Dulkių maišytuvas („Sumo Bot“): 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Įrankių ir medžiagų sąrašas

Dulkių maišytuvo gamybai naudojami įrankiai ir medžiagos yra labai paprasti ir lengvai įsigyjami. Elektronika: akumuliatorius, nuolatinis sukimasis su dideliu sukimo momentu (3 x), imtuvas ir nuotolinio valdymo pultas.

• 3x2 'putplasčio šerdies lakštas
• „x-acto“peilis arba skalpelis
• karštas klijų pistoletas
• 3 colių „Lego“ratai (x2)
• Ftc Omni ratas (andymark prekės ženklas)
• „Andymark KOP“važiuoklės ašies varžtas
• 5-6 colių metalo gabalas su skylėmis
• daugiau karštų klijų
• augimo mąstysena

1 žingsnis: kėbulo projektavimas ir konstrukcija

Pirmasis žingsnis surinkus daugumos gerų varžybų (ypač sumo) robotų medžiagas yra varomoji bazė (varikliai ir ratai). Pirmiausia reikia išgręžti ratą, kad jis suktųsi ant milžiniško varžto. antras žingsnis - nupjauti maždaug 6 colių ilgio ir 4 colių aukščio putplasčio šerdį (stačiakampį), nesijaudinkite dėl tikslumo, tai nėra vertinama pagal gražumą, kitaip Colino grupė būtų laimėjusi. tada suraskite stačiakampio tašką, kuriame, jei padėsite viso rato centrą toje vietoje, jis maždaug 3/4 colio kabo nuo putplasčio šerdies ir yra viduryje ilgų ilgių. padarykite ten skylę (tai padarykite padarydami X su „x-acto“ir perveržkite varžtą. Po skylės (ištraukite varžtą) padarykite dvi dalis, kurios nėra tokios ilgos kaip gabalas, bet yra vienodo aukščio. Karštai klijuokite tuos gabalus prie gabalo krašto su 90 laipsnių kampu esančia skylė sudaro tris stačiakampio kraštus. Kai tai padarysite, norėsite padaryti trikampio atramas su kai kuriais stačiakampiais, kuriuos jau supjaustėte, ir įklijuoti į kampus (įsitikinkite, kad jie netrukdys visapusiškam ratui, kai jis bus sumontuotas). Tada norėsite padaryti keletą tarpiklių ir pritvirtinti ratą. Du kvadratiniai putplasčio šerdys su skylėmis kuo stipriau suima veleną (mes karštai klijuokite veleną, ratas sukasi ant veleno, jam nereikia judėti). Tada karštai klijuokite tarpiklius ir turėsite 1/3 pavaros bazė padaryta! Kitas žingsnis - pritvirtinti kitus du ratus prie pavaros servo. Servai buvo sumontavę žvaigždinius servo ragus. Kadangi mano pasirinkti ratai turėjo šešis stipinus, servo ragas puikiai išsirikiavo ir man beliko prisukti ratus tiesiai prie rago, kad būtų labai tvirta jungtis. Kai tai padarysite, laikas sumontuoti servo ir sukurti daugiau skeleto! Žemiau esančios nuotraukos yra gana savaime suprantamos, tačiau čia yra paaiškinimas! Iškirpkite skyles savo ankstesnio surinkimo sienose, kurios yra jūsų servo dydžio, ir karštais klijais kiekvieną dalį, kuri neturėtų judėti!

2 žingsnis: papildoma skeleto konstrukcija

Norėdami gauti papildomą paramą, nukirpkite atraminę siją šiek tiek trumpiau nei likusi dalis, kertanti visą konstrukciją. jis bus naudojamas visiems trims ratams palaikyti! Įsitikinkite, kad jis tvirtai pritvirtintas! Iškirpkite dar vieną veleno skylę ir karštai klijuokite ją prie sienų ir veleno prie jo, kiek įmanoma ištraukę veleną, nesukeldami per daug trinties ant viso rato. tada nupjaukite dar dvi dalis to paties aukščio atraminės sijos, bet tik atstumą nuo atraminės sijos iki dėžutės krašto. tada išpjaukite servo dydžio skylutes, tačiau įsitikinkite, kad jos yra išdėstytos taip, kad, priklijuotos prie atraminės sijos, jos sutaptų su servo sistema. Ir mes baigėme pavaros bazę! (galite pabandyti ir vairuoti).

3 žingsnis: rankenos pridėjimas

Norėdami pradėti, pirmiausia norėsite daryti tą patį, ką darėme su kitais servo servisais, bet didesniame putplasčio šerdyje. Kai priklijuojate servo servetėlę, ant servo galo priklijuokite kitą gabalą, kad papildomai palaikytumėte tokio paties dydžio ir padėties kaip paskutinis. kai turėsite savo servo putplasčio šerdies bloką, supjaustykite bloką iki roboto dydžio (galų gale aš tingėjau ir tiesiog naudojau žirkles) ir tęskite jį saikingai klijuoti ant pagrindinės pavaros ir apdailos, kad būtų pasiektas dramatiškas efektas. Kai priklijuojate prie nugaros atramos, norite klijuoti ant grindų. Tai padarys robotą daug tvirtesnį ir suteiks dar vieną vietą rankoms pritvirtinti. Kai visa tai turite, laikas pereiti prie aukščiausių atramų. Iškirpkite didelį putų šerdies kvadratą ir iškirpkite skylę rankos laikikliui, padėkite ant roboto viršaus, kad pritvirtintumėte elektroniką ir dar labiau sutvirtintumėte robotą (pastebėjote temą?).

4 žingsnis: Apdailos darbai

norėsite tiesiog visur uždėti karštų klijų. Žodžiu visur, kur nereikia judėti. Tada užfiksuokite elektroniką ant roboto viršaus, prijunkite servo prie imtuvo, įjunkite ir įjunkite akumuliatorių ir esate pasiruošę! Tačiau paskutinis ir svarbus dalykas yra dulkių raukinys (senovinis žodis lovos sijonas), suteikiantis šiam robotui vardą. priklijuokite gabalus prie roboto priekio (pirmiausia norite apipjaustyti priekį) ir pridėkite trikampio atramas prie dulkių raukinio galo! paskutinis žingsnis yra tiesiog laimėti. Sėkmės!