Kilnojamasis tiltas: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Sveiki! Mes esame aligatoriai, VG100 komanda iš UM-Šanchajaus Jiao Tong universiteto jungtinio instituto. Mičigano universiteto ir Šanchajaus Jiao Tong universiteto jungtinis institutas yra 800 Dong Chuan Road, Minhang rajonas, Šanchajus, 200240, Kinija. Jungtinis institutas yra puikus institutas, kuriame propaguojamos tarptautinės pažiūros, griežtos stipendijos ir inžinierių dvasios, o studentai yra ugdomi turintys inovacinių sugebėjimų ir lyderio dvasios.

Lenktynių taisyklės ir taisyklės Mūsų pastatytas tiltas įvertintas pagal 5 testus.

Pirmoji lenktynių dalis vadinama „svorio bandymu“, kai visas tiltas kartu su elektroniniais gaminiais yra dedamas į elektroninę skalę, kad būtų gautas jo svoris. Atminkite, kad baterijos neįtrauktos.

Tada per 3 minutes pritvirtinsime tiltą ant vienos atramos, kad pasiruoštume dydžio bandymui. Atliekant dydžio bandymą, tiltas turėtų tilpti į dėžę, kurios dydis yra 350 mm*350 mm*250 mm.

Po to ateina funkcijos testas. Funkcijų testą sudaro du elementai: diegimo bandymas ir įtraukimo bandymas, dėl kurių tiltas turi būti automatiškai išskleidžiamas ir įtraukiamas per 1 minutę kiekvieno bandymo metu.

Trečioji dalis yra apkrovos bandymas. Atliekant apkrovos bandymą, svertinė plokštelė dedama 0,25 ir 0,75 ilgio tarpatramio. Kol deformacija yra mažesnė nei 2 mm, o apkrovos nepasiekia 3000 g, bus pridėta daugiau apkrovų. Rezultatas yra mažesnis dviejų pozicijų krūvis. Galutinis svorio testo ir apkrovos testo rezultatas yra klasifikuoti apkrovų ir svorio santykį.

Žemiau esančioje nuorodoje yra vaizdo įrašas apie mūsų pasirodymą žaidimo dieną:

funkcijos testas

1 žingsnis: koncepcijos schema

Aukščiau parodyta mūsų dizaino koncepcijos schema.

Šiame tilte naudojama mediena yra balsa.

Mes naudojame varžtus jungties dalyje, kad tiltas galėtų suktis taip, kad jis galėtų atlikti reikiamą funkciją.

Tiltui pakelti naudojame „Arduino Uno“lentą, žingsninius variklius ir linijas.

Be to, kai kurios spyruoklės yra naudojamos išskleisti tiltą virš jungties dalies.

2 žingsnis: medžiagų sąrašas

Prekės kainos hipersaitas

Balsa mediena 194 RMB (27,2 USD）

Medienos klijai 43 RMB (6.03 USD）

Varžtas 88.1 RMB (12.4 USD）

Eilutė 10 RMB (1,4 USD)

„Arduino Uno Board“138 RMB (19,5 USD)

5 V žingsninis variklis ir ULN2003 vairuotojo lenta 9,82 RMB (1,4 USD)

Palieskite jungiklį 5,4 RMB (0,76 USD)

„DuPont Line 8.7 RMB“(1,2 USD)

Pavasaris 4,5 RMB (0,64 USD)

3 žingsnis: grandinės schema

Aukščiau parodyta mūsų grandinės schema.

Mes naudojame tik „Arduino Uno“plokštę, 5 V žingsninį variklį ir „ULN2003“vairuotojo plokštę bei jutiklinį jungiklį.

Žingsninis variklis naudojamas tiksliai valdyti stygos kampą, kad būtų pasiektas geriausias rezultatas. Jutiklinis jungiklis naudojamas grandinėms įjungti ir išjungti.

4 žingsnis: statybos procesas

a. i) Pritvirtinkite komponentus Nr. 1 ir Nr. 2.

