Minimali keturių X 12 voltų „Rover“važiuoklė su „GoBILDA“: 10 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Aš jums parodysiu, kaip aš sukūriau RC arba autonominę roverio važiuoklę, naudodamas „goBILDA“komponentus. Čia norėčiau pridurti, kad su „goBILDA“neturiu jokio ryšio, nebent kaip dažniausiai patenkintas klientas.

Žemiau esančiame priede įtraukiau visą dalių sąrašą, tačiau kiekviename žingsnyje tiksliai nurodysiu, ko jums reikia.

Pabaigoje parodysiu keletą būdų, kaip pridėti struktūrą prie stuburo, ir pridėsiu keletą bendrų pastabų apie variklio pavaros elektroniką.

Prekės

Šias dalis galite įsigyti

Rėmas

• 1 x 1121 serijos žemos pusės U kanalas (17 skylių, 432 mm ilgio)
• 4 × 1102 serijos plokščios sijos (29 skylės, 232 mm ilgio) - 2 pakuotės
• 2 × 1120 serijos U-kanalas (1 skylė, 48 mm ilgio)
• 4 × 1121 serijos žemos pusės U kanalas (1 skylė, 48 mm ilgio)

Važiuoti traukiniu

• 4 × 5201 serija, 53: 1 santykis, 105 aps./min. „Spur Gear“variklis su koduotuvu
• 4 × 1701 serijos variklio tvirtinimo veidas (16-3)
• 4 × 1310 serijos „Hyper Hub“(6 mm D-Bore)
• 2 × 3605 serijos uragano ratlankis - 2 pakuotės
• 2 × 3609 serijos pumos padangos - 2 pakuotės

Techninė įranga

• 1 × 7 mm kombinuotas veržliaraktis
• 1 × 3 mm šešiakampis L-raktas
• 1 × 2,5 mm šešiakampis L formos raktas
• 1 × 2802 serijos cinkuoto plieno mygtuko galvutės varžtas (M4 x 0,7 mm, 8 mm ilgio) - 25 pakuotės
• 2 × 2802 serijos cinkuoto plieno mygtuko galvutės varžtas (M4 x 0,7 mm, 14 mm ilgio) - 25 pakuotės
• 2 × 2801 serijos plieninė cinkuota plovimo mašina (4 mm ID x 8 mm išorinis skersmuo) - 25 vnt
• 2 × 2812 serijos cinkuoto plieno nailono įdėklo fiksavimo veržlė (M4 x 0,7 mm, 7 mm šešiakampis)-25 pakuotės
• 1 × 2800 serijos cinkuoto plieno lizdo galvutės varžtas (M4 x 0,7 mm, 12 mm ilgio) - 25 pakuotės
• 1 × 2809 serijos plieninė cinkuota plieninė skaldyklė (4 mm ID x 7 mm OD)-25 pakuotės
• 1 × 2811 serijos cinkuota plieninė šešiakampė veržlė (M4 x 0,7 mm, 7 mm šešiakampis) - 25 pakuotės
• 1 × plastikinis tarpiklis (14-1) - 12 pak
• 1 × guminis tarpiklis (14-2) - 12 pak

1 žingsnis: pagrindinis įrankių rinkinys

Tai yra vieninteliai įrankiai, kurių jums tikrai reikia.

• Kvadratas. Mašinisto kvadratas yra malonus, tačiau bet koks kvadratas, net ir plastikinis, yra geresnis už kvadratą.
• 2,5 ir 3 mm šešiakampiai raktai ir 7 mm veržliaraktis iš „goBILDA“. Jie yra įtraukti į dalių sąrašą. Jei jau turite metrinių šešiakampių raktų rinkinį, jums jų nereikia. Bet net jei turite gražų metrinių veržliarakčių rinkinį, gaukite tą ploną iš „goBILDA“.
• 2,5 ir 3 mm šešiakampės pavaros T formos rankenos. T formos rankena gali smagračiu arba „suktis“taip, kaip niekada nepavyks jokiam atsuktuvui. Jis taip pat gali pritaikyti papildomą sukimo momentą, kurio reikia kai kurioms dalims, tokioms kaip tvirtinimo mazgai, kuriuos naudojame ratams.
• 7 mm veržlės variklis. Gaukite tokį, kokį naudoja profesionalai, kaip parodyta. Jums reikia to paties sukimo momento, kaip ir jie.

Tikriausiai galėtumėte viską sujungti su trimis „goBILDA“įrankiais, tačiau tai nebūtų labai smagu. Paprastai šešiabriauniu raktu laikome mašinos varžtą, veržlę priveržiame veržliarakčiu, o veržliarakčiu veržlę laikome veržliarakčiu su T formos rankena.

2 žingsnis: sukurkite variklio narvus

Pradėkime. Sujunkite du variklio narvus. Štai ko jums reikia kiekvienam:

• Vienas kanalas centrui.
• Du žemo kanalo galai.
• Keturios plokščios sijos.
• 16 M4 x 14 mm varžtų galvutės varžtų, plokščių poveržlių ir veržlių.

Brėžinyje parodyta 43 mm tarpinė atvirame kanalo gale, tačiau tai neprivaloma.

Variklio narvus pastatykite ant negyvo plokščio paviršiaus taip:

1. Prisukite kiekvieną siją prie centrinio kanalo dviem varžtais su 14 mm mygtukais, plokščiomis poveržlėmis ir veržlėmis.
2. Viską kvadratuokite.
3. Prie kiekvieno galo pridėkite žemą šoninį kanalą su daugiau 14 mm varžtų galvutėmis, plokščiomis poveržlėmis ir veržlėmis.
4. Viską kvadratuokite.
5. Priveržkite viską žemyn.

Ir tai yra sunkiausia dalis. Dabar mums tereikia pridėti stuburą, kad užbaigtume kadrą.

3 žingsnis: pridėkite stuburą

Dabar esame pasiruošę surišti du variklio narvus kartu su stuburu. Štai ko jums reikia.

• Vienas žemas šoninis stuburo kanalas.
• Aštuoni kiekvieni M4 x 12 mm varžtai ir padalintos spyruoklinės poveržlės
• 16 paprastų šešiabriaunių veržlių

Kiekvienas variklio narvas yra pritvirtintas prie pagrindo keturiais dangteliais. Pirmiausia sumontuosime variklio korpuso varžtus su paprastomis šešiakampėmis veržlėmis. Taip galite nuimti stuburą vėliau, įjungus variklius, neprarandant varžtų. Štai kaip tai darome:

1. Perkiškite varžtus dangteliu per variklio narvelio centrinį kanalą ir užveržkite šešiakampę veržlę ant kiekvienos piršto.
2. Sulygiuokite trečiąją pagrindinio kanalo skylę su didele skylute variklio korpuso centriniame kanale ir paspauskite ją virš dangtelio varžtų.
3. Viską kvadratuokite.
4. Dabar pasiekite tą ploną veržliaraktį ir laikykite kiekvieną veržlę, kai priveržiate varžtą 3 mm T formos rankena.
5. Viską kvadratuokite.
6. Ant kiekvieno varžto, esančio virš stuburo, pridėkite skaldomą poveržlę ir šešiakampę veržlę ir priveržkite 7 mm veržliarakčiu.
7. Sumontuokite kieto plastiko tarpiklius, kaip parodyta nuotraukose. Jie turėtų išsikišti apie mm į variklio narvą.

Štai ir viskas. Rėmas baigtas. Dabar mes pasiruošę pridėti variklius.

4 žingsnis: pridėkite variklio laikiklius prie variklių

Pagaliau užvesime variklius. Bet pirmiausia turime pritvirtinti variklių laikiklius prie variklių. Variklio laikikliai iš tikrųjų yra ne kas kita, kaip skylių modelio adapteriai: jie leidžia varžtą pritvirtinti vieno modelio ir (arba) skylių dydžio komponentu prie visiškai kitokio išdėstymo komponento.

Varžtą pritvirtinkite prie variklio šešiais M3 varžtais. Tai vyks tik vienu keliu.

Mano laikikliai buvo su gana neoptimaliais „Phillips“pavaros varžtais. Nors „GoBUILDA“brėžinyje yra varžtai, kaip parodyta aukščiau esančiame brėžinyje.

Aš pakeičiau blogus varžtus M3 x 6 mm lizdo galvutės varžtais, kaip parodyta nuotraukoje.

Dabar mes galime pritvirtinti variklio mazgus prie rėmo.

5 žingsnis: pritvirtinkite variklius

Paveikslėlyje parodyta viskas dešine puse į viršų, bet jūs norite apversti rėmą aukštyn kojom. Viena pastaba: jei ketinate prie variklių pridėti kodavimo kabelius, dabar būtų tinkamas laikas tai padaryti. Gerai, pradėsime riedėti. Kiekvienam varikliui:

1. Pradėkite laidus per plastikinį tarpiklį.
2. Įdėkite variklį į vietą ir baigite traukti laidus.
3. Varžto laikiklį pritvirtinkite prie variklio korpuso galinio kanalo M4 x 8 mm mygtuko galvutės varžtais. Tai vyks tik vienu keliu.

Variklio tvirtinimui galite naudoti nuo keturių iki aštuonių varžtų. Šeši atrodo teisūs. Aštuoni atrodo pernelyg ir nereikalingi. Aš naudojau aštuonis.

Ir mes beveik ten. Mums tiesiog reikia pritvirtinti stebulę ant variklio velenų ir galime prisukti ratus.

6 žingsnis: pritvirtinkite rato stebulę prie variklio veleno

Kiekvienam varikliui:

Padėkite stebulę ant variklio veleno. Naudokite tarpiklį, kad įsitikintumėte, jog visi keturi stebulės yra vienodo atstumo. Aš naudoju 6 mm šešiakampį raktą, bet viskas apie 6 mm pločio tiks. Įdėję tarpiklį, pakaitomis priveržkite du tvirtinimo varžtus, kol jie harmoningai rėkia.

Ir jūs beveik baigėte. Laikas sujungti ratus ir vadinti tai diena.

7 žingsnis: Surinkite ratus

Padangos yra su putplasčio įdėklais. Manau, kad geriausias būdas įdėklus į padangas sulenkti per pusę ir tiesiog įstrigti. Šiek tiek masažuokite, kol visa padanga bus vienodai prikimšta.

Dabar sumontuosime padangas ant ratlankių, kad užbaigtume ratų surinkimą.

Padangos yra kryptingos, o ratlankiai nėra simetriški. Štai kaip įsitikinti, kad to nesugadinsite:

1. Išdėstykite keturis ratlankius į kvadratą, kaip parodyta aukščiau, taip, kad visi seklesni centriniai šuliniai būtų nukreipti į vidų į priešingą kraštą.
2. Padangas padėkite šalia ratlankių, kad padangų protektoriai būtų nukreipti vienodai.
3. Suimkite kiekvieną ratlankį ir padangą ir priverskite padangą ant ratlankio nieko nesukdami.
4. Nykščiais stumkite padangą aplink, kol abu karoliukai visiškai įsitaisys į ratlankio lizdus.
5. Jei norite, klijuokite ir palikite per naktį.

Aš neklijavau savųjų ir atrodė, kad viskas gerai padėjo įrankius aplink teniso kortą (teniso kortai paprastai turi gerą sukibimą, todėl ratai neslysta). Tačiau padangos nulūžo vėliau atlikus gana griežtus bandymus ant stendo. Tada aš juos klijavau.

Atrodo, kad žmonės labai jaučia savo padangų klijus, galbūt proporcingai tam, ką jie išleido. Man labai pasisekė su „MG Chemicals AC“. Kalbant apie tai, kaip juos klijuoti, yra daug vaizdo įrašų būtent ta tema.

Dabar galime prisukti ratus.

8 žingsnis: varžtai ant ratų

Išdėstykite keturis ratus aplink rėmą taip, kad visi seklesni viduriniai šuliniai būtų nukreipti į vidų, o padangų protektoriai - vienodai.

Galiausiai prisukite kiekvieną ratą prie stebulės keturiais M4 x 12 mm varžtais ir padalintomis poveržlėmis, kaip parodyta aukščiau.

Ir tai užbaigia pagrindinį surinkimą.

Viskas, ko dabar reikia, yra pagrindinė elektronika ir viskas gerai.

9 žingsnis: Kūno parinktys

Štai keletas papildomų kūno idėjų. Galite uždengti stuburą iki trijų 5 skylių modelių plokščių arba iki trijų 5 skylių žemų šoninių kanalų, arba vieno ilgo žemo šoninio kanalo, vienos ar kelių tinklelio plokščių ar dar ko nors. Parodyta dėžutė yra „Hammond“aliuminio dėklas, tik 2 mm trumpesnis už stuburą.

10 veiksmas: elektronikos pridėjimas

Yra variklių valdikliai ir variklių tvarkyklės. Variklių valdikliai veikia aukštesniame lygmenyje, kaip ir variklių vairuotojai. Paprastai mes kalbame su variklio valdikliais su servo impulsais iš RC radijo imtuvo arba su serijiniu ryšiu iš tam tikro procesoriaus. Variklio valdikliai yra vieno ar dviejų kanalų.

Kita vertus, variklių vairuotojai dirba paprastesniu lygiu. Mes kalbame su variklių vairuotojais su PWM signalu iš procesoriaus.

Jei kuriate griežtai RC transporto priemonę, dviejų kanalų variklio valdiklis gali būti jums. Jums tereikia lygiagrečiai sujungti abu variklius iš abiejų pusių, prijungti droselio ir vairavimo kanalus iš RC imtuvo, pridėti akumuliatorių ir viskas gerai. Šiai transporto priemonei jums reikės valdiklio, galinčio valdyti apie 15 amperų į šoną.

Tačiau, kai prie mišinio pridedame procesorių, viskas tampa įdomiau. Dabar mes skaitome duomenis iš imtuvo su procesoriumi. Šiais laikais tai paprastai galima padaryti naudojant paprastą nuoseklią nuorodą. Tada mes galime nusiųsti droselio ir vairavimo duomenis į variklio valdiklį per antrą nuoseklią nuorodą.

Arba galime naudoti paprastas variklio tvarkykles ir tiesiogiai jas valdyti naudodami PWM. Mums nereikia sujungti variklių iš abiejų pusių. Kiekvienas variklis gali turėti savo vairuotojo kanalą. Aš žinau, kad vairuotojai ateina vienu, dviem ar keturiais kanalais. Šios transporto priemonės atveju vienas dviejų kanalų vairuotojas kiekviename gale atrodo protingiausias. Aš naudoju keturias vieno kanalo tvarkykles.

Vairuotojai, kuriuos naudoju, yra apie dešimt JAV dolerių. Jie nuolat valdo 13 amperų be radiatoriaus. Jie atlieka užrakintą antifazinį arba ženklo dydžio PWM su dviem laidais ir įžeminimu. Vienintelis neigiamas dalykas yra tai, kad jie neturi srovės jutimo išvesties. Jie vadinami Cytron MD13S.