Variklio prijungimas prie „Arduino“naudojant L293D: 3 veiksmai
Variklio prijungimas prie „Arduino“naudojant L293D: 3 veiksmai
Anonim
Variklio prijungimas prie „Arduino“naudojant L293D
Variklio prijungimas prie „Arduino“naudojant L293D

Variklis yra pagrindinis robotikos elementas ir, jei mokotės „Arduino“, labai svarbu išmokti prijungti variklį prie jo. Šiandien tai darysime naudodami L293D ic. L293D variklio vairuotojo IC yra tikrai svarbus. Priešingu atveju jis sudegins jūsų „Arduino“. Be to, šis IC leidžia keisti variklio sukimosi kryptį, nekeičiant akumuliatoriaus gnybtų.

1 žingsnis: reikalingi dalykai

  • DC variklis
  • Arduino
  • L293D
  • Trumpieji laidai
  • Bandomoji Lenta
  • 9v baterija

2 žingsnis: L293D IC

L293D IC
L293D IC
L293D IC
L293D IC

Įdomiausia šio projekto dalis yra L293D IC. Tai iš tikrųjų yra H tiltas ir jo naudojimas yra pakeisti įtampos poliškumą, taip leidžiant pakeisti variklio sukimosi kryptį. Kaip parodyta paveikslėlyje aukščiau, abiejose pusėse yra 8 kaiščiai. Kiekviena pusė gali valdyti vieną variklį, o iš viso mes galime valdyti du variklius naudodami vieną IC.

Pirmasis kaištis kairėje pusėje yra įjungimo kaištis ir jam suteikiamas 5 V maitinimas.

Antrasis kaištis yra įvesties kaištis ir yra prijungtas prie skaitmeninio „Arduino“įvesties/išvesties kaiščio

1 išėjimas yra prijungtas prie bet kurio variklio laido.

Abu GND yra prijungti prie žemės.

2 išėjimas yra prijungtas prie kito variklio laido.

„Input2“yra prijungtas prie kito skaitmeninio įvesties/išvesties kaiščio.

Vs yra svarbiausia dalis, nes jam tiekiamas maitinimo šaltinis. Tai reiškia, kad variklis negali būti maitinamas vien „arduino“ir turime turėti 9 voltų bateriją, kad variklis galėtų suktis.

Išsami grandinės schema taip pat pateikta aukščiau.

3 žingsnis: kodas

Kodas pateiktas žemiau.

Kitas jūsų tikslas yra prijungti jį prie ultragarso jutiklio. Jei turite kokių nors abejonių, patikrinkite mano ankstesnę instrukciją, kaip valdyti LED su ultragarso jutikliu.

Ačiū!

Rekomenduojamas: