Turinys:

„VISUINO Smart Robot Car“315 MHz nuotolinio valdymo modulis XD-YK04: 7 žingsniai
„VISUINO Smart Robot Car“315 MHz nuotolinio valdymo modulis XD-YK04: 7 žingsniai

Video: „VISUINO Smart Robot Car“315 MHz nuotolinio valdymo modulis XD-YK04: 7 žingsniai

Video: „VISUINO Smart Robot Car“315 MHz nuotolinio valdymo modulis XD-YK04: 7 žingsniai
Video: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, Birželis
Anonim
Image
Image

Šioje pamokoje mes naudosime „Smart Robot Car“, „L298N DC MOTOR CONTROL“modulį, 4 kanalų 315 mhz nuotolinio valdymo modulį XD-YK04, „Arduino Uno“ir „Visuino“, kad valdytume automobilį robotu nuotolinio valdymo pultu. Žiūrėkite demonstracinį vaizdo įrašą.

1 žingsnis: ko jums reikės

Ko jums reikės
Ko jums reikės
Ko jums reikės
Ko jums reikės

Arduino UNO

Jumperio laidai

Protingas automobilis robotas

L298N nuolatinio variklio valdiklis

4ch 315mhz nuotolinio valdymo modulis XD-YK04

„Visuino“programa: atsisiųskite „Visuino“

2 žingsnis: grandinė

Circuit
Circuit
  • Prijunkite GND iš „Arduino“prie nuotolinio valdymo modulio kaiščio (gnd)
  • Prijunkite 5 V iš „Arduino“prie nuotolinio valdymo modulio kaiščio (VC)
  • Prijunkite skaitmeninį kaištį (9) iš „Arduino“prie nuotolinio valdymo modulio kaiščio (D3)
  • Prijunkite skaitmeninį kaištį (8) iš „Arduino“prie nuotolinio valdymo modulio kaiščio (D2)
  • Prijunkite skaitmeninį kaištį (7) iš „Arduino“prie nuotolinio valdymo modulio kaiščio (D1)
  • Prijunkite skaitmeninį kaištį (6) iš „Arduino“prie nuotolinio valdymo modulio kaiščio (D0)
  • Prijunkite maitinimo šaltinio (akumuliatorių) kaištį (gnd) prie variklio tvarkyklės valdymo kaiščio (gnd)
  • Prijunkite maitinimo šaltinio (akumuliatorių) kaištį (+) prie variklio tvarkyklės valdymo kaiščio (+)
  • Prijunkite GND iš „Arduino“prie variklio tvarkyklės valdymo kaiščio (gnd)
  • Prijunkite skaitmeninį kaištį (2) iš „Arduino“prie variklio tvarkyklės kaiščio (IN2)
  • Prijunkite skaitmeninį kaištį (3) iš „Arduino“prie variklio tvarkyklės kaiščio (IN1)
  • Prijunkite skaitmeninį kaištį (4) iš „Arduino“prie variklio tvarkyklės kaiščio (IN3)
  • Prijunkite skaitmeninį kaištį (5) iš „Arduino“prie variklio tvarkyklės kaiščio (IN4)
  • Vieną nuolatinės srovės variklį prijunkite prie vienos variklio tvarkyklės pusės
  • Prijunkite antrąjį nuolatinės srovės variklį prie kitos variklio pusės

3 veiksmas: paleiskite „Visuino“ir pasirinkite „Arduino UNO“plokštės tipą

Paleiskite „Visuino“ir pasirinkite „Arduino UNO“plokštės tipą
Paleiskite „Visuino“ir pasirinkite „Arduino UNO“plokštės tipą
Paleiskite „Visuino“ir pasirinkite „Arduino UNO“plokštės tipą
Paleiskite „Visuino“ir pasirinkite „Arduino UNO“plokštės tipą

Norėdami pradėti programuoti „Arduino“, turėsite įdiegti „Arduino IDE“iš čia:

Atminkite, kad „Arduino IDE 1.6.6“yra keletas svarbių klaidų. Įsitikinkite, kad įdiegėte 1.6.7 ar naujesnę versiją, kitaip ši instrukcija neveiks! Jei to nepadarėte, atlikite šios instrukcijos veiksmus, kad nustatytumėte „Arduino IDE“programuoti ESP 8266! Taip pat reikia įdiegti „Visuino“: https://www.visuino.eu. „Visuino“paleidimas, kaip parodyta pirmoje nuotraukoje „Visuino“spustelėkite mygtuką „Įrankiai“, esantį „Arduino“komponente (1 pav.) Kai pasirodys dialogo langas, pasirinkite „Arduino UNO“, kaip parodyta 2 paveiksle

4 žingsnis: „Visuino“pridėkite komponentų

„Visuino“pridėkite komponentų
„Visuino“pridėkite komponentų
„Visuino“pridėkite komponentų
„Visuino“pridėkite komponentų
„Visuino“pridėkite komponentų
„Visuino“pridėkite komponentų
  • Pridėkite 2X „DigitalMultiSource“
  • Pridėkite 5X „ARBA“vartus

5 veiksmas: „Visuino“: komponentų prijungimas

„Visuino“: jungiamieji komponentai
„Visuino“: jungiamieji komponentai
  • Prijunkite „Arduino“skaitmeninės išvesties kaištį [6] prie „DigitalMultiSource1“kaiščio [į]
  • Prijunkite „Arduino“skaitmeninės išvesties kaištį [7] prie „DigitalMultiSource2“kaiščio [į]
  • Prijunkite „Arduino“skaitmeninės išvesties kaištį [8] prie „Or2“kaiščio [1]
  • Prijunkite „Arduino“skaitmeninės išvesties kaištį [9] prie „Or5“kaiščio [1] ir „Or4“kaiščio [1]
  • Prijunkite „Or1“kaištį [iš] prie „Arduino“skaitmeninio kaiščio [3]
  • Prijunkite „Or2“kaištį [iš] prie „Or1“skaitmeninio kaiščio [1] ir „Or3“kaiščio [1]
  • Prijunkite „Or3“kaištį [iš] prie „Arduino“skaitmeninio kaiščio [4]
  • Prijunkite „Or4“kaištį [iš] prie „Arduino“skaitmeninio kaiščio [2]
  • Prijunkite „Or5“kaištį [iš] prie „Arduino“skaitmeninio kaiščio [5]
  • Prijunkite „DigitalMultiSource1“kaištį [0] prie „Or4“kaiščio [0]
  • Prijunkite „DigitalMultiSource1“kaištį [1] prie „Or3“kaiščio [0]
  • Prijunkite „DigitalMultiSource2“kaištį [0] prie „Or1“kaiščio [0]
  • Prijunkite „DigitalMultiSource2“kaištį [1] prie „Or5“kaiščio [0]

6 veiksmas: sukurkite, sukompiliuokite ir įkelkite „Arduino“kodą

Sukurkite, sudarykite ir įkelkite „Arduino“kodą
Sukurkite, sudarykite ir įkelkite „Arduino“kodą
Sukurkite, sudarykite ir įkelkite „Arduino“kodą
Sukurkite, sudarykite ir įkelkite „Arduino“kodą

„Visuino“paspauskite F9 arba spustelėkite mygtuką, parodytą 1 paveikslėlyje, kad sugeneruotumėte „Arduino“kodą, ir atidarykite „Arduino IDE“

„Arduino IDE“spustelėkite mygtuką Įkelti, kad surinktumėte ir įkeltumėte kodą (2 pav.)

7 žingsnis: žaiskite

Jei įjungsite „Arduino Uno“modulį ir pridėsite variklio valdiklio baterijas, automobilis robotas bus paruoštas važiuoti. Priklausomai nuo mygtuko, kurį paspausite nuotolinio valdymo pulte, jis judės į priekį, atgal arba pasuks į kairę arba į dešinę.

Sveikinu! Baigėte savo projektą. Taip pat pridedamas „Visuino“projektas, kurį sukūriau šiam „Instructable“. Galite atsisiųsti ir atidaryti „Visuino“:

Rekomenduojamas: