Tracey - piešimo mašina: 22 žingsniai (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Šis „Instructable“yra nebaigtas darbas - mes labai stengsimės, kad tai būtų lengvesnis projektas, tačiau pradiniams projektams reikės kūrėjo patirties, 3D spausdinimo, dalių surinkimo, elektroninių dalių litavimo, patirties naudojant „Arduino IDE“ir kt.

Atsiliepimai būtų labai dėkingi, padėtų pagerinti veiksmus ir visas problemas, kurias galima išspręsti.

„Tracey“yra servo pagrindu sukurta pantografo piešimo mašina.

Jį sudaro dvi pagrindinės dalys:

• Valdiklio plokštė
• Piešimo mechanizmo surinkimas.

Tinkamai sukalibravęs Tracey gali sukurti gražius, šiek tiek drebančius piešinius, tačiau tai yra naudojamų dalių pobūdis.

„Tracey“galima naudoti įvairias įdomias konfigūracijas, kai kurios išvardytos žemiau:

• Rašiklis ant popieriaus piešinių. - mes sutelksime dėmesį į šį režimą šioje instrukcijoje
• Piešimas lazeriu ant medžio / plastiko - naudojant mažus lazerio modulius
• UV LED piešinys ant švytėjimo tamsiuose dažuose.
• Piešimas ant „Magna Doodle“.
• Objektų nuskaitymas naudojant įvairius jutiklius -infraraudonųjų spindulių šilumos jutiklį, šviesos jutiklius ir kt
• Judantys objektai žaidimams - eksperimentiniai

Valdytojų taryba:

Valdiklis pagrįstas ESP8266: nebrangus „Wi-Fi“mikroschema su visu TCP/IP kaminu ir mikrovaldikliu

Šiam projektui naudojamas specifinis tipas yra „WeMos D1 Mini“, šis tipas turi gražų mažos formos koeficientą - gali būti naudojami kiti tipai, jei jie turi pakankamai kaiščių.

Naudojant ESP8266 reiškia, kad galime bendrauti su aparatu naudodami „WiFi“(„Telnet“) ir nuosekliąją sąsają.

„Tracey“turi „Gcode“vertėją ir GRBL sąsają, todėl rašymo metu veikia toliau nurodyta programinė įranga:

„LaserGRBL“- tai puiki atvirojo kodo programinė įranga, „Tracey“veikia tiek su „Telnet“, tiek su „Serial“. -Tracey apsimeta graviravimu lazeriu.

Molbertas - internetinė drožimo programa, labai graži. Nustatykite x drožti, x valdiklį * -Tracey apsimeta drožėju.

Universalus Gcode siuntėjas - atviro kodo „Java“pagrįstas GCode siuntėjas. *

Taip pat yra „Android“programa, vadinama „Tracey App Beta“, ji siunčia piešinius per „WiFi“-daugiau apie tai vėliau.

*Taip pat yra artėjanti „Tracey-Link“lenta, skirta siųsti serijos duomenis iš „Easel“ir „UGS“į „Tracey“per telnet.

Jei norite parašyti savo programas, skirtas sąsajai su „Tracey“, tai taip pat labai paprasta, viskas apie sąsają yra labai atvira ir bus paaiškinta visa informacija.

Piešimo mechanizmo surinkimas:

Fizinio piešimo mašina susideda iš daugybės 3D spausdintų dalių ir trijų mini servo, taip pat su 3 mm guoliais ir M3 varžtais.

Piešimui naudojami du servo, o vienas - pakėlimo mechanizmui.

Piešimo servos turėtų būti geros kokybės, pakėlimo servo neturėtų - jo skiriamoji geba ir tikslumas nėra svarbūs ir jis turi atlikti daug darbo.

Mes įdėjome daug darbo, kad 3D spausdintos dalys ir surinkimas būtų kuo paprastesni ir turėtų būti lengvai spausdinami naudojant bet kurį standartinį 3D spausdintuvą.

Padėkos:

Bartonas Dringas - šis vaikinas yra šiek tiek žvėris, kai kalbama apie piešimo mašinas ir valdiklius.

Jo tinklaraščio įrašas jo klone „Line-us“buvo tas, kur aš buvau supažindintas su idėja ir tai buvo labai naudinga.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

Ir, žinoma, kur viskas prasidėjo: didžioji „Line-us“

Tai puikiai atrodanti mašina, labai gerai suprojektuota ir atrodo, kad ten yra puiki bendruomenė.

www.line-us.com/

Prekės

ESP8266

Kondensatoriai: 1 X 470uf, 1 X 0,1uf

Rezistorius: 1X 100 omų

Mygtukas

1 X šviesos diodas

3 X 3 mm M3 varžtai - 8 mm ilgio. 2 X 3 mm M3 varžtai - 20 mm ilgio

2 X 9G servo variklis MG90S

1 X SG90 mikro servo variklis 9G

3 mm x 10 mm x 4 mm guoliai X 3

Tracey - 3D dalys

1 žingsnis: valdiklio plokštės grandinė

Pirmasis žingsnis turėtų būti valdiklio plokštės sukūrimas ir patikrinimas, ar viskas veikia.

Norėdami atlikti labai paprastus testus, galite tiesiog įkelti kodą į „neapdorotą“ESP8266 plokštę.

Aukščiau esanti grandinė yra paprasčiausia „Tracey“konfigūracija.

Pastaba: 5 V sraigtinis gnybtas yra, jei nuspręsite maitinti plokštę iš išorinio maitinimo šaltinio, jei nuspręsite maitinti plokštę per USB maitinimo banką, varžtinį gnybtą galima palikti - daugiau apie tai vėliau.

2 žingsnis: „Breadboard“grandinė

„Breadboard“grandinė su servo, maitinimo jungtis neprivaloma.

Svarbi pastaba apie „Tracey“maitinimą yra ta, kad prijungus servo įrenginius galima maitinti USB maitinimo banku, nes jie paprastai gali tiekti apie 1 amperą esant maždaug 5 V įtampai.

Bandymas įjungti „Tracey“iš USB 1.0 arba USB 2.0 prievado neveiks patikimai arba visai neveiks ir netgi gali sugadinti USB prievadą, nors dauguma prievadų turi apsaugą nuo dabartinės.

Maitinimas iš tam skirto USB šakotuvo, galinčio tiekti 1 amperą vienam prievadui, turėtų veikti gerai.

Atrodo, kad maitinimas iš USB 3.0 prievado veikia gerai.

3 žingsnis: sukurkite savo lentą

Duonos lentos grandinė yra tinkama išbandyti ir įsitikinti, kad viskas veikia, tačiau norint rimtai naudoti, jums reikės kažko tvirtesnio.

Padaryti savo plokštę yra pakankamai paprasta, jei turite litavimo patirties, nes grandinė yra labai paprasta.

Virš nuotraukų yra keletas senų prototipų plokščių, kurias aš padariau-netyčia-ant juostos lentos, kaip matote, kad tai nėra daug.

Taip pat parodyta mano pagaminta PCB, jei yra pakankamai susidomėjimo, galėčiau juos platinti.

4 žingsnis: valdiklio valdybos kodas

Pastaba: Daroma prielaida, kad jūsų kompiuteryje įdiegta tinkama ESP8266 plokštės USB tvarkyklė.

Jei turite patirties su „Arduino IDE“ir anksčiau įkelėte kodą į savo ESP8266 plokštę, viskas turėtų būti gerai.

Kodas pateikiamas šiukšliadėžės failo pavidalu, kuris įkeliamas į lentą naudojant esptoolį - procesą, kuris naudojamas įkelti surinktus dvejetainius failus iš „Arduino IDE“.

Įtraukta tik „Windows“programa su šaltiniu, vadinama „TraceyUploader“, todėl šis procesas yra labai greitas ir lengvas.

Kodėl neatskleidžiame C šaltinio kodo? Na, mes galime jį išleisti ateityje, tačiau šiuo metu jis yra per didelis, sudėtingas ir per daug pakeitimų, šiukšliadėžės failo įkėlimas yra daug paprastesnis procesas.

Naudodami toliau pateiktas nuorodas atsisiųskite dvejetainį failą ir įkėlimo įrankį iš „Github“- pasirinkite mygtuką „Klonuoti arba atsisiųsti“.

Dvejetainis failas

„Tracey Uploader“įrankis

Atsisiųskite ir išpakuokite. Įdėkite Tracey.bin failą į aplanką TraceyUploader.

Prijunkite ESP8266 prie kompiuterio ir palaukite, kol jis prisijungs.

Paleiskite „TraceyUploader.exe“, keliai į šiukšliadėžės failą ir esptool turėtų būti teisingi.

Pasirinkite COM prievadą, prie kurio prijungtas jūsų ESP8266, ir spustelėkite mygtuką „Sukurti dėžutės failo komandą“, turėtumėte gauti kažką panašaus:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodomcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- --Stand-Alone-master / TraceyUploader/Tracey.bin"

teksto laukelyje.

Spustelėkite mygtuką „Siųsti į įrenginį“, turėtų būti atidarytas komandų langas ir pamatysite šiukšliadėžės failą, įkeliamą į ESP8266.

Pastaba: įkeliant kodą naudojant USB 1.0 arba USB 2.0 prievadą, servos turi būti atjungtos!

Panašu, kad naudojant maitinamą USB šakotuvą arba USB 3.0 veikia gerai.

5 veiksmas: valdiklio plokštės testavimas - 1

Dabar, kai Tracey.bin failas buvo įkeltas į jūsų plokštę - šviesos diodas turėtų pradėti mirksėti maždaug po 15-20 sekundžių, lėtai mirksintis šviesos diodas reiškia, kad „Tracey“veikia laukimo režimu ir yra pasirengęs įvesti.

Pastaba: dabar galite pereiti prie „Prisijungimo prie„ WiFi “veiksmo, jei nenorite prisijungti naudodami nuoseklųjį prievadą, tačiau nuoseklusis prievadas puikiai tinka informacijai teikti ir yra ypač naudingas, jei turite kokių nors problemų.

Galite iš karto prisijungti prie „Tracey“naudodami serijinio terminalo programą, pvz., „Tera Term“:

Tera terminas

Įdiekite ir pasirinkite „Serial“ir pasirinkite savo prievadą -tai turėtumėte žinoti nuo paskutinio veiksmo.

Eikite į nuosekliąją sąranką ir pasirinkite 115200 baudų spartą.

Jums gali tekti iš naujo nustatyti plokštę atlikus aukščiau nurodytus veiksmus.

Jei viskas klostėsi gerai, ekrane turėtumėte pamatyti kitą veiksmą:

6 veiksmas: valdiklio plokštės testavimas - 2

Aukščiau yra „Tracey“serijos išvestis pirmą kartą paleidus.

Jūs pastebėsite du dalykus; įspėjame, kad nebuvo atliktas kalibravimas ir nepavyko prisijungti prie „Wifi“, abu šiuos dalykus aptarsime artimiausiais veiksmais.

Jei norite, galite įvesti „%“, kad patektumėte į „Tracey“pagalbos ir konfigūracijos meniu, ten yra daug informacijos ir paaiškinami visi nustatymai.

Svarbu pažymėti, kad Tracey veikia „aklai“arba „atviro ciklo“, nes iš realaus pasaulio nesulaukia informacijos apie savo piešimo užduotis, jis tiesiog perkelia piešimo svirtis ten, kur jam liepta, ir tai perka siunčiant įvestis į savo tris servus.

Nes jei „Tracey“be prijungto piešinio rinkinio vis tiek gali gauti piešinių iš įvairių aukščiau išvardytų programų, tai gali būti naudinga atliekant pagrindinius bandymus.

Tie, kurie turi osciloskopą ir susidomėję, gali stebėti servo kaiščius, kol siunčiamas piešinys, kad būtų galima pamatyti besikeičiančius PWM signalus.

7 veiksmas: valdiklio plokštės testavimas - prisijungimas prie „WiFI“

Pastaba: Jei neplanuojate naudoti „WiFi“, tai gali būti išjungta žinyno ir konfigūracijos meniu naudojant terminalo programą ankstesniame veiksme. Tai sumažins įkrovos laiką.

„Tracey“naudoja biblioteką „WiFiManager“, kuri nustato ESP stoties režimu ir leidžia įvesti „WiFi“prisijungimo duomenis paprastoje žiniatinklio sąsajoje.

Norėdami įjungti „Tracey“šiuo režimu, turite paspausti mygtuką (įžeminimas D5) ilgiau nei dvi sekundes, šviesos diodas turėtų mirksėti du kartus iš eilės.

