Pirmojo 150 g svorio svorio roboto prijungimas: 10 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

„Antweight“robotas yra mažas, nuotoliniu būdu valdomas kovos robotas. Kaip tie, kurie matomi „Robotų karuose“ir „Battlebots“, bet daug mažesni!

Tai viena iš daugelio svorio klasių, kurios gali skirtis priklausomai nuo to, kurioje šalyje esate.

Jungtinėje Karalystėje skruzdžių svoris:

• sveria ne daugiau kaip 150 g
• telpa į 4 colių kubą

JAV tokie maži robotai žinomi kaip „Fairyweights“, o „Antweight“- didesnis.

Yra standartinių taisyklių rinkinys, kurį atitinka dauguma įvykių, todėl norėdami įsitikinti, kad galite konkuruoti su savo nauju robotu, perskaitykite dabartinį taisyklių rinkinį.

Šis vadovas padės jums pasirinkti pirmojo „Antweight“roboto pavaros komponentus ir prijungti juos. Tai neapima ginklų ar jūsų važiuoklės ir šarvų projektavimo.

Įrankiai

• Lituoklis + stovas ir kempinė
• Lituoklis
• Apsauginis paviršius
• Vielos pjaustytuvai ir nuėmikliai

Komponentai

• Radijo siųstuvas
• Radijo imtuvas
• Elektroninis greičio reguliatorius (ESC)
• Baterija
• Du varikliai

Spustelėkite čia, jei norite pereiti prie prijungimo instrukcijų.

1 žingsnis: radijo siųstuvas ir imtuvas

Šiuolaikiniai radijo siųstuvai naudoja 2,4 GHz dažnį. Suporuojate arba susiejate imtuvą su siųstuvu, o kitų sistemų trukdžių tikimybė yra maža.

Turite pasirinkti imtuvą, kuris naudoja tą patį protokolą kaip ir jūsų siųstuvas. Pavyzdžiui, „Spectrum“siųstuvai naudoja DSM2 arba DSMX, o „FrSky“siųstuvui reikia su „FrSky“suderinamo imtuvo.

Taip pat turėtumėte pasirinkti imtuvą, kuris palaiko PWM arba yra skirtas dirbti su servo prietaisais. Tai reiškia, kad jūsų ESC (žr. Kitą skyrių) galės suprasti siunčiamą informaciją.

Šioje pamokoje naudojamas „Spectrum DX5e“siųstuvas su „OrangeRx R410X“imtuvu, tačiau aptarti metodai bus perkeliami į kitas sistemas.

2 žingsnis: elektroninis greičio reguliatorius (ESC)

ESC iš jūsų siųstuvo siunčiamą informaciją išverčia į informaciją, kurią varikliai gali suprasti.

Jie yra iš anksto užprogramuoti, o kanalai gali būti sumaišyti arba nemaišyti.

• Mišrus: kai stumiate siųstuvo lazdelę, jis vienu metu gali valdyti du variklius.
• Nemaišytas: kiekvienas variklis pagal numatytuosius nustatymus valdys skirtingą lazdą, o jūs galite nustatyti maišymą savo siųstuve.

Kurį pasirinkti, priklauso nuo jūsų pageidavimų ir radijo sistemos.

Aš naudoju nemaišytus ESC, nes naudoju „FrSky Taranis X9D+“radijo siųstuvą, kuris suteikia man išsamų maišymo valdymą. Šioje pamokoje esantis „Spectrum DX5e“turi ribotas maišymo galimybes, todėl greičiausiai būtų geriau naudoti ESC su maišymu.

Pasirinkite dviejų kanalų dviejų krypčių ESC.

• 2 kanalų: jis gali valdyti du variklius. Priešingu atveju jums reikės dviejų ESC, po vieną kiekvienam varikliui.
• Dviejų krypčių: jis gali valdyti kiekvieną variklį tiek pirmyn, tiek atgal.

Lėktuvams pagaminti ESC dažnai veikia tik viena kryptimi, o tai nėra labai naudinga priešsvoriams!

Šioje pamokoje naudojamas „DasMikro 2S6A“nemaišant, tačiau aptarti metodai bus perkeliami.

