2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59
Variklis yra pagrindinis robotikos elementas ir, jei mokotės „Arduino“, labai svarbu išmokti prijungti variklį prie jo. Šiandien tai darysime naudodami L293D ic. L293D variklio vairuotojo IC yra tikrai svarbus. Priešingu atveju jis sudegins jūsų „Arduino“. Be to, šis IC leidžia keisti variklio sukimosi kryptį, nekeičiant akumuliatoriaus gnybtų.
1 žingsnis: reikalingi dalykai
- DC variklis
- Arduino
- L293D
- Trumpieji laidai
- Bandomoji Lenta
- 9v baterija
2 žingsnis: L293D IC
Įdomiausia šio projekto dalis yra L293D IC. Tai iš tikrųjų yra H tiltas ir jo naudojimas yra pakeisti įtampos poliškumą, taip leidžiant pakeisti variklio sukimosi kryptį. Kaip parodyta paveikslėlyje aukščiau, abiejose pusėse yra 8 kaiščiai. Kiekviena pusė gali valdyti vieną variklį, o iš viso mes galime valdyti du variklius naudodami vieną IC.
Pirmasis kaištis kairėje pusėje yra įjungimo kaištis ir jam suteikiamas 5 V maitinimas.
Antrasis kaištis yra įvesties kaištis ir yra prijungtas prie skaitmeninio „Arduino“įvesties/išvesties kaiščio
1 išėjimas yra prijungtas prie bet kurio variklio laido.
Abu GND yra prijungti prie žemės.
2 išėjimas yra prijungtas prie kito variklio laido.
„Input2“yra prijungtas prie kito skaitmeninio įvesties/išvesties kaiščio.
Vs yra svarbiausia dalis, nes jam tiekiamas maitinimo šaltinis. Tai reiškia, kad variklis negali būti maitinamas vien „arduino“ir turime turėti 9 voltų bateriją, kad variklis galėtų suktis.
Išsami grandinės schema taip pat pateikta aukščiau.
3 žingsnis: kodas
Kodas pateiktas žemiau.
Kitas jūsų tikslas yra prijungti jį prie ultragarso jutiklio. Jei turite kokių nors abejonių, patikrinkite mano ankstesnę instrukciją, kaip valdyti LED su ultragarso jutikliu.
Ačiū!
Rekomenduojamas:
„Google“kalendorių prijungimas prie „Google“svetainių: 5 veiksmai
„Google“kalendorių prijungimas prie „Google“svetainių: tai yra instrukcija, skirta išmokyti jus kurti, naudoti ir redaguoti „Google“kalendorius ir tada pridėti juos prie „Google“svetainės, naudojant bendrinimo galimybes. Tai gali būti naudinga daugeliui žmonių, nes „Google“svetainės gali būti naudojamos koordinuoti ir platinti
Maitinimo jungiklio prijungimas prie „Creator Ci40“: 4 veiksmai
Maitinimo jungiklio prijungimas prie „Creator Ci40“: kuriant „Creator Ci40“plokštę į korpusą gali tekti nuotoliniu būdu valdyti plokštės maitinimą. Šioje pamokoje apžvelgiama, kaip prie lentos pridėti pasyvių ir aktyvių nuolatinės srovės maitinimo šaltinio valdymo parinkčių. Ko jums reikės1 x kūrėjas
„Arduino WiFi“prijungimas prie debesies naudojant ESP8266: 7 veiksmai
„Arduino WiFi“prijungimas prie debesies naudojant ESP8266: Šioje pamokoje mes paaiškinsime, kaip prijungti „Arduino“prie „IoT“debesies per „WiFi“. Mes sukonfigūruosime sąranką, sudarytą iš „Arduino“ir ESP8266 „WiFi“modulio, kaip „IoT“dalyką ir paruošime jį paruošti bendrauti su „AskSensors“debesimi.L
„SimpliSafe“vaizdo durų skambučio prijungimas prie skaitmeninio skambėjimo: 6 veiksmai
„SimpliSafe“vaizdo durų skambučio prijungimas prie skaitmeninio skambučio: neseniai nusipirkau „SimpliSafe“vaizdo durų skambutį ir jį įdiegęs sužinojau, kad dėl to mano skaitmeninis skambutis nuolat skambėjo. Pasikalbėję su „SimpliSafe“ir pasakę, kad durų skambutis nėra sukurtas dirbti su skaitmeniniu skambesiu, jie
Kelių mygtukų prijungimas prie vieno „Arduino“kaiščio: 4 veiksmai
Kelių mygtukų prijungimas prie vieno „Arduino“kaiščio: Sveiki visi, kai jūsų „Arduino“projektuose užaugo mirksintys šviesos diodai, jums gali prireikti papildomų kaiščių. Parodysiu triuką, kurį galite naudoti ten, kur galite turėti kelis mygtukus, kurie visi yra prijungti prie to paties analoginio kaiščio