„WiFi“įrenginių sąraše turėtumėte pamatyti prieigos tašką „Tracey WiFi Config“.

Prisijunkite prie prieigos taško ir atidarykite naršyklę su URL: 192.168.4.1

Įveskite „WiFI“prisijungimo duomenis naudodami žiniatinklio sąsają.

Kai tai bus padaryta, turėtumėte iš naujo paleisti/iš naujo nustatyti valdiklio plokštę, dabar turėtumėte pamatyti, kad „Tracey“prisijungė prie „WiFi“terminale, o mėlyna lemputė ESP8266 turėtų likti įjungta.

Pastaba: telefonas ar planšetinis kompiuteris tam tinka, mes nustatėme, kad „Firefox“naršyklė yra patikimiausia.

8 veiksmas: valdiklio plokštės testavimas - „WiFi“bandymas naudojant programą

Dabar „WiFI“sukonfigūruotas ir „Tracey“prijungtas, leiskite atlikti tam tikrus bandymus.

Pradėsime nuo tiesiausio ir paprasčiausio būdo, naudojant programą.

Programa šiuo metu skirta tik „Android“įrenginiams -atsiprašau „Apple“žmonių, ją galima įdiegti čia:

„Tracey“programos beta versija

Kaip rodo pavadinimas, tai yra beta versija, todėl dar reikia daug nuveikti, tačiau jis veikia gana gerai ir yra labai naudingas.

Paleiskite programą ir, jei viskas veikia, viršutiniame kairiajame ekrano kampe turėtų būti rodoma Paslaugos rastos: 1.

Paspauskite prisijungimo mygtuką apačioje dešinėje ir turėtumėte gauti meniu su „Tracey“įrenginiu ir jo IP, pasirinkite jį

-jūsų įrenginio pavadinimą galima pakeisti konfigūracijos meniu; tai naudinga, jei turite daugiau nei vieną „Tracey“įrenginį.

Dabar viršuje kairėje turėtumėte turėti ryšio informaciją.

Paspauskite piešimo mygtuką ir pasirinkite „Screen to Tracey“, piešinys ekrane dabar bus išsiųstas į jūsų „Tracey“lentą, šviesos diodas turėtų mirksėti, kai gaus skirtingus piešimo kodus.

Apie programą galima pasakyti daug daugiau, tačiau to pakanka bandymams.

9 veiksmas: valdiklio plokštės testavimas - „WiFi“bandymas naudojant glaistą

Norėdami išbandyti „WiFi“ryšį naudodami „telnet“klientą, galite naudoti „Putty“.

Atsisiųskite čia:

Glaistas

Norėdami prisijungti prie „Putty“, turėsite žinoti „Tracey“valdiklio plokštės IP adresą, žemiau rasite keletą būdų, kaip jį rasti:

• Naudokite „Tracey“programą atlikdami ankstesnį veiksmą.
• Atidarykite komandų eilutę „Windows“kompiuteryje, esančiame tame pačiame „WiFi“tinkle kaip ir „Tracey“, ir įveskite „ping Tracey.local“.
• Peržiūrėkite serijinio terminalo išvestį įkrovos metu
• mDNS paslaugos atradimas - išsami informacija apie tai vėliau.

Kai turite IP adresą, pasirinkite sesijos telneto ryšį ir įveskite IP adresą.

Spustelėkite terminalą ir nustatykite vietinį aidą ir vietinės linijos redagavimą į „Force Off“

Atidarykite ryšį ir turėtumėte pamatyti pasveikinimo ekraną.

Galite paspausti '%', kad įeitumėte į pagalbos ir konfigūracijos meniu, kaip ir naudojant serijinį ryšį; parametrus galima pakeisti ir iš anksto atlikti kalibravimą.

10 žingsnis: „LaserGRBL“

Negaliu pasakyti pakankamai gerų dalykų apie šią programą, jos atvirą kodą, turi daugybę funkcijų ir yra aktyviai kuriama.

Lazerinis GRBL

Jis prisijungs prie „Tracey“naudodami serijinį arba „Telnet“.

Jis gali konvertuoti paveikslėlius į „Gcode“, naudodamas įvairius metodus, ir jie gali būti tiesiogiai siunčiami į „Tracey“arba išsaugomi ir siunčiami naudojant „Tracey“programą.

Tai puikus būdas pradėti ir yra labai rekomenduojamas.

11 veiksmas: piešimo mazgo surinkimas

Dabar, kai valdiklis yra sukurtas ir išbandytas, pradėkime kurti likusią dalį!

Kaip minėta pradžioje, brėžinį daugiausia sudaro 3D dalys, 3 x 3 mm guoliai ir keli M3 varžtai.

Spausdinkite visas dalis čia:

3D dalys

Pastaba: yra ir kitų konstrukcijų, kurios užtikrina šiek tiek geresnį / švaresnį rašiklį, šis buvo pasirinktas, nes jį lengva spausdinti ir kurti.

Kiti du veiksmai yra svarbiausi statant.

12 žingsnis: Servo ginklai ir servo ragai

Pastaba: šis žingsnis bus taikomas abiem servo rankoms.

Tai vienas iš svarbiausių kūrimo etapų.

Nupjaukite servo ragą, kaip parodyta paveikslėliuose, įsitikinkite, kad jis tinka servo rankai, gali tekti šiek tiek paduoti servo ragą.

Netrukus šią dalį super priklijuosite prie rankos.

Svarbu įsitikinti, kad perpjauta servo svirtis yra tiesi / lygi - nebūtinai vienoje rankoje, jei ne, rankos mazgas nebus vienodo atstumo nuo piešimo zonos visuose taškuose, todėl švirkštimo priemonė neįsitrauks tam tikrose srityse ir yra tikras galvos skausmas.

Tikimės, kad aš tai pakankamai gerai paaiškinau, kad jūs suprastumėte, iš esmės, kai įkišate servo į ranką, ji turėtų būti statmena servo visose padėtyse.

Uždėkite šiek tiek superklijų aplink servo rankos angą ir įstatykite servo ragą.

Triukas, užtikrinantis jo lygį, yra greitai įkišti servo servetėlę po klijavimo ir, jei reikia, sureguliuoti.

13 žingsnis: Servo rankos pritvirtinimas prie servo ir pirmasis kalibravimas

Pastaba: šis žingsnis bus taikomas abiem servo svirtims, šis žingsnis skirtas viršutinei servo rankai. - ilga ranka

Tai dar vienas labai svarbus žingsnis ir apims pirmąjį kalibravimo procesą.

Geras kalibravimas yra raktas į gerus brėžinius, yra du kalibravimo žingsniai -pirmasis kalibravimas, o vėliau -tikslus kalibravimas.

Šį žingsnį galite atlikti naudodami nuoseklaus prievado ryšį („Tera Term“) arba „Telnet“ryšį („Putty“).

Atidarykite terminalo ryšį su „Tracey“.

Norėdami įjungti pagalbą ir konfigūruoti, paspauskite „%“

Paspauskite „4“, kad gautumėte servo

paspauskite „3“, kad gautumėte aukščiausią servo kalibravimą

„a“ir „d“naudojami servo perkėlimui, naudokite „a“, kad pasiektumėte mažiausią skaičių, kuriame servo vis dar juda.

Įdėkite servo ranką ir padėkite ją kuo arčiau 45 laipsnių nuo kūno -žr.

Servo ir servo rago dantys reiškia, kad jums gali nepavykti jo nustatyti tiksliai 45 laipsnių kampu - naudokite „a“ir „d“, kad jį sureguliuotumėte, kol jis bus tiksliai teisingu kampu - padės 45 laipsnių nustatytas kvadratas labai čia.

Pastaba: minimalus servo režimas, esant tiksliai 45 laipsnių kampu, yra labai svarbus ir šiek tiek sudėtingas, laikykitės jo, kol būsite patenkinti, kad jis yra teisingas kampas.

Norėdami įrašyti vertę, paspauskite „o“.

Dabar spauskite „d“, kol servo sistema pasieks maksimumą ir nustos judėti. Idealiu atveju tai būtų 180 laipsnių nuo minimumo, tačiau nesijaudinkite, jei ne, paspauskite „o“, kad įrašytumėte.

Dabar turėtumėte pamatyti kalibravimo verčių masyvą ir minimalią bei maksimalią reikšmę, paspauskite „y“, kad išsaugotumėte.