• Aš naudoju „DasMikros“, nes jie yra pigūs, o ne todėl, kad yra geri! Yra daug geresnių variantų, jei galite juos valdyti, pavyzdžiui, „NanoTwo“ar AWESC.
• Žiupsneliu galite naudoti iš standartinių servo išimtas plokštes. Juos reikia keisti ir jie yra vieno kanalo, todėl išsaugokite tai avarinėms situacijoms!

3 žingsnis: Baterijos

Daugelyje šiuolaikinių svorių naudojamos baterijos yra ličio polimerinės (LiPo) baterijos.

Jie yra labai lengvi, nes jie turi daug energijos, tačiau jie turi tam tikrų trūkumų.

„LiPos“yra labai nepastovūs, todėl svarbu jais pasirūpinti ir įkrauti naudojant tinkamą įkroviklį.

2S (dviejų elementų) akumuliatorius suteiks jums maždaug 7,2 V įtampos, o tai pakanka priešsvorio pavaros sistemai.

Patikrinkite, ar jūsų ESC susidoros su šia įtampa.

Šioje pamokoje naudojama „Turnigy nano-tech“180 mAh 2S 40C baterija, kuri suteikia daug srovės ir yra tinkamo dydžio.

Tokių jau nebegaminama. Galite įsigyti didesnio išsikrovimo ar mažesnio dydžio baterijas, tačiau aš buvau patenkintas šių baterijų našumu savo robotams, todėl jos yra geras atspirties taškas.

Jei norite daugiau sužinoti apie „LiPo“saugumą ir suprasti, ką reiškia visi skaičiai, rekomenduoju šį vadovą.

4 žingsnis: varikliai

N20 varikliai yra maži, lengvi ir patikimi.

Galite juos nusipirkti iš patikimų tiekėjų arba pigiai iš „eBay“ar „AliExpress“.

Kuo labiau gerbiamas tiekėjas, tuo didesnė tikimybė, kad varikliai atitiks nurodytą specifikaciją, tačiau aš neturėjau problemų dėl pigių variklių.

Kad atitiktų jūsų 2S LiPo bateriją, įsigykite 6 V variklius. Jei perkate pvz. 12 V varikliai, jie suksis labai lėtai; Esant tokiai įtampai, 3 V varikliai gali sudegti.

Aš naudoju variklius, kurių sukimosi dažnis yra 300–500 aps / min, o tai suteikia pagrįstą, bet kontroliuojamą greitį.

Jūsų roboto greitį lemia ne tik variklių apsisukimų dažnis, tačiau taip pat turite atsižvelgti į ratų dydį ir akumuliatoriaus įtampą.

5 žingsnis: laidų prijungimas

Dabar, pasirinkę visus komponentus, galite juos sujungti.

6 veiksmas: imtuvo prijungimas prie siųstuvo

Jei siųstuvas leidžia išsaugoti kelis modelius, sukurkite naują. Kiekvienas modelis gali prisijungti prie skirtingo imtuvo, todėl galite valdyti kelis robotus iš to paties siųstuvo.

DX5e neturi šios parinkties, todėl aš praleidžiu šį žingsnį.

Skirtingi imtuvai turi skirtingas privalomas instrukcijas, todėl pirmas žingsnis yra patikrinti vadovą!

Ieškokite imtuvo internete. R410X vadovas yra čia.

Suraskite privalomas instrukcijas vadove ir vykdykite jas.

„R410X“pirmosios dvi instrukcijos skyriuje „Įrišimo procedūra“nurodo:

1. įdiekite surišimo kištuką
2. prijungti maitinimą.

Imtuve yra etiketė BATT/BIND. Prie imtuvo turėjo būti pririšimo kištukas. Įdėkite tai į pažymėtą kaiščių stulpelį.

Toliau vadove, tiesiai virš kanalo jungties aprašymo, paryškinamas vaizdas, kuris yra imtuvo signalas, maitinimas ir įžeminimo kaiščiai.

Svarbu teisingai įjungti akumuliatorių, kad teigiamas laidas jungtųsi prie VCC (vidurinis kaištis), o neigiamas laidas - prie GND.