Abiejų pusių veikimas yra tas pats.

ii) Pritvirtinkite 5 V žingsninį variklį prie komponento Nr

iii) Pritvirtinkite ii) veiksmo produktą prie komponento Nr.3

iv) Pritvirtinkite i) veiksmo produktą prie iii) žingsnio produkto plokštumos

v) Prijunkite komponentą Nr.5 kartu, kad gautumėte produktą, kuris bus naudojamas tolesniuose veiksmuose.

Atkreipkite dėmesį, kad kiekis yra du.

vi) Pritvirtinkite 5 veiksmo produktą prie iv) žingsnio gaminio

Atkreipkite dėmesį, kad paveikslėlis yra efekto vaizdas su tilto deniu B.

vii) Pritvirtinkite spyruokles prie iv) produkto nuolydžio. Kadangi norime padidinti spyruoklių ilgį, prie vienos spyruoklės apačios pridedame medinės plytos gabalėlį. Kaip paveikslėlyje. Kita pusė yra panaši.

viii) Pagaliau suformuojame savo tilto denį A.

b. i) Pritvirtinkite komponentus Nr. 7 ir Nr. Ir tas pats kitoje pusėje.

ii) Pritvirtinkite spyruokles prie i) produkto nuolydžio. Kadangi norime padidinti spyruoklių ilgį, prie spyruoklių apačios pridedame medinės plytos gabalėlį.

iii) Pritvirtinkite ii) veiksmo produktą prie komponento Nr.

Atkreipkite dėmesį, kad norėdami padaryti medinę plytą tiesiai ant vidurinio stulpo, pritvirtiname komponentą Nr. 9, kad tilto apačia būtų plokščia.

iv) Pritvirtinkite iii) žingsnio produktą prie komponento Nr. 15

Atkreipkite dėmesį, kad jo poveikis yra panašus į a veiksmą.

v) Kadangi norime, kad tiltas atlaikytų didesnį svorį, vietoj dviejų medinių juostelių naudojame medinę plytą.

vi) Pagaliau suformuojame savo tilto denį B.

c. i) Prijunkite komponentą Nr.10 kartu ir pritvirtinkite prie komponento Nr

ii) Tvirtai pritvirtinkite „L“formos komponentus prie šonų paviršiaus. Kaip parodyta paveikslėlyje.

Atkreipkite dėmesį, kad B denio spyruoklės gali sėkmingai pasiekti „L“formos komponentus ir susispausti.

iii) Pritvirtinkite ii) veiksmo produktą prie komponento Nr. 13 ir tada galime suformuoti savo tiltinį denį C.

d. Dabar mes sujungsime denį A B C, kad sudarytume visą tiltą.

i) Mes naudojame varžtus, kad sujungtume kiekvieną denį A ir B, B ir C.

ii) Tada vieną virvelės pusę pritvirtiname prie C denio, o kitą pusę susukame į komponentą Nr. 14, kuris uždengtas ant 5 V žingsninio variklio.

iii) Galiausiai susukame tiltą. Tada mes sukūrėme savo galutinį produktą.

5 žingsnis: galutinis vaizdas

6 žingsnis: atspindys

Žaidimų dieną mūsų tiltas puikiai veikė atliekant funkcijų testą. Tačiau dėl tam tikro neatsargumo, kai gerai neskaitome vadovo, mes gauname išskaitymą dėl dydžio testo apie plotį.

Pagrindinė tilto problema yra ta, kad jis beveik neišlaiko apkrovos bandymo. Iš dalies taip yra todėl, kad nors kiekviena tilto dalis yra simetriška, visas tiltas nėra simetriškas, o tai reiškia, kad pirmoji dalis sveria daugiau nei trečioji dalis, todėl ji sukelia disbalansą. Taigi, norint išvengti tokių atvejų, patarimas yra subalansuoti tiltą, o tai reiškia simetrišką.