Dabar servo kalibravimas atliekamas naudojant servo svirtį, įstatykite fiksavimo varžtą.

Gerai padaryta, tai turbūt sunkiausias žingsnis. pakartokite veiksmus su apatine maža servo ranka.

Pastaba: atrodo, kad yra klaida, kai po kiekvieno kalibravimo žingsnio servos nejudės maždaug 40 sekundžių, kai pereisite prie kito kalibravimo - jums gali tekti iš naujo nustatyti valdiklį kiekvienam kalibravimui - ši klaida yra sąraše ir netrukus bus sprendžiamas.

Atnaujinimas: tai buvo patobulinta naudojant V1.05, maniau, kad jo nebėra, bet per vieną bandymą jis vėl pasirodė. Žmonių, kurie patiria šią klaidą, atsiliepimai būtų laukiami, tai labai keista klaida.

14 žingsnis: kumštelio pritvirtinimas prie kėlimo servo ir kalibravimas

Šį kartą nuo servo rago reikia pašalinti visas dalis, išskyrus cilindrą - tai bus supaprastinta ateityje.

Nukirpkite kiek galite ir nuimkite šiurkščius gabalus, - žr. Paveikslėlį aukščiau.

Klijuokite cilindrą į kumštelį - šiam žingsniui nereikia būti atsargiems dėl išlyginimo, kaip ir ankstesniuose žingsniuose.

Žingsnio kalibravimas taip pat yra daug lengvesnis:

Eikite į lifto servo kalibravimą terminale -jūs turėtumėte tai padaryti atlikę ankstesnius veiksmus.

Paspauskite „a“, kad pasiektumėte mažą vertę, kurioje servo sistema vis dar juda.

Pritvirtinkite servo kumštelį prie servo taip, kad kumštelio nosis būtų nukreipta tiesiai iš servo nuotraukos.

Norėdami įrašyti padėtį, paspauskite „o“.

Spauskite „d“, kol kumštelio nosis bus servo korpuso atžvilgiu 90 laipsnių ar aukštesnė.

Norėdami išsaugoti, paspauskite „o“ir „y“.

Štai ir keltuvo servo, tikiuosi, kad pavyko gerai, šis žingsnis labai atleidžia.

15 žingsnis: Servo tvirtinimas prie korpuso + pagrindo

Iš aukščiau esančio paveikslėlio turėtų būti aišku, kur yra pritvirtinti servai.

Platūs srieginiai varžtai, pridedami prie servo, turėtų būti įsukti į skylę prieš ranką, kad būtų sukurti sriegiai - kartais šiek tiek kieti.

Pritvirtinkite servo prie kūno.

Pritvirtinkite pagrindą prie korpuso naudodami M3 varžtą, lygų arba ilgesnį nei 20 mm

Čia yra gudrybė: pirmiausia įsukite varžtą į korpusą, tada užsukite, kol jis pradės slysti - šiek tiek bjauru, žinau - tai leis kūnui lengviau judėti varžtu.

Kai korpusas ir pagrindas yra sujungti, toliau dirbkite abu, kūnas turėtų lengvai nusileisti žemyn ir būti tvirtas sėdimoje padėtyje.

Pastaba: tam keltuvo servo kumštelis turi būti 90 laipsnių ar aukštesnis nuo servo. - nosis turi būti nukreipta į išorę arba aukščiau.

16 žingsnis: tikslus kalibravimas

Tai antrasis ir paskutinis kalibravimas, jis skirtas tik viršutinei ir apatinei servo sistemoms.

Tai labai svarbu ir padės sukurti geriausius jūsų servo piešinius.

Naudokite terminalą, kad įeitumėte į pagalbos ir konfigūracijos meniu.

Paspauskite „4“, kad patektumėte į servo meniu.

Norėdami įvesti tikslų kalibravimą, paspauskite „5“.

Čia naudojami klavišai yra a/d mažos rankos judėjimui ir j/l ilgos rankos judėjimui.

Atsargiai judinkite mažą ranką, kol ji bus lygiai 90 laipsnių kampu nuo kūno, o ilga ranka nukreipta tiesiai į viršų.

Norėdami įrašyti vertę, paspauskite „o“.

Naudokite tuos pačius klavišus, tačiau šį kartą ilgoji ranka turi būti 90 laipsnių kampu tiesiai nuo kūno, o trumpa ranka - tiesiai.

Paspauskite „o“, kad įrašytumėte vertę, ir pasirinkite „y“, kad išsaugotumėte.

17 žingsnis: rašiklis ir jungiamoji rankena

Dabar, kai visas kalibravimas buvo atliktas, laikas pridėti rašiklį ir jungiamąsias rankas.

Pastaba apie 3 mm guolius- neturėtumėte jų pirkti per pigiai, nes tikrai pigūs turės per didelį nuolydį / laisvę.

Du guoliai turi būti įkišti į jungiamąją svirtį, juos stumiant, jie turi tvirtai priglusti.

Vienas turėtų būti įkištas į ilgą servo ranką.

3 X 3 mm M3 varžtai - 8 mm ilgio.

1 X 3 mm M3 varžtas - 20 mm ilgio - rašikliui užfiksuoti

Surinkite, kaip parodyta paveikslėliuose.

Visiškai surinkę atsiųskite keletą piešinių, nepridėdami rašiklio, kad įsitikintumėte, jog viskas veikia taip, kaip turėtų.

Pastaba: jei guoliai yra per daug laisvi, galite pabandyti šiek tiek klijų, kad jie būtų geriau pritvirtinti - neuždėkite klijų ant vidinių guolių dalių.

18 veiksmas: rašiklio aukščio nustatymas

Švirkštimo priemonę aukštyn ir žemyn galite perjungti paspausdami mygtuką -mažiau nei 2 sekundes.

Svarbu, kad švirkštimo priemonė būtų tinkamo aukščio, kad ji per daug nesitrauktų ir nebūtų per aukšta, o tai netrauktų.

Pasukamas korpusas padeda čia, nes jei švirkštimo priemonė yra šiek tiek per žema, kūnas pasuks ir per daug neapkraus rankų.

19 žingsnis: „Tracey“pritvirtinimas piešiant

Šiuo metu geras būdas apsaugoti Tracey piešiant yra du nedideli mėlynos spalvos lipdukai.

Tokiu būdu popierių galima lengvai pakeisti.

Žiūrėkite paveikslėlį aukščiau.

20 žingsnis: vaizdo įrašai

Kai kurie vaizdo įrašai apie Tracey piešimą skirtingais režimais.

21 žingsnis: galerija

Kai kurie brėžiniai - viskas ant medžio daroma lazeriu.

22 žingsnis: Palaikomų G kodų sąrašas

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - pereikite į 50,5, 14,7 padėtį ne tiesia linija su rašikliu aukštyn.

G1 X55.4 Y17.7 Z -0.5 - pereikite į 55.4, 17.7 padėtį tiesia linija su rašikliu žemyn.

G4 P2000 - Pagyventi - pavyzdys laukia 2000 milisekundžių

G20 - nustatykite vienetus coliais

G21 - nustatykite vienetus į milimetrus - tai numatytasis nustatymas

G28 - pereiti į pradinę padėtį (0, 0)

M3 - Rašykite žemyn, kai įjungtas „lazerinis liftas“, D8 bus nustatytas kaip aukštas

M4 - Rašykite žemyn, kai įjungtas „lazerinis liftas“, D8 bus nustatytas kaip aukštas

M5 - „Pen Up“, kai įjungtas „lazerinis liftas“, D8 bus nustatytas žemai

M105 - praneškite apie akumuliatoriaus įtampą

M117 P10 - Nustatykite interpoliacijos taškus tiesiniam brėžiniui, 0 yra automatinis, žaiskite su tuo!

M121 P10 - nustatykite traukimo greitį, 12 yra numatytasis, 0 yra greičiausias įmanomas, tai taip pat galima nustatyti „Tracey“meniu. -vertė nebus išsaugota.

M122 P10 - Nustatykite judėjimo greitį, 7 yra numatytasis, 0 yra greičiausias įmanomas, tai taip pat galima nustatyti „Tracey“meniu. -vertė nebus išsaugota.

M142 -perjungti lazerį be pakėlimo, kai įjungtas, korpusas nesudarys rašiklio pakėlimo, bet įjungs/išjungs D8. Būsena nebus išsaugota iš naujo paleidus, kad išsaugotumėte šią būseną, nustatykite ją „Gcode“konfigūracijos meniu.