Nesvarbu, prie kurio teigiamo ir įžeminto kaiščio prijungiate akumuliatorių, nes jie visi yra sujungti.

Imtuvo šviesos diodas turėtų mirksėti, o tai reiškia, kad jis veikia įrišimo režimu.

Kitas instrukcijos žingsnis liepia laikytis mūsų siųstuvo įrišimo procedūros, todėl turime rasti kitą vadovą!

Čia pateikiamas „Spectrum Dx5e“greitos pradžios vadovas.

Pagal „Bind Receiver“instrukcijas, C veiksmas liepia perkelti lazdeles į norimą nesaugią padėtį.

Tai reiškia, ką norite, kad jūsų robotas padarytų praradus signalą - norite, kad jis nustotų judėti ir išjungtų visus ginklus.

Šiose instrukcijose vairuosiu robotą, naudodamas tinkamą lazdą, todėl įsitikinkite, kad jis yra viduryje ir per daug nesijaudinkite dėl kitų. Galite iš naujo susieti imtuvą vėliau, jei norite iš naujo nustatyti nesėkmingą saugą.

D žingsnyje paminėtas treniruoklio jungiklis yra siųstuvo viršuje kairėje. Įjungdami siųstuvą, laikykite jį į priekį.

Imtuvo šviesos diodas turėtų nustoti mirksėti, o tai reiškia, kad jis yra prijungtas. Jei taip neatsitiks, pakartokite procesą ir išbandykite visas instrukcijas, pateiktas trikčių šalinimo idėjose.

7 veiksmas: įjunkite ESC ir imtuvą

Raskite savo ESC prijungimo instrukcijas. „Das Mikro“instrukcijos yra čia.

Slinkite žemyn iki laido prijungimo schemos.

• GND ir VCC = akumuliatoriaus energija, visa įtampa
• GND ir VCC (SERVO, 5V/1A) = akumuliatoriaus energija, reguliuojama iki 5V
• 1 ir 2 signalas = jungtys su imtuvu
• Variklis A & B = jungtys prie variklių

Išsamiai aprašysiu du būdus, kaip sistemai pridėti energijos, ir paaiškinsiu, kodėl galite pasirinkti kiekvieną variantą.

A variantas

Prijunkite akumuliatorių prie imtuvo ir per jį maitinkite ESC (taigi ir variklius).

Tai veikia, jei visiems jūsų komponentams reikia tos pačios įtampos.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Imtuvas = 3,7-9,6V
• ESC = 4.2V-9.6V

Įtampa nieko nepažeis.

B variantas

Prijunkite akumuliatorių prie ESC ir maitinkite imtuvą.

Šis ESC turi galimybę reguliuoti įtampą - tiekti 5 V maitinimą kitiems komponentams.

Tai kartais vadinama akumuliatoriaus pašalinimo grandine (BEC).

Tai būtina, jei imtuvui ar kitiems iš imtuvo maitinamiems komponentams reikia mažesnės įtampos.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Imtuvas = 5V
• ESC = 4,2-9,6V

Tokiu atveju prijungus akumuliatorių prie imtuvo jis būtų sugadintas.

Komponentams maitinti galite įvairiais būdais, tai tik du pavyzdžiai (kiek įmanoma mažiau laidų!)

Svarbu patikrinti komponentų reikalavimus ir apribojimus, kad įsitikintumėte, jog viskas gauna reikiamą galią.

8 žingsnis: grandinės užbaigimas

Šioje pamokoje naudosiu A varianto laidus.

Be maitinimo, jums reikia signalinių laidų, kad imtuvas galėtų bendrauti su ESC, o ESC - su varikliais.

R410X turi šias etiketes:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• THRO
• BATT/BIND

Šie terminai reiškia skrydį modeliu ir nurodo, prie kurio kanalo yra prijungtas kiekvienas signalas.

Kai kurie siųstuvai leidžia pasirinkti kiekvieno kanalo valdymą (o kai kurie imtuvai pažymėti 1 kanalu ir pan.), Tačiau DX5e to neturi, todėl norime prijungti ESC prie mums reikalingų kanalų.

Šis siųstuvas yra 2 režimas, o tai reiškia, kad vairas ir droselis yra valdomi kairiąja lazdele, eleronas ir liftas dešine. Patikrinkite, ar jūsų režimas yra 1 ar 2, kad pamatytumėte, kuriuos kanalus valdo kokia lazda!

Aš noriu valdyti abu variklius iš dešinės lazdos, o tai reiškia, kad du ESC signalo laidai turi būti prijungti prie ELEV ir AILE.

Galiausiai pačius variklius reikia prijungti prie ESC.

Prijunkite vieną variklį prie variklio A jungčių, kitą - prie variklio B jungčių.

Jei naudojate „Das Mikro ESC“, turėsite tiesiogiai lituoti laidus prie plokštės. Kiti ESC yra su prijungtais laidais, todėl galite prijungti tiesiai prie imtuvo.

Prijunkite visus laidus ir pritvirtinkite variklius (pvz., Priklijuodami juos prie tvirto kartono gabalo) prieš pereidami prie kito skyriaus.

9 veiksmas: kanalo nustatymų koregavimas

Mažai tikėtina, kad pirmą kartą prijungus jūsų varikliai judės būtent taip, kaip norite. Galite koreguoti siųstuvo nustatymus, kad gautumėte norimą elgesį.

Kiekvienas siųstuvas bus skirtingas, todėl patikrinkite savo vadovą.

Apkarpyti

Jūsų varikliai gali judėti, net jei nespaudžiate lazdų.

Apdailos mygtukais galite sureguliuoti centrą, nurodydami savo varikliams, ką daryti, kai lazda yra centre.

Vertikalus mygtukas valdo aliarmą, o horizontalus - liftą. Patikrinkite, prie kokio kanalo prijungėte variklį, ir sureguliuokite apdailą, kol abu varikliai nejudės.

Sumaišykite

Vienas variklis prijungtas prie aliarmo kanalo, o kitas - prie lifto kanalo.

Tai reiškia, kad jei naudojate ESC nesumaišydami, paspaudę dešinę lazdelę aukštyn ir žemyn, vienas variklis judės, o kairė ir dešinė - kitą.

Tai sukels keistą vairavimą, todėl turėtumėte maišyti kanalus, o tai reiškia, kad stumiant aukštyn ir žemyn ant dešinės lazdos bus judinami abu varikliai.

„DX5e“tai valdoma perjungikliu - tiesiog įjunkite maišymą vienu būdu, kitą - išjunkite.

Atvirkštinis

Kokia kryptimi sukasi jūsų varikliai, priklauso nuo to, kokiu būdu jie buvo prijungti.

Galite pastebėti, kad kai vienas variklis juda į priekį, kitas juda atgal. Arba, kad jie abu atsisuka atgal, kai norite eiti į priekį.

„DX5e“yra kiekvieno kanalo perjungimo jungiklis, kad būtų pakeista kryptis.

Taigi, jei variklis, prijungtas prie aliarmo kanalo, pasisuka atgal, kai stumiate lazdelę aukštyn, paspauskite siųstuvo AIL jungiklį.

10 veiksmas: kiti veiksmai…

Sukūrę savo pavaros sistemą, jūs jau esate pasiruošę turėti veikiantį robotą prieš svorį!

Keletas dalykų, apie kuriuos reikia pagalvoti…

• Kaip ketinate statyti kūną?
• Kaip ketinate prie jo prijungti elektroniką?
• Ar norite pridėti jungiklį, kad būtų lengviau įjungti arba išjungti?
• Ką naudosite ratams?

„RobotWars101“forumas yra puikus pagalbos ir įkvėpimo šaltinis - skaitykite dienoraščius, užduokite klausimus ir išgirskite apie artėjančius renginius JK.

Jūsų pirmasis robotas nebus tobulas, tačiau jį užbaigti vis tiek yra puikus pasiekimas.

Dalyvaukite konkurse, kad susitiktumėte su kitais robotais ir gautumėte idėjų, įkvėpimo ir patarimų, kaip padaryti savo antrąjį robotą dar geresnį!

Aukščiau pateikta nuotrauka buvo padaryta AWS59 ir parodo įvairius dizainus!