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Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 žingsniai
Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 žingsniai

Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 žingsniai

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Video: Braço Robótico com Arduino 2024, Lapkritis
Anonim
Braço Robô Controlado Por Giroscópio
Braço Robô Controlado Por Giroscópio

Aprašymas

Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:

  1. Sąrašas de materiais
  2. Esquema eletrônico
  3. „Movendo“ar „Braço“
  4. Capturando kaip informacija giroscópio
  5. Integruotas celulinis ir arduino

Prekės

Você ira precisar dos seguintes matérias:

  1. Arduino
  2. 3 servo motores
  3. Modulinis „Bluetooth“arduino
  4. Byla 4 punktas AA
  5. 4 pilos AA

1 žingsnis: Esquema Eletrônico

Esquema Eletrônico
Esquema Eletrônico

O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser palengvina supratimą ir įvaizdį.

2 žingsnis: „Movendo O Braço“

„Movendo O Braço“
„Movendo O Braço“

No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correctto funcionamento.

3 žingsnis: „Capturando“kaip „Giroscópio“informacija

Fazerė

4 žingsnis: „Integrando Celular E Arduino“

Naudojant „Bluetooth“„Bluetooth“, pirmenybė teikiama balso įterpimo sistemai, o o kodavimas atliekamas arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informationções do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve konvertuoja para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.

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