniatinklio serverį naudodami „Apache“, kad galėtumėte nuolat transliuoti vaizdo įrašus.

6 žingsnis: variklio tvarkyklė

Variklis varomas naudojant 5V relę, prijungtą prie mikrovaldiklio.

7 žingsnis: mikrovaldiklis

„Arduino uno“yra šiame projekte naudojamas mikrovaldiklis.