Viskas, ką reikia žinoti kuriant DRONE naudojant FPV: 13 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Taigi… bepiločio orlaivio kūrimas gali būti lengvas ir sunkus, varginti labai brangus ar teisėtas, tai yra kelionė, kurią įvažiuojate ir tobulėjate pakeliui …

Aš jus išmokysiu, ko jums reikės, aš neaprašysiu visko, kas yra rinkoje, bet tik tuos dalykus, apie kuriuos aš žinau ar naudojau save.

Iš esmės yra du būdai, kaip skraidyti bepiločiu oru (yra daugiau, bet aš ketinu juos aptarti):

pasirinkti, kokiu būdu turės įtakos jūsų pasirinktos ir reikalingos dalys, taip pat išlaidos.

Perkant bepiločius orlaivius yra šios kategorijos: -RTF - paruoštas skristi - reiškia, kad nereikia jokių papildomų dalių, viskas yra įtraukta ir paruošta skraidyti - BNF - Bind ir Fly - reiškia, kad pakuotėje nėra RC siųstuvo ir jūs turėtumėte turėti vieną, o kai jį turėsite, turėtumėte susieti abu ir tik tada būsite pasiruošę skristi. Siųstuvas ir visa kita yra išmontuoti ir paruošti jums statyti, lituoti, užsukti, surinkti surišti ir skristi …

Prekės

-Rėmo skrydžio valdiklis-ESC-Motors-RC siųstuvas-imtuvas-VTX (vaizdo siųstuvas) -Kamera-akiniai-antenos-atramos (sraigtai) -LiPo Bat

1 žingsnis: FPV ar ne?

Mano nuomone, tikrai FPV, bet tai nereiškia, kad turėtumėte praleisti regėjimo liniją, nes tai yra reikalinga ir gera praktika, kuri taip pat padės jums FPVing …

Bet palaukite, kas yra kas? FPV reiškia, kad drone yra sumontuota maža kamera ir vaizdo siųstuvas (VTX), o jūs skrendate pro akinius, matydami paukščio vaizdą arba tikslesnį pirmojo asmens vaizdą.

Skraidymas regos linija reiškia, kad žiūrite į droną ir valdote iš matymo, mano nuomone, taip skristi sunkiau, tačiau svarbu išmokti.

be to, skraidymas FPV yra kitokia patirtis, jūs pamirštate, kad esate ant žemės ir tampate bepiločiu oru. kartais skrendate vienas ir užpildote savo kūno patirtį …

Tačiau skraidymas FPV yra brangesnis, galima nusipirkti daugiau dalių ir priedų …

2 žingsnis: RĖMAS

Rėmai būna įvairių formų, dydžių ir medžiagų. „Tequnechly you cand“sukuria savo rėmą iš beveik visko ir jis skris, internetas užpildytas dronais, pagamintais iš medžio, kartono, plastiko, šaukštų, liniuotės, „lego“ir daugybės kiti dalykai … Mano pirmasis savarankiškai sukurtas dronas buvo pagamintas iš medžio. Problema ta, kad jis yra labai trapus, todėl reikia laiko ir praktikos išmokti valdyti droną. iš pradžių tikriausiai labai sutraiškysite, ypač jei bandysite tuos dronus išnaudoti iki galo, nes šie savarankiškai sukurti dronai gali nuveikti daug akrobatikos ir pasiekti didelį greitį …

Taigi, sulaužę tą medinį droną, galbūt norėsite pereiti prie kažko standesnio. Tada ateina plastikinis (pvz., F330 rėmas) dronas, jis yra standesnis nei medinis, bet tikriausiai tokia pati medžio drožlių rėmo kaina, į kitą lygį…

"Carbone" rėmai yra padalinti iš atramų ilgio, 2 ", 3", 5 "ir tt. Dažniausiai naudojami 5", o pastaruoju metu 3 "ir 2,5", tai yra šiek tiek ne tik mados, bet ir technologijų pokyčių.

Aš dažniausiai naudojau „QAV250“rėmą (5 colių), kuris yra lustas ir kurį galima lengvai rasti „EBay“ir „Banggood“, tačiau neseniai nusprendžiau pereiti prie stipresnio anglies rėmo, stabdydamas „QAV250“

3 žingsnis: RC siųstuvas

Yra daug dalykų, kuriuos reikia žinoti apie siųstuvą, yra didelis skirtumas tarp smulkintuvų ir brangių … yra modulių, kuriuos galite pridėti, kad pagerintumėte diapazoną, kai kurie gali su jumis kalbėti ir įspėti apie dalykus, susijusius su pvz., bepiločio orlaivio, signalo praradimo atveju, skirtingai jaučiami kampeliai ir jų tikslumas …

Dabar skridau tik su smulkintuvais, iš pradžių skridau su nežinomu siųstuvu - Tada nusipirkau naudotą „RadioLink“ir dabar dažniausiai naudoju „FlySky“, kuris yra pats pajėgiausias mikroschemų siųstuvas, tačiau turiu problemų su nuotoliu su juo ir neseniai užsisakė „Jumper T16“.

Turėtumėte žinoti, kad: - Jūs turite turėti 6 kanalus. - Yra įvairių tipų siųstuvai - 1 režimas, 2 režimas ir tt. jūs tikriausiai manote, kad turėtumėte jį turėti savo dominuojančioje rankoje, na … galbūt … bet jūs turėtumėte žinoti, kad dauguma bepiločių orlaivių pilotų naudoja 2 režimą, o jei pasirinksite ką nors kitą, vėliau tai gali būti atrasta kaip sunkumas ir išmokti kažką, prie ko pripratote gali būti daug sunkiau.- Šiuo metu dažniausiai naudojamas siųstuvas yra „FrSky Taranis X9D“, tačiau pastaruoju metu jis tampa protingesnis pasirinkimas įsigyti „Jumper T16“. Be to, tarp šių bendrovių („FrSky“ir „Jumper“) vyksta kova

* 2 režimas turi droselį kairėje lazdele kartu su posūkiu ir posūkiu ir ridenimu ant dešinės lazdos. ** Atkreipkite dėmesį į tai, kokį režimą perkate, sunku pakeisti siųstuvo režimą

4 žingsnis: imtuvas

Imtuvas yra dalis, bendraujanti su siųstuvu ir perduodanti jį skrydžio valdytojui.

Imtuvas sąraše turi 3 kaiščius / jungtis, GND, Vcc, Signal. Anksčiau kiekvienas kanalas būtų perduotas FC (skrydžio valdikliui) per savo liniją (lygiagrečiai), tačiau šiais laikais - greitesnė elektronika ir protingesnis protokolas paprastai jie perduodami viena eilute (serija).

Imtuvas paprastai ateina su siųstuvu perkant naują, o ne visada perkant naudotą. Ne visi imtuvai gali bendrauti su visais siųstuvais, kiekviena įmonė sukūrė savo ryšio protokolą, kartais daugiau nei vieną, todėl pirkdami imtuvą turėtumėte jį patikrinti atitinka jūsų turimą siųstuvą. Atkreipkite dėmesį, kad vienintelis mano žinomas siųstuvas, galintis bendrauti su daugeliu (jei ne visais) imtuvais, yra „Jumper T16“ir „Jumper T8SG“, kurie palaiko daugiaprotokolį.

Šiuo metu dauguma imtuvų bendrauja su FC (skrydžio valdikliu) per S-BUS protokolą, yra daug daugiau tokių I-Bus ir kitų, turėtumėte įsitikinti, kad perkamas imtuvas gali bendrauti su FC (skrydžio valdikliu)

* Prijungdami imtuvą (ir kiekvieną plokštę, kurią ketinate prijungti), atkreipkite dėmesį į gaunamą įtampą, maitindami ją per žema įtampa, dėl ko aš dirbu arba visai neveikiau, maitinimas per aukšta įtampa jį iškeps ir sugadinti lentą.

** Dauguma imtuvų veikia su 5v

5 žingsnis: FC - skrydžio valdiklis

Skrydžio valdiklis (FC) yra drono smegenys, jis yra kompaktiškas su tokiais jutikliais kaip akselerometras ir giroskopas. Jis paima visus duomenis iš jutiklio ir įvesties, kurią jis gauna iš drono piloto per siųstuvą ir imtuvą, ir pateikia reikiamą greitį nuo kiekvieno variklio iki kiekvieno ESC, kuris sukasi varikliu reikiamu greičiu.

Paprastai FC suskirstytas į kartas, šiuo metu mes esame 7 -osios kartos, tačiau vis dėlto dauguma dronų naudoja 3 ir 4 vietas.

Be to, skiriasi skrydžio valdiklio RX/TX (įvesties/išvesties) skaičius. Kodėl jums to reikia? gerai prijungti periferinius įrenginius, tokius kaip GPS, imtuvas, „VTX Smart audio“, telemetrija ir kt. Kitas skirtumas yra tai, kaip FC apdoroja duomenis ir filtruoja triukšmą.

Dauguma FC šiandien veikia su atviro kodo programine įranga, vadinama „BetaFlight“, tačiau yra daugiau tokių „Kiss“ir „Ardupilot“.

Čia yra sąrašas FC, kuriuos turiu naudoti, pirmiausia tų, kurių nerekomenduoju, o tada tų, kuriuos aš rekomenduoju:

Nerekomenduoju: „Naze32“- pirmosios kartos FC, buvęs geras FC ir išsilaikęs daugelį metų, tačiau dabar yra labai ribojantis ir neleidžia tobulėti pomėgiui. OMNIBUS F4 - „Omnibus“laikomas geru FC, bet turėjau bloga patirtis, kai USB jungtis buvo pernelyg lengvai išjungiama.

REKOMENDUOJU: „FlyWoo F405“- aš vis dar naudoju šį savo keturračių (dronų) skaičių, skrenda gerai ir sklandžiai. „DYS F4 ver2“- DYS laikomas geru prekės ženklu hobyje, naudoju šį FC ir mėgaujuosi juo. JHEMCU F7 AIO - Pigiausia 7 kartos, dviguba giroskopo sistema, skrenda gerai.

6 veiksmas: PBP - energijos paskirstymo lenta

Dronas naudoja nedaug energijos, naudoja RAW akumuliatoriaus įtampą ESC ir varikliams, naudoja 5 V skrydžio valdikliui (FC), kartais naudoja 3,3 V.

Šiandien dauguma FC yra derinami su maitinimo paskirstymo lenta (PBP), bet ne visada. Tokiu atveju jums reikia PBP, kad būtų galima valdyti visus galios lygius.

Aš turėjau naudoti tik „Matek“PBP, bet apskritai 4 sąraše turėtumėte turėti didelės galios jungtį ESC, keletą 5 V jungčių FC, imtuvui, VTX (vaizdo siųstuvas) ir kt. Jei jūsų fotoaparatas yra 3.3V, jums reikės 3,3 V jungtis, kad ji būtų kieta, kartais 5 V, o kartais net daugiau.

PBP taip pat atliks prijungimą prie akumuliatoriaus, šiandien standartas yra XT60 jungtis.

7 žingsnis: ESC - elektroninis greičio reguliatorius

Kadangi varikliai be šepetėlių tapo geresni ir mažesni, bepiločių orlaivių pramonė perėjo prie jo, tačiau jūs negalite tiesiog prijungti pliuso ir minuso ir valdyti jį per įtampą, kaip galite su šepečiu varomu varikliu, jums reikia ESC, elektrinio greičio reguliatoriaus greitį.

Iš esmės jums reikia ESC kiekvienam jūsų turimam varikliui, paprastai 4. Kiekviename ESC yra 3 laidai, jungiantys prie variklio, ir VCC ir GND, kurie eina į RAW akumuliatoriaus įtampą, esančią PBP arba FC, ir duomenų ryšį, kuris eina ant atitinkamo variklio jungties FC (kartais yra papildomas GND, galite jį pridėti prie pagrindinio įžeminimo laido ir lituoti kartu.

Taip pat galite naudoti „get 4 in one ESC“plokštę, kuri gali sutaupyti vietos (pavyzdžiui, mažame drone) ir vargina daugybę jungčių ir laidų, tačiau kartais ESC nepavyksta ir juos reikia pakeisti, tokiu atveju turėtumėte reikia pakeisti visus keturis, o ne vieną.

ESC įvertinami taip:- Stiprintuvų įvertinimas, kiek stiprintuvų gali valdyti ESC. Žinant, kiek jums reikia, priklauso nuo variklių, keturių dydžių ir naudojamo akumuliatoriaus. Paprastai 30 colių pakanka 5 colių quad.- Protokolas-Yra keletas būdų, kaip ESC gali „susikalbėti“su skrydžio valdikliu (FC), PWM, vienu šūviu, keliais kadrais, „D-Shot“Dauguma šiandien naudojamų bepiločių orlaivių naudoja „D-Shot600“sąrašą (600 yra greitis), bet ir skrydžio valdiklis (FC), ir ESC turėtų galėti naudoti jūsų pasirinktą protokolą.

Turėtumėte pastebėti, kad ESC yra „BLHelli“arba „BLHelli_s“(programinė įranga mirgėjo).

Aš naudoju „HAKRC 35A BLhelli32“ir „BLhelli_s 30A“, bet yra iš ko rinktis.

8 žingsnis: varikliai

Varikliai pažymėti 4 skaitmenų skaičiumi ir KV skaičiumi. KV yra variklio apsisukimų skaičius, tenkantis vienam voltui be apkrovos, todėl didesnis KV sukasi greičiau, bet turi mažiau sukimo momento, o mažesnis KV sukasi lėčiau, bet turės didesnį sukimo momentą.

Kiti 4 skaitmenų skaičiai nurodo variklio skersmenį ir viduje esančios apvijos aukštį.

Tinkamo variklio pasirinkimas jūsų sąrankai kartais yra bandymas ir klaida, tačiau paprastai 5 colių keturratis naudos 2300KV variklį.

Su varikliais nelabai teko eksperimentuoti, daugiausia naudoju „Race Star 2205 2300KV“

9 žingsnis: Li Po baterija

Kodėl Li-Po? Li-Po gali išgauti didelę srovę dabartiniams alkaniems varikliams, tačiau Li-Pos gali būti pavojingas, todėl su juo reikia elgtis atsargiai ir išeiti į pensiją, kai atsiranda pirmieji gedimo ar fizinės žalos požymiai. Jie niekada neturėtų būti visiškai nusausinti ir neturėtų būti perkrauti, jie niekada neturėtų būti palikti vieni įkrauti ar įkrauti per naktį. Niekada neturėtumėte trumpinti „Li-Po“akumuliatoriaus laidų

Bepiločių orlaivių srityje naudojame 1s / 2s / 3s / 4s / 5s arba 6s baterijas. skaičius reiškia, kiek ličio elementų yra akumuliatoriuje, tai daro įtaką akumuliatoriaus įtampai ir srovės stiprumui.

Turėtumėte pastebėti savo variklių ir ESC elementų stovų įvertinimą ir niekada nepateikti daugiau, nei jis gali stovėti, nes sudeginsite.

Antra, tai gali būti stiprintuvai per valandą, dauguma dronų naudoja 1300 arba 1500 mAh, atkreipkite dėmesį, kad didėjant yra didesnis svoris.

Dauguma dronų šiandien naudoja 4s bateriją, tačiau pastaruoju metu pastebimas poslinkis 6s baterijų link.

10 žingsnis: atramos - sraigtai

Rekvizitai yra suskirstyti pagal ašmenų skaičių ir medžiagą, iš kurios jie pagaminti. Yra daug atramų dizaino, ir jums labiau priklauso rasti jums tinkamus.

Siūlyčiau pradėti nuo 3 ar 4 ašmenų atramų, nes jos yra stabilesnės ir suras kelią iš ten.

Be to, įsitikinkite, kad dydis yra teisingas, kiekvienas rėmas yra pastatytas pagal atramos dydį, todėl 5 colių keturratis rėmas naudos 5 colių atramą.

4 ašmenys

3 ašmenys

Skaičius ant atramų nurodo atramos dydį ir žingsnį, pavyzdžiui, 5043 yra 5 colių, 4 ir 3 ašmenų žingsnis

11 žingsnis: VTX - vaizdo siųstuvas

Čia tai gali būti sudėtinga, nes VTX (vaizdo siųstuvas) gali būti pridėta visų rūšių funkcijų, pvz., „Smart Audio“, kuri nepatenka į šios instrukcijos taikymo sritį.

VTX prijungtas prie VCC (pagal V reitingą - paprastai 5V) ir GND bei prie skrydžio valdiklio (FC) VO (Video Out).

Jis paima iš fotoaparato sukurtą vaizdo įrašą, pridėjo OSD (ekrano ekraną) iš FC ir perduoda jį oru į akinius, per kuriuos matote (įsitikinkite, kad VTX ir akiniai yra tame pačiame kanale)

Pradėti nuo pakankamai gero VTX yra labai svarbu, nes jūs galite susitvarkyti su kitais dalykais, kurie prasideda ne geriausiai, bet nematyti, kur skrendate, yra varginantis ir problemiškas.

Išbandžiau daug pigaus ir gero VTX, kuris privertė mane sugniuždyti ir įstrigo ant medžių … Galų gale aš gavau „Everyine 805 VTX“, kuris pasirodė gana geras ir ne per platus.

Turėtumėte atkreipti dėmesį į antenos jungties eather SMA arba RP-SMA. Antena, kurios jums reikia, yra viena arba kita. Dauguma naudoja RP-SMA

12 žingsnis: fotoaparatas

Kaip ir VTX, fotoaparatas taip pat turėtų būti tinkamas, nes norite pamatyti, kur skrendate. Yra visokių kamerų, mikroschemų ir skilimų, jau nekalbant apie DJI HD sistemą, kuri keičia visą pomėgį (tačiau aš d prieš pirkdami palaukite šiek tiek daugiau, kol išsispręs dar keli dalykai).

Aš daugiausia naudoju „RunCam Eagle 2 Pro“ir puikiai praleidžiu laiką su juo, taip pat „Caddx Turbo Eos2 1200TVL“

Fotoaparatas prijungtas prie FCC arba PBP VCC, tačiau įsitikinkite, kad jis prijungtas prie tinkamos V kategorijos, 5 v arba 3,3 V ar daugiau, Ground prijungtas prie GND. Vaizdo įrašas prijungtas prie FC VI (Video IN).

13 žingsnis: Galiausiai - „Goggles“

Iki šiol akinių pasaulyje dominavo „FatShark“, tačiau pastaruoju metu iš jo išėjo keletas gerų konkurentų ir prakeikta DJI HD sistema.

„Goggles“pasaulis yra padalintas į: „Box Goggles“, kuris yra vienas ekranas didelėje dėžutėje.-Tačiau dauguma pilotų nori dviejų mažesnių ekranų, po vieną kiekvienai akiai.

Kaip jau sakiau, pasaulyje dominavo „FatShark HDO“, tačiau pastaruoju metu „SkyZone 03O“yra geresnis, o „Aomway“yra geri …

Turėtumėte įsitikinti, kad akiniai turi: - DVR - svarbu užfiksuoti skrydį prie akinių, kai sutrenkiate, kad galėtumėte rasti savo droną. - Įvairovė - tai dviejų imtuvų metodas, naudojant dviejų tipų antenas ir pasirinkus geresnis priėmimas automatiškai.

*** „DJI HD“sistema keičia pomėgį, bet, mano nuomone, nors tai dar nėra labai patrauklu, aš dar šiek tiek palauksiu kabindamasis prie analoginių sistemų ir keisdamas, kada jis bus suderinamas su hobiu.